手把手教你用RT ToolBox3软件连接三菱Robot

硬件准备：装有RT ToolBox3软件的电脑、一台三菱Robot(控制器CR800)

通过软件连接三菱Robot有三种方式：1.TCP/IP 2.USB 3.GOT

通常情况下用TCP/IP或USB的方式连接

一.电脑IP设置与新建工作区

1.设置电脑IP，通过TCP/IP的方式与手臂控制连接时，电脑IP需要与手臂控制器IP在同一网段，手臂控制器出厂时默认IP是192.168.0.20，这里电脑的IP暂时设置为192.168.0.100，在同一网段即可

2.新建工作区

①RT ToolBox3软件，新建一个工作区，给工作区和标题命名

二.配置当前工程参数

1.选择对应机型的机器人

2.通讯设定

选择TCP/IP连接或者USB连接其中一种即可

①TCP/IP连接

连接方式选择TCP/IP,无需修改IP,出厂时手臂默认IP是192.168.0.20，通讯设定后的语言，行走轴，附加轴，Tool,重量和大小暂时都可以使用默认，点击右下角“完成”按钮后会弹出一个操作模式选择弹窗，点击“在线”即可与ROBOT连接上

②通过USB的方式连接

通常情况下都是通过TCP/IP的方式连接，但是当手臂控制器的IP被修改或者端口号被占用时，这时候不知道控制器的IP,就需要通过USB的方式连接。

连接方式选择USB,通讯设定后的语言，行走轴，附加轴，Tool,重量和大小暂时都可以使用默认，设定完成后点击右下角“完成”按钮后会弹出一个操作模式选择弹窗，点击“在线”即可与ROTOT连接上

3.如何确认连上手臂

①通讯连接上后，在界面的左侧会多出“在线”的功能按钮

②同时，任务栏中连接状态图标会由黄色变成紫色

通过以上步骤即可通过手臂软件连上手臂控制器