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概率论与数理统计
第一章 概率论的基本概念
A.随机事件的关系与运算
一、随机试验
1.必然现象:在一定条件下必然出现的现象;随机现象:在一定条件下可能出现也可能不出现的现象
2.随机试验:对随机现象的观测,具有以下特点:
(1)试验可以在相同条件下重复地发生
(2)试验的结果不止一个,且事先可以明确试验的所有可能结果
(3)进行一次试验之前无法预知会出现哪个结果
二、随机事件
1.样本空间:随机试验的所有可能结果组成的集合,样本空间的元素称为样本点
2.随机事件:样本空间中满足某些条件的子集
三、事件的关系与运算
1.事件的关系
(1)包含:A B 事件A发生必导致事件B发生
(2)相等:A B A B且B A(事件A和B同时发生或同时不发生)
(3)并事件:AB 事件A与B中至少有一个发生
(4)交事件:AB 事件A与B同时发生
(5)差事件:AB AB A AB 事件A发生而事件B不发生
(6)互不相容事件:AB事件A与B不能同时发生
(7)对立事件:AB且AB 事件A与B必有一个发生且仅有一个发生
(8)完备事件组:A,A ,,A 两两互不相容,并且A A A
1 2 n 1 2 n
2.事件的运算
62(1)交换律:AB B A,AB B A
(2)结合律:A(BC)(AB)C,A(BC)(AB)C
(3)分配律:A(BC)(AB)(AC),A(BC)(AB)(AC)
(4)对偶律: AB A B AB AB
n n n n
推广: A A A A
i i i i
i1 i1 i1 i1
B.随机事件的概率与计算
一、概率
1.定义:样本空间中的每一个数,有唯一的实数P(A)和它对应,并且这个事件函数满足以下条件:
(1)非负性P(A)0 (2)规范性P()1
(3)可列可加性:对于两两互不相容的事件A,A ,,A ,有P(A ) P(A ),则称P(A)为事件A的概率
1 2 n i i
i1 i1
2.性质
(1)P() 0 (2)P(A)1P(A)
P(AB)
3.条件概率 P B A
P(A)
性质:(1)P B A 0 (2)P S A 1 (3)P(A|B)1P(A|B)
(4)P(AB|C) P(A|C)P(B|C)P(AB|C)
63n n
(5)B,B ,,B 两两互不相容,则P(B | A)P(B | A)
1 2 n k k
k1 k1
二、求概率的方法
1.古典型概率(有限等可能概型)
如果实验E的样本空间只有有限个样本点,并且各个样本点所构成的基本事件发生的可能性相同,则称这样的实验为古典概型对于该实验的事件A有
A中基本事件个数k
P(A)
中基本事件总数n
2.几何概型(无限等可能概型)
如果实验E是从某一线段(或平面、空间中有界区域)上任取一点,并且所取的点位于中任意两个长度(或面积、体积)相等的子区间(或子区域)
内的可能性相同,则所取的点位于中任意子区间(或子区域)A内这一事件的概率为
A的几何度量
P(A)
的几何度量
3.计算概率的五个公式
(1)加法公式:对任意两个事件A, B, 有 P(AB) P(A)P(B)P(AB)
n n n
P(A ) P(A ) P(A A ) P(A A A )(1)n1P(A A A )
i i i j i j k 1 2 n
i1 i1 1ijn 1ijkn
(2)减法公式:对任意两个事件A, B, 有 P(BA) P(B)P(AB)
若A B P(B A) P(B)P(A)
(3)乘法公式 若P(A)0,则 P(AB) P(A)P B A
若P(B)0,则 P(AB) P(B)P A B
推广:若 (P(AA A )0) ,则有P(AA A ) P(A)P A A P A AA A
1 2 n1 1 2 n 1 2 1 n 1 2 n1
64(4)全概率公式 设B,B ,,B 是完全事件组,如果P(B)0 (i 1,2,,n),则对于事件A,有
1 2 n i
n n
P(A)P(AB) P(B )P(A B )
i i i
i1 i1
(5)贝叶斯公式:在全概率公式的条件下,如果P(A)0,则有
P(AB ) P(B )P(A B )
P(B A) k k k
k P(A) n
P(B)P(A B )
i i
i1
C.事件的独立性和独立重复试验
一、事件的独立性
1.两个事件相互独立:设A,B是两个事件,若P(AB) P(A)P(B)成立,则称A与B相互独立
