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手把手教你将小度音箱接入OpenClaw

手把手教你将小度音箱接入OpenClaw
3月17日百度宣布全面接入OpenClaw,并推出多款龙虾Skills满足用户使用,其中就包含小度音箱控制技能(xiaodu-control-official)。

1、这个技能可以做什么

音箱控制

📢 文本播报 - 让小度说话
🎵 语音指令 - 播放音乐、暂停、天气、新闻
📸 远程拍照 - 让小度拍照(智能屏类音箱)
🖼️ 资源推送 - 发送图片/视频/音频到小度(智能屏类音箱)

IoT 家电控制

💡 灯光控制 - 开关灯、调亮度
❄️ 空调控制 - 开关、调温度
🎬 场景触发 - 执行智能场景

2、怎么安装呢

第一步:安装技能
复制以下安装指令后发给小龙虾
请先检查是否已安装 SkillHub 商店,若未安装,请根据 https://skillhub-1388575217.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/install/skillhub.md 安装Skillhub商店,但是只安装CLI,然后安装xiaodu-control-official技能。若已安装,则直接安装xiaodu-control-official技能。
第二步:注册dueros开放平台账号
跟随小龙虾引导,还需提供小度平台应用的
AppKey / SecretKey / ACCESS_TOKEN
获取方式:
进入小度开放平台
https://dueros.baidu.com/dbp
登录百度账号
第三步:AppKey / SecretKey
首先要认证个人开发者资质(如实填写,审核周期2~3个工作日)
认证成功后即可申请MCP权限
页面下翻
点击上图创建新应用按钮
参考上图创建新的应用,应用创建后将得到AppKey / SecretKey
第四步:获取ACCESS_TOKEN
怎么获取ACCESS_TOKEN,百度官方要求要进行接入授权,授权成功后会返回token,授权方式分为以下三种。
音箱设备建议按照设备码模式授权,具体怎么做我也看不太懂,索性让小龙虾自己学习文档,自己想办法获取授权。
下面将百度官网说明文档全盘发给小龙虾,让他自己完成授权认证。可完整复制下方指令并发给小龙虾(记得替换AppId、AppKey、SecretKey)
1】我的MCP应用信息如下:基本信息*AppId:12254xxx(替换为你的appid)*AppKey:c0wBsCMhsWZfxxx(替换为你的appkey)*SecretKey:0nXe7ld6xxx(替换为你的SecretKey)*Scope:basic,dueros*授权地址:https://openapi.baidu.com/oauth/2.0/authorize*Token地址:https://openapi.baidu.com/oauth/2.0/token2】设备码授权说明如下,请按照说明文档完成和小度音箱的授权接入设备码模式授权更新时间: 2025-06-30目录设备码模式(Device Code)授权时序图具体授权实现1. 获取设备码、用户码2. 引导用户授权3. 用 Device Code 轮询换取 Access Token刷新 Access Token设备码模式(Device Code)对于弱输入设备,不支持浏览器或输入受限的设备(如儿童手表),推荐使用设备码模式接入授权。开发者获取设备码,用户授权成功后,开发者通过设备码成功换取 Access Token。Access Token 有效期30天,过期后支持刷新,刷新后的 Access Token 有效期仍为 30 天。请按需刷新,不需要不停的刷新。如果刷新请求API返回失败,旧的refresh_token会失效,此时需要重新发起授权请求,而不是使用旧的 refresh_token 循环请求。refresh_token 只支持使用一次,使用后即失效。下次刷新 Access Token 时需要使用上一次刷新请求响应中的 refresh_token。使用 device_code 轮询换取 Access Token 时,轮询间隔不能低于 5 秒。用户授权有两种方式:扫描二维码或输入用户码。授权时序图授权时序图流程简介:开发者应用请求设备码、用户码。百度 OAuth 服务器返回设备码、用户码、二维码 URL。开发者应用呈现二维码或输入用户码的页面。用户通过手机等智能终端扫描二维码或输入用户码。用户登录百度帐号并授权。开发者应用使用 device_code 周期性请求 Access Token。百度 OAuth 服务器在用户确认授权后,返回 Access Token。具体授权实现设备码模式授权主要依赖以下3步:获取设备码 (device_code) 和用户码 (user_code)。引导用户授权。用 device_code 轮询换取 access_token。1. 获取设备码、用户码请求地址:https://openapi.baidu.com/oauth/2.0/device/code?response_type=device_code&client_id=您应用的AppKey&scope=basic,dueros请求示例:cURLcurl -L -X GET 'https://openapi.baidu.com/oauth/2.0/device/code?response_type=device_code&client_id=EVaI5x0U6lEmP125G0Su55ROEXZtItdD&scope=basic,dueros' \-H 'User-Agent: dueros.baidu.com'响应示例:{    "device_code""984c2459ec41415c9f5b0137a017fc49",    "user_code""8drp69hk",    "verification_url""https://openapi.baidu.com/device",    "qrcode_url""https://openapi.baidu.com/device/qrcode/a52610ef0eec30da5e45870872317478/8drp69hk",    "expires_in"300,    "interval"5}参数说明:参数 类型 必选 备注response_type string M 固定值,必须为 device_code。client_id string M 您应用的AppKey。scope string M 固定值,必须为 basic,dueros。返回值说明:参数 类型 备注device_code string 设备码,用于生成 Access Token。user_code string 用户码。