夜雨聆风
一、KUKA officelite 8.7与SimPro 4.3链接：
1）导入KR 4 R600机器人：
2）虚拟示教器与SimPro 4.3链接：
二、SimPro 4.3快速建立程序框架导入虚拟示教器
1）在Program建立个人程序文件夹aa（以防搞乱），再在文件夹建程序aa(aa为主程序）：
2）单个搬运子程序aa1,同时建立5个求教点，同时可以把HOME的运动指令在每个子程序去掉，只要Main和aa主程序加入开头和结尾的HOME的运动）：
3）直接将aa1复制建立9个搬运子程序aa1——aa9(每个子程序的点位不用修改名称，可独立示教，即使点位名称一致也不影响子程序的点位位置使用）
3）SimPro 4.3已经编写好的程序导入虚拟示教器（只导入程序，其它参数不导入，如下图）；
三、SimPro 4.3快速建立吸盘及九个圆柱
1）断开示教器链接：
2）建立吸盘圆柱捕捉到六轴上：
3）建立吸盘圆柱附加到六轴上：
测试是否附加上
4）建立吸盘圆柱工具坐标建立：
5）吸盘圆柱工具信号设置：
6）建立工件圆柱：
四、SimPro 4.3九宫格程序示教
1）aa1程序点位示教
P15
同理，其它程序同样示教（可以直接以修改右边数据示教）
五、视频播放
1）快速建立程序框架，导入虚拟示教器中。
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2）快速建立吸盘及仿真示教。
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