注:①若P(B)0,则P(AB) P(A)P(B) P(A|B) P(A)
若P(A)0,则P(AB) P(A)P(B) P(B| A) P(B)
②若P(A)0,P(B)0,则A与B相互独立与A,B互不相容不能同时成立
③通常独立性是根据实际意义判断,而不是根据定义判断
2.三个事件的独立性
三个事件的相互独立:(1)P(AB) P(A)P(B)(2)P(AC) P(A)P(C)(3)P(BC) P(B)P(C)(4)P(ABC) P(A)P(B)P(C)
三个事件的两两独立:(1)P(AB) P(A)P(B)(2)P(AC) P(A)P(C)(3)P(BC) P(B)P(C)
注:若事件A与B相互独立,则A与B,A与B,A与B也相互独立
65若A,A ,,A 相互独立,则它们中任意m个事件也相互独立
1 2 n
3.常用结论
(1)若事件A与B相互独立,则P(AB) P(A)P(B)P(A)P(B) 1P(A)P(B)
P(B A) P(BA) P(B)P(A)
(2)若A,A ,,A 相互独立,则P(A A A )1 P(A)P(A )
1 2 n 1 2 n 1 n
二、独立试验
1.独立重复试验:把一个试验独立地重复作若干次,各次试验所联系的事件之间相互独立,且同一事件在各个试验中出现的概率相同
2.伯努利试验:如果实验的只有两个结果A和A,则称这种试验为伯努利试验。将一伯努利试验独立重复地进行n次,称为n重伯努利试验
设在每次试验中,P(A) p,则在n重伯努利试验中,事件A出现k次的概率为:Ckpk(1 p)nk (k 0,1,2,,n)
n
66第二章 随机变量及其分布
一、随机变量及其分布函数
1.随机变量:定义在样本空间{e}上的实值函数X X(e)(事件的函数)
2.随机变量的分布函数
(1)定义:设X 是一个随机变量,对于任意实数x,称函数F(x) P{X x},xR为随机变量X 的分布函数
(2)性质:
①F(x)是一个单调不减的函数(对任意x ,x 且x x ,有F(x ) F(x ))
1 2 1 2 1 2
②0 F(x)1,且F()1,F()0
③F(x)是右连续的,即F(x) F(x)
(3)利用分布函数求事件的概率
P{a X b} P{X b}P{X a} F(b)F(a)
P{X a} F(a)F(a0)
P{a X b} P{a X b}P{X a}
P{a X b} P{a X b}P{X b}
P{X a} P{X a}P{X a},P{X a}1P{X a}
二、离散型随机变量及其分布律
1. 离散型随机变量:如果一个随机变量X 可能取的值是有限多个或可列无穷多个,则称X 为离散型随机变量
672.概率分布:设离散型随机变量X 可能取的值是x ,x ,,x ,,X 取各值的概率为P(X x ) p (k 1,2,,n),称为X 的分布律或概率分布
1 2 n k k
n
注:① p 0;p 1
i i
i1
②分布函数F(x) P{X x }
k
x x
k
③P{a X b} P{X x },P{X I} P{X x }
k k
ax b x I
k k
④离散型随机变量分布函数的四个特征:单调不减;右连续;阶梯形;在X x 处跳跃间断点
k
3.常用的离散型随机变量及其分布
(1) 0 – 1 分布:随机变量X 的可能取值只有0和1,其分布律为
P{X k} pk(1 p)1k, k 0,1
(2) 二项分布 B(n,p) 在n重伯努利试验中,若P ( A ) = p,事件A发生的次数X 的可能取值为0,1,,n,其概率分布为
P{X k}Ckpk(1 p)nk, k 0,1,,n
n
(3)几何分布:随机变量X 的分布律为P{X k}(1 p)k1p, k 1,,n,则称X 服从几何分布
例:某射手向一目标独立的射击,每次击中的概率为 p,X 表示首次击中目标时,已经进行的射击次数,则X 服从几何分布
Ck Cnk
(4)超几何分布:随机变量X 的分布律为P{X k} M NM , k 0,1,,n,则称X 服从超几何分布
C n
N
例:设有N 件产品,其中M 件次品,今从中任取n(nM,n N M)件,X 表示取到次品的件数,则X 服从超几何分布
(5) Poisson 分布:设随机变量X 的分布律为
68k
P{X k}e , k 0,1,2,,其中0是常数,则称X 服从参数为的泊松分布,记为X ~P()
k!
