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加星标 不断电

Hello！大家好，我是盒子君。

AI真的太强了，盒子君应该不止一次和大家说，我用AI做了不少东西，不管是工作中的自动化测试工具，还是电视软件（比如：这几天做的一款超集版俄罗斯方块，21种玩法，支持电视能用手柄、遥控器控制）

大家还记得盒子君去年做了一个“桌面机器人”但是摔了，散架了。于是周末趁着有点时间，重新焊接了框架。

其实买一些带插针的，也不用焊接，只要线插好就行。

以上是盒子君自己制作的成品图，电路连接也非常简单;

【感谢千秋我不见开源】

组装完成后，直接通过 Arduino IDE，把固件烧录进去就行。

因为ESP32 C3板是带有WIFI的，所以整体可以通过手机连接实现网页控制，以下就是代码实现的功能。

由于第一版但是功能太少，而且弹幕推送还不支持中文；这次我一次性优化了很多，而且在手机端增加了很多的模式功能，比如按键控制、虚拟摇杆控制。

可以推送天气到机器人上面去显示，手机端可以设置地区；

加了宠物模式，可以进行：喂食、摸头、睡觉提高它的一些指数，如果不喂他还会又生气动作。

加了4种时钟显示方式，以及8种表情、眼睛的形状和4种动作。

还能发送弹幕到机器人上去显示，番茄时钟的倒计时，这些都非常适合桌面机器人，因为当摆件也非常好玩、好看。

还能通过手机手绘画面再通过机器人去显示。

后面为了让其更有氛围感，还加了“烟花”功能们可以一直循环播放。

因为现在AI太方便了，我代码都不用看，直接把需求提给AI，直接生成代码。

用豆包、deepseek网页版就行，改需求，其实就是按照你的想法去向AI提问。

然后边做边改，改到你满意为止。

所以我在原始功能增加了，文字推送功能，桌面直接变成备忘录。时间显示模式，第一次连接上WIFI就能自动矫正时间，断开网页和WIFI时间会自动刷新。

原始内置了，睡眠模式、摆动模式、好奇模式，一些模式就是机器人自己探索，随机自己走动，幅度不大，放在桌面上也不怕掉下来。

下面是它的具体开源教程👇

《桌面机器人》固件烧录指南

在开始前，请确保你已完成Arduino IDE软件、ESP32开发板支持包和USB驱动的安装。

1、添加开发板管理器网址：

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

如果下载慢或失败，可以粘贴为国内用户优化的镜像网址：

https://jihulab.com/esp-mirror/espressif/arduino-esp32/-/raw/gh-pages/package_esp32_index_cn.json

①打开Arduino IDE，依次点击 文件 -> 首选项。

②在“附加开发板管理器网址”的输入框中，粘贴以下官方网址之一：

③点击“确定”保存。

④在线安装支持包：

1. 依次点击 工具 -> 开发板 -> 开发板管理器。

2. 在弹出的窗口中，搜索 esp32。

3. 找到 esp32 by Espressif Systems，点击旁边的“安装”按钮。此过程需要较长时间，请耐心等待下载和安装完成。

第一步：下载固件

固件下载地址：https://hefen.lanzoue.com/b00q1pntyf

1、压缩包内两个文件：jiqiren.ino 为固件，这个固件是盒子君重新优化加了N多功能的版本。

2、FluxGarage_RoboEyes.h 为机器人眼睛所需库文件。

第二步：安装必需的库文件

本固件需要三个核心库，请按顺序安装：

1. 安装基础图形库：

1. 打开 Arduino IDE，点击 项目 -> 加载库 -> 管理库...。

2. 搜索 Adafruit SSD1306，找到后点击安装。

3. 安装此库时会自动安装其依赖的 Adafruit GFX Library，无需单独操作。

2. 机器人眼睛动画库FluxGarage_RoboEyes.h（已自带无需安装）：

第三步：连接硬件与配置环境

第三步：连接硬件与配置环境

1. 使用 USB 数据线将 ESP32 开发板连接到电脑。

2. 在 Arduino IDE 中配置：

1. 选择开发板：点击 工具 -> 开发板 -> 开发板管理器...，选择 ESP32C3 Dev Module（。

2. 选择端口：点击 工具 -> 端口，选择新出现的端口（Windows 为 COMx，Mac 为 /dev/cu.usbserial-xxxx）。

第四步：打开、检查并上传固件

1. 在 Arduino IDE 中，点击 文件 -> 打开，打开 jiqiren.ino 文件。

2. 点击对勾图标 (✓) 进行“编译/验证”。此过程会检查代码语法和库依赖。如果下方控制台显示“编译完成”，说明一切就绪。

3. 点击右箭头图标 (→) 开始“上传”。

1. 注意：对于多数 ESP32 板，如上传时卡在“连接...”阶段，需要手动进入下载模式： 按住板上的 BOOT 键不松开 → 短按一下 RST 键 → 松开 RST 键 → 等待约1秒后，再松开 BOOT 键，然后立即重试上传。

4. 当下方控制台显示 “上传成功” 时，固件烧录即告完成。机器人将自动重启并运行新程序。

5. 手机连接“桌面机器人”WIFI时，苹果手机会自动跳转到控制页面。其他手机如果没跳转，手动在浏览器输入：192.168.4.1网址，进入控制页面。

框架尺寸参考

除了26mm这个长度是用来放屏幕的，其他数据不重要。

《桌面机器人》材料清单

• 铜丝(1mm，框架部分)（建议选金色）

• 铜丝(0.7mm，非必选)

• 14250锂电池（平头尖头都可以）

• Type-C 充电模块

• ESP32-C3开发板（Super Mini）

• 电机驱动模块(L298N迷你)  注意尺寸，别买成大号的！

• 0.96寸OLED显示屏 (蓝色)

• 蜗杆减速电机(1218-N20短轴，3V 27-68转 )

• 钢齿轮 (64T*2)

• 微型开关（三脚）

最后盒子君也搞了很多AI项目，不管是硬件还是软件（比如你想自己做一个电视软件，不用敲代码，只需要会打字就行），如果大家想学的点个赞吧。