夜雨聆风GB/T 47446-2026 空间站机械臂操作对象接口要求高难度考试试卷
考试说明：本试卷满分100分，考试时长60分钟，所有试题严格依据《GB/T 47446-2026 空间站机械臂操作对象接口要求》原文创编。试卷规避基础浅显考点，聚焦各类目标适配器差异化参数、精密尺寸阈值、电气接口配置、视觉指标要求、承载能力、适配选型规则、在轨验证细则等高难度细节考点，无主观臆造内容，全部题目及答案均可精准溯源标准原文。题型包含判断题、单项选择题、多项选择题。
一、判断题（每题2分，共20分，正确选√，错误选×）
1、GB/T 47446-2026标准于2026年4月30日发布，2026年11月1日正式实施，归口单位为全国载人航天标准化技术委员会。（）
2、空间站大、小机械臂可通过级联方式组合成组合臂，配套若干对应的目标适配器。（）
3、折叠式目标适配器入轨展开前与展开后尺寸包络均为Φ615mm×403.5mm。（）
4、固定式目标适配器安装环与操作对象之间的搭接阻值不得大于10mΩ。（）
5、操作对象质量小于15000kg时，固定式适配器可承受的最大支反力矩不小于2200N·m。（）
6、大机械臂固定式目标适配器可为机械臂提供四路100V供电接口和一路28V指令母线接口。（）
7、目标适配器Ⅰ型适配载荷质量不大于1000kg，操作精度优于10mm。（）
8、目标适配器Ⅱ型供电工作电压范围为95V~110V，安全电压范围为80V~120V。（）
9、机械臂支持航天员出舱的脚限位器基座接口直径与深度均为50mm。（）
10、接口任务全流程仿真验证为标准规定的必做验证项目。（）
二、单项选择题（每题3分，共30分，每题仅有1个正确答案）
1、固定式目标适配器标准尺寸包络为（）
A、Φ600mm×400mm
B、Φ615mm×403.5mm
C、Φ615mm×203.7mm
D、Φ600mm×403.5mm
2、固定式目标适配器安装面螺纹孔位置度最大允许误差为（）
A、Φ0.05mm
B、Φ0.1mm
C、Φ0.15mm
D、Φ0.2mm
3、大机械臂固定式目标适配器单路100V供电接口额定功率为（）
A、500W
B、800W
C、1000W
D、1200W
4、目标适配器Ⅰ型安装接口的螺纹孔数量及规格为（）
A、6个M5螺纹孔
B、9个M5螺纹孔
C、20个M6螺纹孔
D、9个M6螺纹孔
5、目标适配器Ⅰ型可承受的最大支反力矩不小于（）
A、100N·m
B、300N·m
C、600N·m
D、800N·m
6、折叠式目标适配器火工切割器可靠发火工作温度范围为（）
A、-50℃~75℃
B、-30℃~50℃
C、-50℃~150℃
D、-40℃~120℃
7、小机械臂视觉测量相机的观测范围为（）
A、0.19m~5m
B、0.3m~5m
C、0.19m~10m
D、0.3m~10m
8、目标适配器Ⅱ型适配操作对象的最大质量为（）
A、1000kg
B、1500kg
C、2000kg
D、3000kg
9、大机械臂目标适配器视觉标记白色区域可见光反射率要求为（）
A、不小于70%
B、不小于80%
C、不小于90%
D、不小于95%
10、小机械臂动力输出接口额定转速为（）
A、2r/min
B、4r/min
C、6r/min
D、8r/min
三、多项选择题（每题5分，共50分，多选、少选、错选均不得分）
1、下列属于空间站大机械臂配套目标适配器类型的有（）
A、固定式目标适配器
B、机械式目标适配器
C、折叠式目标适配器
D、Ⅰ型目标适配器
2、固定式目标适配器的操作空间包络要求正确的有（）
A、安装面至160mm高度范围内包络为Φ900mm
B、160mm以上至少450mm高度内包络为Φ1000mm
C、整体最小维修预留空间不小于Φ980mm×450mm
D、全高度操作空间统一包络为Φ1000mm
3、固定式目标适配器为大机械臂提供的信息接口包含（）
A、ON/OFF指令接口
B、遥测采集接口
C、1553B总线接口
D、以太网接口
4、关于目标适配器选型适配规则，说法正确的有（）
A、25000kg以内设备需大机械臂爬行选用固定式适配器
B、无供电信息需求的25000kg以内设备选用机械式适配器
C、尺寸包络受限的25000kg以内设备选用折叠式适配器
D、1000kg~3000kg、操作范围≥15m载荷选用Ⅱ型适配器
5、目标适配器Ⅰ型的供电接口包含的电压功率规格有（）
A、100V/1000W 主工作电源
B、100V/300W 加热保温备用电源
C、28V/50W 指令母线电源
D、100V/50W 适配器加热电源
6、空间站机械臂接口标准规定的必做验证项目有（）
A、单机接口测试验证
B、系统级接口匹配性地面试验验证
C、任务全流程数字仿真验证
D、在轨长期稳定性验证
7、大、小机械臂视觉接口的共同技术要求有（）
A、采用H.264视频编码标准