三、连续型随机变量及其密度函数
x
1.连续型随机变量:设随机变量X 的分布函数为F(x),若存在函数 f(x)0,使得F(x) f(t)dt,xR,
则称X 为连续型随机变量,其中 f(x)称为X 的密度函数
2. 连续型随机变量密度函数的性质
(1) f(x)0, f(t)dt 1
x
(2)P{x X x } F(x )F(x ) 2 f(x)dx
1 2 2 1
x
1
(3)若X 为连续型随机变量,则F(x)为连续函数;若 f(x)在x处连续,则有 f(x) F(x)
(4)若X 为连续型随机变量,则P{X a}0
b
(5)P{a X b} P{a X b} P{a X b} f(x)dx
a
3.常用的连续型随机变量及其概率密度
0, x a
1
, a xb xa
(1)均匀分布U(a,b),密度函数 f(x)ba 分布函数F(x) , axb
ba
0, 其他
1 xb
ex, x 0 0, x0
(2)指数分布E() (0),密度函数 f(x) 分布函数F(x)
0, 其他 1ex, x0
691 (x)2
(3)正态分布N(,2),密度函数 f(x) exp{ }, xR,,0为常数
2 22
1
x2
注:①标准正态分布N (0,1),密度函数(x) e 2 x,
2
1 x
t2
分布函数(x) e 2dt x,且(x)1(x)
2
b a
②设X ~N(,2),则P{a X b} ( )( );
b a
P{X b}( ),P{a X}1( )
四、随机变量的函数分布
1.已知离散型随机变量X 的分布律,求Y g(X)的分布律
方法:先确定Y 的可能取值,然后计算Y 取每个值的概率,从而求得Y 的概率分布
2. 已知连续型随机变量X 的密度函数 f (x),求Y g(X)的分布律
X
(1)定义法(分布函数法)
F (y) P{Y y} P{g(X) y} f(x)dx,所以 f (y) F(y)
Y Y Y
g(X)y
(2)公式法:设连续型随机变量X 的概率密度为 f (x),又g(x)处处可导且g(x)0(或g(x)0),则Y g(X)的概率密度为
X
f (g1(y))(g1(y)), y
f (y) X ,min(g(),g()),max(g(),g())
Y
0 其它
70第三章 多维随机变量及其分布
一、二维随机变量及其联合分布函数
1.二维随机变量:设X X{e}和Y Y{e}是定义在样本空间上的两个随机变量,则称向量(X,Y)称为二维随机变量
2.二维随机变量( X ,Y )的联合分布函数
(1)定义:设(X,Y)是二维随机变量,对任意x,yR ,称二元函数F(x,y) P{X x,Y y}为二维随机变量(X,Y)的分布函数
注:平面上随机点(X,Y)落在矩形域G {(X,Y)| x X x ,y Y y }上的概率
1 2 1 2
P{x X x ,y Y y } F(x ,y )F(x ,y )F(x ,y )F(x ,y )
1 2 1 2 2 2 2 1 1 2 1 1
(2)性质
①F(x,y)分别关于x单调不减,关于y单调不减
②0 F(x,y)1,F(,y) 0,F(x,)0,F(,)0,F(,)1
③F(x,y)分别关于x和y右连续,即F(x,y) F(x0,y),F(x,y) F(x,y0)
3.边缘分布函数:设二维随机变量(X,Y)的分布函数为F(x,y),分别称函数
F (x) F(x,) lim F(x,y)和F (y) F(,y) lim F(x,y)
X Y
y x
为二维随机变量(X,Y)关于X 和关于Y 的边缘分布函数
二、二维离散型随机变量的概率分布、边缘分布和条件分布
1. 二维离散型随机变量的概率分布
(1)定义:若二维随机变量(X,Y)的可能取值为(x,y ) (i, j 1,2,),则称(X,Y)为二维离散型随机变量
i j
71P{X x ,Y y } p ,i, j 1,2,称为二维离散型随机变量的概率分布或联合概率分布
i j ij
(2)性质
