C++ PCL 单木分割源码分享

迅卓科技分享了一套用 C++ 和 PCL 写的单木分割源码。它能把混在一起的点云，拆成一棵棵独立的树。

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怎么拆：先把点云按高度切成薄片。同一层里距离近的点先抱团，再把上下层属于同一棵树的拼起来。
看什么：不光看最高点，还要看树高分布和冠层密度。再配上树冠宽度和投影面积，长势好坏一目了然。
有啥用：这套技术能直接用在林业调查、园林养护和果园管理上。把树从整体背景里抠出来，就能给每棵树建档算账。