夜雨聆风
【二次开发】ObjectArx源码常用函数源码向量的用法
ObjectARX向量是几何计算的核心工具，主要用于表示方向、位移、旋转等操作。
1. 向量的基本概念与作用
-
向量（如 AcGeVector3d）表示三维空间中的方向和大小，不依赖坐标系原点。 -
常用于： -
计算两点间的相对位置 -
旋转、缩放、平移几何体 -
判断方向（如点在线段左侧还是右侧）
2. 常见向量操作
-
创建向量通过两点相减获得向量：
AcGeVector3d vec = ptB – ptA; // A → B 的向量
单位化（归一化）使用 .normalize() 将向量转为单位向量（长度为1）：
AcGeVector3d unitVec = vec.normalize();
旋转向量绕指定轴旋转（如绕 Z 轴）：
unitVec.rotateBy(angleInRadians, AcGeVector3d::kZAxis);
垂直向量获取与当前向量垂直的方向（用于偏移）：
AcGeVector2d perpVec= vec.perpVector(); // 左侧逆时针90°
AcGeVector2d perpVecRight= perpVec.negate(); //右侧顺时针90°
判断平行或同向
isParallelTo()：判断是否平行（含反向）
isCodirectionalTo()：判断是否完全同向
求一圆的外切三角形的三个顶点坐标。
// cad x轴正方向为零度方向，逆时针为正
// centerPt为圆心坐标，radius为圆的半径，angle为三角形顶角偏移角度
AcGePoint3dArray GetCalculateVertexCoordinate
(const AcGePoint3d& centerPt,
double radius,double angle) {AcGePoint3d calculatePt;
calculatePt.x = centerPt.x+2*radius*cos(angle);
calculatePt.y = centerPt.y+2*radius*sin(angle);
calculatePt.z = centerPt.z;
AcGeVector3d vec(centerPt.x-calculatePt.x,centerPt.y-calculatePt.y,0); // 单位向量AcGeVector3d unitVec = vec.normalize() ;
AcGePoint3d calculatePt2;// 绕Z轴旋转// 以单位向量为基准，先偏移至最近计算的边// 求出一条边后，继续偏移，计算另一条unitVec.rotateBy(30*PI/180, AcGeVector3d::kZAxis); //AB间的向量=A～B点距离* AB间的向量的单位向量calculatePt2 = calculatePt + unitVec*sqrt((double)3)*2*radius;
AcGePoint3d calculatePt3;
unitVec.rotateBy(300*PI/180, AcGeVector3d::kZAxis);
calculatePt3 = calculatePt +unitVec*sqrt((double)3)*2*radius ;
AcGePoint3dArray array;
array.append(calculatePt);
array.append(calculatePt2);
array.append(calculatePt3);
return array;
}
求一圆的外切正方形的四个顶点坐标。
// cad x轴正方向为零度方向，逆时针为正
//centerPt为圆心坐标，
radius为圆的半径，
angle为正方形的第一个点的偏移角度
AcGePoint3dArray GetCalculateVertexZfx(
const AcGePoint3d& centerPt,
double radius,double angle){
AcGePoint3d ptA;ptA.x = centerPt.x + radius*sqrt((double)2) * cos(angle);ptA.y = centerPt.y + radius*sqrt((double)2) * sin(angle);ptA.z = centerPt.z;AcGeVector3d vec(centerPt.x-ptA.x, centerPt.y-ptA.y, 0);//// 单位向量AcGeVector3d unitVec = vec.normalize();//// 绕Z轴旋转// 以单位向量为基准，先偏移至最近计算的边// 求出一条边后，继续偏移，计算另一条unitVec.rotateBy( 45*PI/180, AcGeVector3d::kZAxis);
//// B点坐标 = A点坐标 + AB间的向量AcGePoint3d ptB;ptB = ptA + unitVec*2*radius;//C点坐标是和A点对称的，可以通过圆心算AcGePoint3d ptC;ptC.x = centerPt.x – radius*sqrt((double)2) * cos(angle);ptC.y = centerPt.y – radius*sqrt((double)2) * sin(angle);ptC.z = centerPt.z;//D点坐标可以通过向量 AB来旋转计算AcGePoint3d ptD;unitVec.rotateBy(-90*PI/180, AcGeVector3d::kZAxis);ptD = ptA+ unitVec*2*radius;AcGePoint3dArray array1;array1.append(ptA);array1.append(ptB);array1.append(ptC);array1.append(ptD);
return array1;}
1，向量如何确定方向？
向量就是一个坐标量的数值，向量本身与坐标系无关
2，向量normalize的作用
将向量正规化为单位向量
单位向量(unit vector): 范数为1的向量，若 v 为一非零向量，则
为一方向与 v 相同之单位向量，对一已知向量建构与其同向之单位元向量的程序称为向量正规化(normalization of a vector)
举例如下：
如果一个向量A取了normalize之后（设为A’)，
点B+A’=点C，则点C和点B的距离为1
3，向量与距离的区别
两点间的向量不是两点间的距离：
A点坐标 + AB间的向量= B点坐标，
但是 A点坐标 + A～B点距离 ! = B点坐标，
但可以有AB间的向量=A～B点距离* AB间的向量的单位向量
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