① p 0,p 1
ij ij
i1 j1
②联合分布函数:F(x,y) P{X x,Y y} p
ij
x xy y
i j
③概率的计算:P{(X,Y)D} p ,其中D是xoy平面上任一区域
ij
(x y )D
i, j
2.边缘概率分布:设二维离散型随机变量(X,Y)的概率分布为P{X x ,Y y } p ,i, j 1,2,,则
i j ij
P{X x}p p (i 1,2,)和P{Y y}p p (j 1,2,)
i ij i i ij j
j1 i1
称为(X,Y)关于X 和关于Y 的边缘概率分布
注:联合概率分布决定边缘概率分布,但反之不成立
3.条件概率分布:设二维离散型随机变量(X,Y)的概率分布为P{X x ,Y y } p ,i, j 1,2,,
i j ij
P{X x ,Y y }
对于固定的 j,若P{Y y }0,则称P{X x |Y y } i j 为在Y y 条件下,X 的条件分布律
j i j P{Y y } j
j
P{X x ,Y y }
对于固定的i,若P{X x}0,则称P{Y y | X x} i j 为在X x 条件下,Y 的条件分布律
i j i P{X x} i
i
三、二维连续型随机变量的概率密度、边缘密度和条件密度
1.二维连续型随机变量的概率密度
72x y
(1)定义:对(X,Y)的分布函数F(x,y),若存在非负函数 f(x,y)0使得F(x,y) f(u,v)dvdu,则称(X,Y)是二维连续型随机变量
f(x,y)称为(X,Y)的概率密度函数或联合概率密度
(2)性质: f(x,y)0, f(u,v)dvdu 1
2F
(3)若 f(x,y)在点(x,y)连续,则有 f(x,y)
xy
x
2.边缘分布函数与边缘概率密度 F (x) f(u,v)dvdu f (x) f(x,y)dy
X X
y
F (y) f(u,v)dudv f (y) f(x,y)dx
Y Y
f(x,y) f(x,y)
3.条件概率密度 f (x| y) , f (y|x)
X|Y f (y) Y|X f (x)
Y X
四、随机变量的独立性
1. 随机变量独立的定义:若对任意x,y有F(x,y) F (x)F (y),则称X 和Y 相互独立
X Y
2.二维离散型X 和Y 相互独立 P{X x ,Y y } P{X x}P{Y y }(i, j 1,2,)
i j i j
3. 二维连续型X 和Y 相互独立 f(x,y) f (x)f (y)
X Y
4.独立的两个结论:X 和Y 独立 P{X L,Y L } P{X L}P{Y L },其中L,L 是R的子集
1 2 1 2 1 2
X 和Y 独立,g (x),g (y)是连续函数,则g (X)与g (Y)也独立
1 2 1 2
73五、二维均匀分布和二维正态分布
1. 二维均匀分布:若二维连续型随机变量(X,Y)的概率密度为
1
, (x,y)G
f(x,y)A ,
0, 其他
其中D是xoy平面上有界区域,A是D的面积,则称(X,Y)在区域D上服从均匀分布
2.二维正态分布:二维连续型随机变量(X,Y)密度函数为
1 1 (x)2 (x)(y) (y)2
f(x,y) exp 1 2 1 2 2 x, y
2 1 2 12 2(12) 1 2 1 2 2 2
其中,, 0, 0,11均为常数,记为(X,Y)~N(,;2,2;)
1 2 1 2 1 2 1 2
注:①(X,Y)~N(,;2,2;) X ~N(,2),Y ~N(,2),但逆命题不成立
1 2 1 2 1 1 2 2
②若(X,Y)服从二维正态分布,则X 与Y 独立0(即不相关)
六、两个随机变量函数的分布
1.二维离散型随机变量函数的分布
已知P{X x ,Y y } p (i, j 1,2,),则Z g(X,Y)也为离散型,其分布律为
i j ij
P{Z g(x,y )} p ,i, j 1,2, 其中g(x ,y )相同值的概率相加
i j ij i j
2. 二维连续型随机变量函数的分布
