ESP32开发者文档

整体架构方向（推荐最简架构）

1. 端：小智ESP32‑S3机器人

◦ 负责：拾音收音、本地按键、OLED显示、TOF050C测距、WiFi联网、播放TTS语音

◦ 不跑知识库检索、不跑RAG，只做客户端。

2. 服务端：你的电脑 Codex知识库服务

◦ 负责：语音文本转写、RAG知识库检索、大模型回答生成、异常监控告警逻辑。

3. 通信：HTTP POST / WebSocket（优先WebSocket，延迟更低适合语音对话）

项目地址：• GitHub：https://github.com/78/xiaozhi-esp32• 官方服务：https://xiaozhi.me• 开发文档：https://github.com/78/xiaozhi-esp32/tree/main/docs