verification_url string 用户输入 user_code 进行授权的 URL。qrcode_url string 二维码 URL,用户扫描后可完成授权。expires_in int device_code 的过期时间(秒)。interval int 轮询间隔时间(秒)。注:二维码内容拼接规则为 https://openapi.baidu.com/device?display=mobile&code={user_code}。2. 引导用户授权选择以下两种方式之一:扫二维码方式: 展示 qrcode_url 生成的二维码,用户使用百度App、小度App或微信等扫码授权。输入用户码方式: 引导用户访问 verification_url,并输入设备上显示的 user_code 完成授权。3. 用 Device Code 轮询换取 Access Token请求地址:https://openapi.baidu.com/oauth/2.0/token?grant_type=device_token&code={device_code}&client_id={AppKey}&client_secret={SecretKey}注意:轮询此接口每两次请求时间间隔应大于5秒。请求示例:cURLcurl -L -X GET 'https://openapi.baidu.com/oauth/2.0/token?grant_type=device_token&code=d5a53cd0ca7799d033399487b23ec992&client_id=EVaI5x0U6lEmP125G0Su55ROEXZtItdD&client_secret=VPgfmrt8UBM5kgkeUemwRVmr5AjhFuEV' \-H 'User-Agent: dueros.baidu.com'响应示例:{    "expires_in"2592000,    "refresh_token""127.e4971f7944a192c9023bf054ec66c091.YHe2H-QUlWRoj7RmX_F-PeKiQtjKKruvkQgBmfY.PtsH-Q",    "access_token""126.ee2ca5592d5289e2885eeba126bc98ff.YHmyFbqEz_EUyG0EnsTXREp9VqDJmyIDpxeA1zw.EzfneA",    "session_secret""",    "session_key""",    "scope""basic dueros"}参数说明:参数 类型 必选 备注grant_type string M 固定值,必须为 device_token。code string M 第一步获取的 device_code。client_id string M 您应用的AppKey。client_secret string M 您应用的SecretKey。返回值说明:参数 类型 备注access_token string 调用API的凭证。expires_in int Access Token的有效期(秒)。refresh_token string 用于刷新 Access Token,有效期为10年。scope string 用户实际授权的权限列表。至此,您已经成功获取 Access Token。刷新 Access Token请求地址:https://openapi.baidu.com/oauth/2.0/token?grant_type=refresh_token&refresh_token={refresh_token}&client_id={AppKey}&client_secret={SecretKey}请求示例:cURLcurl -L -X GET 'https://openapi.baidu.com/oauth/2.0/token?grant_type=refresh_token&refresh_token=127.e4971f7944a192c9023bf054ec66c091.YHe2H-QUlWRoj7RmX_F-PeKiQtjKKruvkQgBmfY.PtsH-Q&client_id=EVaI5x0U6lEmP125G0Su55ROEXZtItdD&client_secret=VPgfmrt8UBM5kgkeUemwRVmr5AjhFuEV' \-H 'User-Agent: dueros.baidu.com'响应示例:{    "expires_in"2592000,    "refresh_token""122.51265f007055bc895cb02c639410a90d.YDLFcE2nee3Cyu-Bsn7SAFVCAfdCkvSm4EnCdkO.Zs_FiF",    "access_token""121.60bf4c9911cb554aac39a1c701a4dae8.YDjwYds0zFgbM1rifQhjMLwsfb6xYus5tUhNEoA.XNNoOW",    "session_secret""",    "session_key""",    "scope""basic sdueros"}参数说明:参数 类型 必选 备注grant_type string M 固定值,必须为 refresh_token。refresh_token string M 上一次换取或刷新 Access Token 时获取的 refresh_token。client_id string M 您应用的AppKey。client_secret string M 您应用的SecretKey。
很快,小龙虾自己建立了和小度音箱的授权认证,接下来他会提示你去浏览器打开授权链接并经过你同意后完成授权认证。
第五步:完成授权认证
复制以上链接到浏览器完成授权后,回复小龙虾已授权,他将最终获取ACCESS_TOKEN
至此,已经成功完成和小度音箱绑定,试着使用“列出我的小度设备”指令确认是否对接成功。
正常列出你的实际音箱设备后,表明对接成功,接下来就可以使用OpenClaw控制你的小度音箱了。

3、怎么使用呢

最好的体验是通过微信控制小度音箱,将OpenClaw接入微信的教程请参见《重磅消息,微信刚刚发布OpenClaw插件,小龙虾终于成为了微信好友
场景1:当宝宝还在客厅看电视时,你可以通过微信遥控小度,让他成为你的嘴替
让小度说:该写作业了
场景2:出门上班经常忘记关闭家里空调
创建每日上午10点定时任务,进行节能检查,让小度关闭屋内所有的空调、灯、电暖器等耗能设备
还有更多好用功能,等待大家体验。
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如果你家是小爱音箱,可参考我之前文章接入《小爱音箱接入 OpenClaw 教程|让家里的小爱同学变身龙虾机器人🦞