74已知(X,Y)的概率密度为 f(x,y),Z g(X,Y)的分布函数为F (z) P{Z z} P{g(X,Y) z} f(x,y)dxdy
Z
g(X,Y)z
密度函数 f (z) F(z)
Z z
(1)若Z X Y,则 f (z) f(z y,y)dy或 f (z) f(x,z x)dx
z z
(2)设X 与Y 相互独立,则M max(X,Y)和N min(X,Y)的分布函数分别为
F (z) P{M z} F (z)F (z)
M X Y
F (z) P{N z}1(1F (z))(1F (z))
N X Y
推广:M max(X ,X ,,X ),F (z) P{M z} F (z)F (z)F (z)
1 2 n M X X X
1 2 n
N min(X ,X ,,X ),F (z) P{N z}1(1F (z))(1F (z))(1F (z))
1 2 n N X X X
1 2 n
注:X ,X ,,X 独立同分布,则F (z)(F(z))n,F (z)1(1 F(z))n
1 2 n M N
(3)(X,Y)服从二维正态分布 X,Y 的任意线性组合aX bY服从一维正态分布(a,b不全为零)
设随机变量X 与Y 相互独立,且X ~N(,2),Y ~N(,2),则W aX bY 服从正态分布且W aX bY ~N(a b,a22 b22)
1 1 2 2 1 2 1 2
若(X,Y)服从二维正态分布,设U,V 是X 和Y 的线性函数,则(U,V)服从二维正态分布
若(X,Y)服从二维正态分布,设U,V 是X 和Y 的线性函数,则U,V 独立 0
UV
75第四章 随机变量的数字特征
一、随机变量的数学期望
1.离散型随机变量的数学期望
(1)已知一维随机变量的分布律为P{X x} p (i 1,2,),则
i i
E(X)xP{X x}
i i
i1
E(Y) E(g(X))g(x )P{X x},其中Y g(X)(g是连续函数)或E(Y)yP{Y y}
i i i i
i1 i1
(2)已知二维随机变量的联合分布律为P{X x ,Y y } p ,i, j 1,2,,则
i j ij
E(Z) E(g(X,Y)) g(x,y )p 或E(Z) z P{Z z}
i j ij i i
i1 j1 i1
2.连续型随机变量
(1)已知一维随机变量的密度函数为 f(x),则
E(X) xf(x)dx
E(Y) E(g(X)) g(x)f(x)dx,其中Y g(X)是连续函数
(2)已知二维随机变量的联合概率密度为 f(x,y),则
E(Z) E(g(X,Y)) g(x,y)f(x,y)dxdy,其中Z g(X,Y)
3.数学期望的性质
76(1)设c是常数,则E(c)c (2)E(cX)cE(X) (3)E(X Y) E(X)E(Y)
(4)设X,Y 是相互独立的随机变量,则E(XY) E(X)E(Y)
推广:X ,X ,X 相互独立,则E(X X X ) E(X )E(X )
1 2 n 1 2 n 1 n
二.方差
1.定义:D(X) E{(EE(X))2} E(X2)(EX)2, DX 称为标准差
注:常用此式的变式E(X2) D(X)(E(X))2
2.性质:(!)D(X)0 (2)D(c)0且D(X)0 P{X C}1 (3)D(aX b) a2D(X)
(4)设X,Y 是两个随机变量,则D(X Y) D(X)D(Y)2E{(X E(X))(Y E(Y))}
特别,若X 与Y 相互独立,则D(X Y) D(X)D(Y), D(aX bY) a2D(X)b2D(Y)
推广:X ,X ,X 相互独立,则D(X X X ) D(X )D(X )
1 2 n 1 2 n 1 n
三.常见分布的数学期望和方差
77分布 期望EX 方差DX
0-1分布 p pq
二项分布 np npq
泊松分布
ab (ba)2
均匀分布
2 12
指数分布 1 2
正态分布 2
四、随机变量的协方差和相关系数
1.协方差