B、图像分辨率1920×1080
C、帧频25Hz
D、通过百兆以太网传输
8、下列目标适配器具备隔热安装要求的有（）
A、固定式目标适配器
B、目标适配器Ⅰ型
C、目标适配器Ⅱ型
D、目标适配器Ⅲ型
9、折叠式目标适配器区别于固定式适配器的专属接口功能包含（）
A、火工切割器供电接口
B、折叠杆展开状态遥测接口
C、1553B总线接口
D、以太网通信接口
10、机械臂末端动力输出接口的技术参数要求包含（）
A、最大输出扭矩不大于10N·m
B、额定转速4r/min
C、传动芯轴直径20mm
D、螺栓头对边距离16mm
四、标准答案及原文依据
（一）判断题答案（每题2分，共20分）
1、√ 原文依据：标准前言、封面，GB/T 47446-2026于2026年4月30日发布、11月1日实施，由全国载人航天标准化技术委员会(SAC/TC570)归口。
2、√ 原文依据：4.1，空间站配置一套大机械臂、一套小机械臂及若干目标适配器，大小机械臂可级联组成组合臂。
3、× 原文依据：6.3.1.1，折叠式目标适配器入轨折叠状态尺寸包络为Φ615mm×203.7mm，展开后为Φ615mm×403.5mm。
4、√ 原文依据：6.1.1.5.3，固定式目标适配器安装环与操作对象之间的搭接阻值不大于10mΩ。
5、× 原文依据：6.1.1.6，操作对象质量小于15000kg时，最大支反力矩不小于1800N·m；15000kg~25000kg不小于2200N·m。
6、√ 原文依据：6.1.2.1，需爬行操作对象可通过固定式适配器为大机械臂提供四路100V供电、一路28V指令母线接口。
7、× 原文依据：表1，目标适配器Ⅰ型适配载荷质量不大于3000kg，操作范围不超5m、精度优于10mm。
8、√ 原文依据：6.5.2，目标适配器Ⅱ型供电工作电压95V~110V，安全电压范围80V~120V。
9、√ 原文依据：7.1，机械臂末端脚限位器基座接口直径Φ50mm、深度50mm。
10、× 原文依据：8章节注，接口测试、匹配性验证为必做项目，任务全流程仿真验证为视条件选做项目。
（二）单项选择题答案（每题3分，共30分）
1、B 原文依据：6.1.1.1，固定式目标适配器包络尺寸为Φ615mm×403.5mm。
2、B 原文依据：6.1.1.2a，固定式目标适配器螺纹孔位置度不大于Φ0.1mm。
3、C 原文依据：6.1.2.1b，大机械臂单路100V供电接口供电能力为1000W。
4、B 原文依据：6.4.1.2a，目标适配器Ⅰ型分度圆分布9个M5螺纹孔。
5、C 原文依据：6.4.1.6，目标适配器Ⅰ型对应结构最大支反力矩不小于600N·m。
6、C 原文依据：6.3.4，折叠式适配器火工切割器可靠发火温度为-50℃~150℃。
7、A 原文依据：7.2b，小机械臂视觉相机观测范围0.19m~5m，大机械臂为0.3m~10m。
8、A 原文依据：表1，目标适配器Ⅱ型适配操作对象质量不大于1000kg。
9、B 原文依据：6.1.5a，视觉标记白色区域可见光反射率不小于80%，黑色区域吸收率不小于95%。
10、B 原文依据：6.5.6，小机械臂末端动力输出接口额定转速4r/min，最大输出扭矩不大于10N·m。
（三）多项选择题答案（每题5分，共50分）
1、ABC 原文依据：5.1a，大机械臂目标适配器包含固定式、机械式、折叠式；Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ型为小机械臂适配类型，D错误。
2、ABC 原文依据：6.1.1.3、6.1.1.4，分高度包络尺寸及最小维修空间要求，D统一尺寸表述错误。
3、ABCD 原文依据：6.1.3，固定式适配器提供指令、遥测、1553B总线、以太网四类信息接口。
4、ABC 原文依据：表1，1000kg~3000kg、操作范围≥15m载荷适配Ⅲ型适配器，D错误，其余选型规则正确。
5、ABCD 原文依据：6.4.2，目标适配器Ⅰ型包含1000W、300W、50W三路100V电源及50W28V指令电源。
6、AB 原文依据：8章节注，单机测试、系统匹配验证为必做项，仿真验证为选做项，无在轨验证要求，CD错误。
7、ABCD 原文依据：7.2a/b，大小机械臂视觉相机均采用H.264编码、1920×1080分辨率、25Hz帧频、百兆以太网传输。
8、BCD 原文依据：6.4.4、6.5.4、6.6.4，Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ型适配器均要求隔热安装，固定式无强制隔热要求，A错误。
9、AB 原文依据：6.3.2.2、6.3.3，折叠式适配器独有火工切割器供电、折叠展开遥测接口，总线、以太网接口为通用配置，CD错误。
10、ABCD 原文依据：6.5.6，四项扭矩、转速、传动芯轴、螺栓头尺寸参数均为标准强制要求。