夜雨聆风>**一套 TecnomatiX Process Simulate 插件，覆盖运动学建模、焊点导出、批量操作、轨迹规划全流程**
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## 前言
各位仿真工程师你们好！在日常的机器人仿真工作中，你是否遇到过这些痛点：
- 手工创建气缸/旋转副关节链，步骤繁琐、容易出错？
- 焊点数据导出到CATIA或Excel，需要逐个手动操作？
- 批量修改OLP备注、焊接参数，效率低下？
- 机器人轨迹规划依赖手工示教，碰撞检测费时费力？
PDPS Toolkit 是一套面向 Tecnomatix Process Simulate 的自定义插件集，兼容 15.1/16.1.2/2307 等多个版本，专为仿真应用工程师打造，覆盖从运动学建模到轨迹验证的完整工作流，并且还在持续扩充中。本文将为你简要介绍每个插件的功能与使用场景。
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## 功能速查表
| # | 插件名称 | 分类 | 主要功能 | 对话框 |
|:---:|---------|------|------|:---:|
| 1 | 快速创建气缸 | 运动学建模 | 一键创建滑动副+位姿 | ✅ |
| 2 | 快速创建旋转副 | 运动学建模 | 一键创建旋转副+位姿 | ✅ |
| 3 | 焊点插枪导出CATIA | 焊点导出 | 球体/CGR批量导出 | ✅ |
| 4 | 导出焊点信息 | 焊点导出 | 焊点数据导出Excel | ✅ |
| 5 | 工艺卡导出到Excel | 焊点导出 | 截图+焊点标注 | ✅ |
| 6 | 选择所有焊点 | 快速选择 | 一键选中所有焊点 | ❌ |
| 7 | 选择所有过渡点 | 快速选择 | 一键选中所有过渡点 | ❌ |
| 8 | 选择SeamMFG | 快速选择 | 一键选中连续性工艺点 | ❌ |
| 9 | Tool/Base快速导出 | 机器人工具 | 导出工具/基坐标系 | ✅ |
| 10 | 机器人坐标检查 | 机器人工具 | bf0与Baseframe偏差检查 | ✅ |
| 11 | 机器人模型库 | 机器人工具 | Siemens云端模型库 | ✅ |
| 12 | 打开JT后台资源 | 机器人工具 | 定位JT文件路径 | ❌ |
| 13 | 批量OLP备注 | 批量操作 | 批量添加OLP备注 | ✅ |
| 14 | 焊接参数编辑 | 批量操作 | 批量编辑焊点参数 | ✅ |
| 15 | 快速创建进退枪点 | 批量操作 | 自动生成进退枪点 | ✅ |
| 16 | 机器人轨迹规划 | 轨迹规划 | RRT*自动路径规划 | ✅ |
| 17 | 轨迹点干涉检查 | 轨迹检查 | 遍历检测碰撞/奇异 | ✅ |
18 | 帮助文档 | 帮助 | 打开使用说明 | ✅ |
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## 安装与部署
PDPS Toolkit 部署方式：一键式部署
以管理员模式启动部署插件，一键部署插件功能和布局界面
## 结语
PDPS Toolkit 的插件围绕仿真工程师的实际工作流程设计，从运动学建模→ 焊点管理→ 批量编辑 → 轨迹规划与验证，形成了一条完整的高效工具链，并持续迭代更新。
无论你是每天面对数十个焊点的工艺仿真工程师，还是负责整条产线规划的资深专家，这套工具都能帮你：
- ⏱️ **减少重复操作**，把时间花在更有价值的工作上
- 🎯 **降低人为错误**，自动化替代手工逐一操作
- 🚀 **提升仿真效率**，快速完成从建模到验证的全流程
*如需了解更多细节或反馈使用问题，欢迎加入群聊或在评论区留言。*