(1)定义:Cov(X,Y) E[(X E(X))(Y E(Y))]
(2)公式:Cov(X,Y) E(XY)E(X)E(Y)
D(X Y) D(X)D(Y)2Cov(X,Y)
(3)性质:Cov(X,Y)Cov(Y,X);Cov(X,X) D(X);Cov(aX,bY)abCov(X,Y)
Cov(X X ,Y)Cov(X ,Y)Cov(X ,Y)
1 2 1 2
2.相关系数
Cov(X,Y)
(1)定义: ,若 0,则称X 与Y 不相关
XY DX DY XY
(2)性质:① 1② 1存在a,b使P{Y baX}1
XY XY
78注: 是一个可以表征X 与Y 之间线性关系紧密程度的一个量
XY
当 较大时,X 与Y 之间线性关系程度较好
XY
当 较小时,X 与Y 之间线性关系程度较差
XY
当 0时,没有线性关系即不相关;当 1时,X 与Y 以概率1存在线性关系
XY XY
(3)X 与Y 不相关( 0) Cov(X,Y)0 E(XY) E(X)E(Y) D(X Y) D(X)D(Y)
XY
(4)X 与Y 独立 X 与Y 不相关,但反之不成立
(5)设(X,Y)~N(,;2,2;),则X 与Y 独立 X 与Y 不相关(0)
1 2 1 2
79第五章 大数定律及中心极限定理
一、切比雪夫不等式
D(X) D(X)
设随机变量X 的方差D(X)存在,则对任意0,有P{X E(X) } 或P{X E(X) }1
2 2
二、大数定律
1.依概率收敛:设X ,X ,,X ,是一个随机变量序列,a是一个常数,若对于任意给定的正数,有lim P{X a }1,
1 2 n n
n
则称该随机变量序列依概率收敛与a,记为X pa
n
2.切比雪夫大数定律:设X ,X ,,X ,是由两两不相关(或两两独立)的随机变量所构成的序列,其期望E(X )和方差D(X ),k 1,2,均存在
1 2 n k k
1 n 1 n
且存在常数M 0,使得D(X ) M ,则对于任意正数,有limP X E(X ) 1
k n n k1 k n i1 i
3.独立同分布的切比雪夫大数定律:设随机变量X ,X ,,X ,相互独立,服从同一分布,且具有数学期望E(X )和方差D(X )2,k 1,2,,
1 2 n k k
1 n 1 n
则对于任意正数,有lim P X 1即 X p
n n k1 k n k1 k
4.伯努利大数定律:设在每次试验中事件A发生的概率P(A) p,在n次独立重复试验中,事件A发生的频率为 f (A),则对于任意给定的正数,有
n
limP f (A) p 1
n
n
5.辛钦大数定律:随机变量X ,X ,,X ,相互独立,服从同一分布,且具有数学期望E(X ),k 1,2,则对于任意正数,有
1 2 n k
801 n
lim P X 1
n n k1 k
三、中心极限定理
1.棣莫弗-拉普拉斯定理(二项分布以正态分布为极限分布)
设随机变量X 服从参数为n和 p的二项分布,即X ~B(n,p) (0 p 1,n1,2,),则对于任意实数x,有
n n
X np x 1 t2
lim P n x e 2dt
n np(1 p) 2
2.列维-林德伯格中心极限定理(独立同分布极限定理)
设设随机变量X ,X ,,X ,相互独立,服从同一分布,且具有数学期望E(X )和方差D(X )2,k 1,2,,则对于任意实数x,有
1 2 n k k
n
X n
k x 1 t2
lim Pk1 x e 2dt
n n 2
81第六章 样本及抽样分布
一、总体、样本和统计量
1.总体:研究对象的某项数量指标X 取值的全体称为总体,X 是一个随机变量。总体中的每个元素称为个体,每个个体是一个实数
2.简单随机样本:X ,X ,,X 来自总体X ,且独立同分布。它们的观测值x ,x ,,x 称为样本值
1 2 n 1 2 n
3.统计量:设X ,X ,,X 来自总体X 的样本,g(X ,X ,,X )是X ,X ,,X 的函数,
1 2 n 1 2 n 1 2 n
