夜雨聆风物理AI视觉相关上市公司梳理
⚠️ 风险提示前置：本文仅为公开市场信息整理与产业链客观梳理，不构成任何投资建议。股市波动风险极高，所有交易自主决策、盈亏自负。
一、产业背景：物理AI，AI从“数字世界”走向“物理世界”
物理AI被定义为能够理解真实世界物理规律（力学、碰撞、流体、触觉等），并能驱动实体设备完成物理动作的AI系统。高盛在最新报告中称“世界模型”可能成为未来AI基础设施需求的第二引擎；英伟达在GTC大会上正式发布面向物理AI的开放世界基础模型Cosmos 3，宣告物理AI规模化落地加速。
物理AI视觉是物理AI的 “眼睛” ，负责采集真实世界的3D空间、物理交互数据，相关上市公司主要分布在3D视觉感知硬件、仿真与数据底座、终端应用集成三大环节。
二、产业链核心上市公司
🔷 一、3D视觉感知硬件（物理AI的“眼睛”）
奥比中光（688322）——国内3D视觉感知绝对龙头
· 全栈自研结构光/iToF/dToF六大3D技术，自研深度ASIC芯片
· 相机原生接入英伟达Isaac Sim、Cosmos物理仿真平台
· 国内服务机器人3D视觉传感器市占率超70%，稳居亚太第一
· 产品已进入智元、宇树、优必选、特斯拉Optimus等头部客户供应链
· 核心看点：物理AI视觉感知层最纯正标的，卡位优势显著
凌云光（688400）——机器视觉+物理仿真双布局
· 机器视觉硬件规模A股第二，自研LVM视觉大模型
· 布局机器人具身视觉系统，已批量用于人形机器人数据采集训练
· 核心看点：视觉数据采集能力覆盖自动驾驶和工业检测双场景
天准科技（688003）——英伟达Jetson最大合作伙伴
· 英伟达Jetson产品线国内最大合作伙伴
· 主打“工业3D视觉+边缘AI控制器”方案，深度绑定英伟达仿真平台
· 核心看点：边缘算力+3D视觉双卡位
其他感知层标的：
· 奥普特（688686）：机器视觉核心企业，3D视觉检测布局
· 柯力传感（603662）：六维力传感器龙头，机器人触觉感知核心硬件
· 思特威（688213）：工业CMOS图像传感器，适配高速工业视觉、机器人视觉抓拍
🔷 二、仿真与数据底座（物理AI的“训练场”）
索辰科技（688507）——A股最纯正物理AI仿真龙头
· A股唯一全多物理场可微分仿真平台，自研“天工·开物”物理AI引擎
· 覆盖力学/流体/电磁/热耦合，军工CAE市占70%+，接入英伟达Cosmos生态
· 2025年物理AI业务营收近6000万，板块风向标
· 核心看点：赛道辨识度最高
中望软件（688083）——CAD/CAE工业软件底座
· 国产CAD龙头，布局机器人运动仿真+工业数字孪生，为机械臂提供物理仿真底座
凡拓数创（301313）——3D数字孪生引擎
· 聚焦3D数字孪生与可视化，搭建智能制造/自动驾驶虚拟实训场景
🔷 三、终端应用集成（物理AI的“执行者”）
⚠️ 重要澄清：格灵深瞳（688207） 已公告“公司不直接从事物理AI的产品及业务” ，机器人感知与控制技术目前主要应用于轨交运维领域，应用场景较为单一，且该部分业务2025年度营收占比极小。投资者需注意甄别。
德赛西威（002920）：智能驾驶Tier 1，深度整合视觉感知算法与域控制器
中科创达（300496）：Jetson/DRIVE双授权，端侧物理感知决策算法，适配机器人、自动驾驶世界模型
执行层核心部件（与视觉系统协同完成物理动作） ：
· 绿的谐波（688017）：谐波减速器龙头
· 拓普集团（601689）：执行器供应商
· 汇川技术（300124）：伺服电机+控制器
三、核心逻辑小结
物理AI视觉是AI从“数字世界”走向“物理世界”的关键感知层，英伟达Cosmos 3发布+高盛“世界模型”报告+WAIC大会催化，产业链关注度持续升温。
受益排序（按产业逻辑确定性）：
1. 3D视觉感知（奥比中光）——物理AI“眼睛”，市占率最高、卡位最核心
2. 仿真平台（索辰科技）——物理AI“训练场”，赛道最纯正
3. 边缘算力+视觉（天准科技）——英伟达生态最强合作伙伴
4. 执行层部件（绿的谐波、拓普集团）——视觉决策的最终落地载体
📌 核心观察：物理AI仍处于从概念到商业化的早期阶段，行业格局和盈利分布存在较大变数。索辰科技已实现物理AI收入兑现（2025年近6000万）、奥比中光已批量供货头部机器人客户，率先实现订单落地的企业是板块核心跟踪指标。
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⚠️ 郑重声明：本文仅为公开市场信息整理与产业链客观梳理，不构成任何投资建议或操作指导。文中提及个股仅作为行业跟踪参考，不构成买卖推荐。物理AI行业尚处早期，技术路线、商业化进度存在较大不确定性。股市有风险，投资需谨慎。 请投资者独立判断，审慎决策。