若g中不含任何未知参数,则称Y g(X ,X ,,X )是一个统计量
1 2 n
注:统计量是样本的函数,不含任何未知参数,是一个随机变量,统计量的分布称为抽样分布
4.常用统计量
1 n
(1)样本均值:X X
n i
i1
1 n 1 n
(2)样本方差:S2
n1
(X
i
X)2
n1
X
i
2 n(X)2
i1 i1
2 2
注:常用的结论,设E(X),D(X)2,则E(X),D(X) ;E((X)2)2 ;E(S2)2
n n
二、三大分布及其典型模式
1.2分布
n
(1)定义:设随机变量X ,X ,,X 相互独立,且都服从标准正态分布N(0,1),则随机变量2 X2 服从自由度为n的2分布,记为2~2(n)
1 2 n k
k1
注:①2分布定义要掌握,密度函数不要记但是密度函数图形的轮廓要掌握
822
X
②若X ~N(0,1),则X2~2(1),若X ~N(,2),则 ~2(1)
③若X ,X ,,X 相互独立,则X2,X2,,X2相互独立
1 2 n 1 2 n
(2)2分布的性质:若2~2(n ),2~2(n ),并且2与2相互独立,则2+2~2(n n )
1 1 2 2 1 2 1 2 1 2
若2~2(n),则有E(2)n,D(2) 2n f(x)
(3)上分位点2(n)
O 2(n) x
设2~2(n),对于给定的(01),满足条件
P{2 2(n)}
f(x)
的点2(n)称为2分布的上分位点
2
2
如图:P{2 (n)2(n)2(n)}1 2 (n) 2 (n) x
1 1
2 2 2 2
2.t分布
X
(1)定义:设X ~N(0,1),Y ~2(n)且X 与Y 独立,则随机变量t 服从自由度为n的t分布,记为t~t(n)
Y n
(2)性质:①t(n)分布的概率密度函数是偶函数,且有E(t)0
1
x2
②当n充分大时,t(n)分布近似于N(0,1)分布,即lim f(x) e 2
n 2
83f (t)
(3)上分位点t (n)
设t~t(n),对于给定的(01),满足条件
P{t t (n)} O t (n) t
的点t (n)称为t分布的上分位点
f (t)
注:由于t分布的概率密度是偶函数,有t (n) t (n)
1
P{t (n)t t (n)} P{t (n)t t (n)}12
1
t (n) t (n) t
3.F 分布
X n
(1)定义:设X ~2(n ),Y ~2(n ),且X 与Y 独立,则随机变量F 1 服从自由度为(n,n )的F 分布,记为F ~F(n ,n )
1 2 Y n 1 2 1 2
2
1
(2)若F ~F(n ,n ),则 ~F(n ,n )
1 2 E 2 1
(3)上分位点F (n ,n )
1 2
设F ~F(n ,n ),对于给定的(01),满足条件
1 2
P{F F (n ,n )}
1 2
的点F (n ,n )称为F 分布的上分位点
1 2
P{F (n ,n ) F F (n ,n )} P{F (n,n ) F F (n ,n )}12
1 1 2 1 2 1 2 1 2
84三、正态总体的几个常用统计量的分布
1.单正态总体的样本均值和样本方差的分布
设总体X 服从正态分布N(,2),X ,X ,,X 是来自总体X 的样本,则
1 2 n
2 X n(X )
(1)X ~N(, ),即 ~N(0,1)
n n
2
(n1)S2 n X X
(2) i ~2(n1)
2
i1
(3)X 与S2独立
X
(4) ~t(n1)
S n
85第七章 参数估计
一、点估计
1.点估计的概念
设总体X 的分布函数F(x,)的形式已知,但未知,X ,X ,,X 是X 的一个样本,x ,x ,,x 是相应的一个样本值,点估计问题就是要构造一
1 2 n 1 2 n
ˆ ˆ
个适当的统计量(X ,X ,,X ),用它的观察值(x ,x ,,x )作为未知参数的近似值
1 2 n 1 2 n
ˆ ˆ
称(X ,X ,,X )为的估计量,(x ,x ,,x )为估计值
1 2 n 1 2 n
2.点估计的方法
(1)矩估计法:设总体X 为连续型随机变量,其概率密度为 f(x;,,,),
1 2 k
或设X 为离散型随机变量,其分布律为P{X x} p(x,,,)(i 1,2,),其中,,, 为待估参数
i i 1 k 1 2 k
设总体X 的l阶原点矩u E(Xl) xl f(x;,, )dx 或u E(Xl)xlp(x ,,,)(l 1,2,,k)
l 1 k l i i 1 k
i1
1 n
样本的l阶原点矩A Xl ,令u A (l 1,2,,k),这是一个包含k个未知参数的,, 的联立方程组,从中解出,,
l n i l l 1 k 1 k
i1
用方程组的解,, 作为,, 的估计值量
1 k 1 k
注:一个参数时,矩等式为:E(X) X
86 1 n
E(X) X
n i
两个参数时,矩等式为: i1
1 n
E(X2) X2
n i
i1
(2)最大似然估计法
最大似然估计法原理:小概率事件总认为不发生,既然事件{X x ,,X x }发生,可以认为它发生的概率最大
1 1 n n
①总体X 为离散型:X 的分布律为P(x,),I的形式为已知,为待估参数,I 为可能取值的范围,又(x ,,x )是(X ,,X )的一个样本值
1 n 1 n
n
则事件P{X x ,,X x }的概率为L() P(x ,),I ,这一概率随的取值而变化,它是的函数
1 1 n n i
i1
ˆ ˆ ˆ ˆ
根据最大似然估计法,在I 内找数使L()最大,即L() maxL(),这样得到(x ,,x )为的最大似然估计值,(X ,,X )为最大似然估计量
1 n 1 n
I
n
②总体X 为连续型:X 的概率密度函数为 f(x,),I ,为待估参数,则似然函数为L() f(x ,),I ,它是的函数
i
i1
ˆ ˆ ˆ ˆ
根据最大似然估计法,在I 内找数使L()最大,即L() maxL(),这样得到(x ,,x )为的最大似然估计值,(X ,,X )为最大似然估计量
1 n 1 n
I
总结:最大似然估计法的求解步骤
n n
1)写出似然函数L() P(x ,)或L() f(x ,)
i i
i1 i1
d(L()) d(lnL())
2)如果L()或lnL()关于可微,则往往可以从方程 0或 0中解得
d d
3.估计量的评选标准
(1)无偏性:设X ,,X 是总体X 的一个样本,是包含在总体X 的分布中的待估参数,
1 n
ˆ ˆ ˆ ˆ
若估计量(X ,,X )的数学期望E(),则称是的无偏估计量
1 n
87ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
(2)有效性:设 (X ,,X )与 (X ,,X )都是的无偏估计量,若D() D(),则称较 有效
1 1 1 n 2 2 1 n 1 2 1 2
二、区间估计
1.置信区间:设总体X 分布函数F(x,),其中是未知参数,从总体X 中抽取样本X ,,X ,对于给定的(01),
1 n
如果两个统计量 (X ,,X )和 (X ,,X )满足P{(X ,,X )(X ,,X )}1
1 1 1 n 2 2 1 n 1 1 n 2 1 n
则称随机区间(,)是的置信度为1的置信区间,1称为置信水平(或置信度)
1 2
2.单个正态总体均值和方差的置信区间
设总体X ~N(,2),X ,X ,,X 是来自总体X 的样本,X 是样本均值,S2是样本方差
1 2 n
(1)2已知,的置信水平为1的置信区间为(x u ,x u )
n n
2 2
S S
(2)2未知,的置信水平为1的置信区间为(x t (n1),x t (n1))
n n
2 2
n n
(x )2 (x )2
i i
(3)已知,2的置信水平为1的置信区间为 i1 , i1
2(n) 2 (n)
1
2 2
(n1)S2 (n1)S2
(4)未知,2的置信水平为1的置信区间为 ,
2(n1) 2 (n1)
1
2 2
88