OpenClaw 核心技术深度解析(七):子 Agent 与 ACP 协议

OpenClaw 不只是一个 Agent，它是一个 Agent 编排平台。通过子 Agent 系统和 ACP（Agent Communication Protocol）协议，OpenClaw 实现了任务委派、多 Agent 协作和跨框架互操作。

子 Agent 系统：任务委派的架构

子 Agent 系统的核心实现位于 src/agents/subagent-registry.ts，提供完整的子 Agent 生命周期管理：

核心能力

子 Agent 的工具集继承

子 Agent 的工具集遵循最小权限原则：

父 Agent 工具集（24+ 工具）
    → 8 层策略过滤
    → Subagent 策略层额外限制
    → 子 Agent 最终工具集（通常 8-15 个工具）

子 Agent 永远不会拥有比父 Agent 更多的权限。这确保了任务委派不会成为权限提升的途径。

实际场景：多 Agent 协作

假设你对 OpenClaw 说："写一篇关于 Rust 异步编程的技术博客"

父 Agent 的编排过程：

每个子 Agent 在独立的会话中运行，拥有独立的上下文窗口。这意味着：

• 研究 Agent 的大量搜索结果不会污染写作 Agent 的上下文
• 每个 Agent 可以使用最适合其任务的模型（研究用快速模型，写作用高质量模型）
• 子 Agent 的失败不会影响其他子 Agent

ACP 协议：Agent 间通信标准

ACP（Agent Communication Protocol）是一个新兴的 Agent 间通信标准，OpenClaw 在 src/acp/ 中实现了它。

ACP 的核心设计

ACP 使用 stdio（NDJSON） 作为传输层：

IDE/客户端 ←→ [stdin/stdout NDJSON] ←→ OpenClaw ACP Bridge ←→ [WebSocket] ←→ Gateway

正如 CurateClick 的分析所说：OpenClaw ACP 是一个命令行工具，实现了 Agent Client Protocol，作为 IDE 和 OpenClaw Gateway 实例之间的桥梁。它通过 stdio 说 ACP 协议，将提示转发到 Gateway 的 WebSocket，并维护会话映射，使 AI 对话在编辑器重启后仍然持续。

ACP 消息格式

{"type": "prompt", "session": "abc123", "content": "帮我重构这个函数"}
{"type": "tool_call", "tool": "read", "params": {"path": "src/main.py"}}
{"type": "tool_result", "result": "...文件内容..."}
{"type": "response", "content": "我已经分析了这个函数，建议..."}

ACP 的价值

ACP 的最大价值在于跨框架互操作：

ACP Provenance（来源追踪）

OpenClaw 2026.3.8 版本引入了 ACP Provenance 功能：

• Agent 保留来源上下文，注入与会话追踪 ID 绑定的可见收据
• 防止未授权的任务执行
• 提供取证级的可追溯性
• 在多 Agent 或定时任务并发运行的企业场景中尤为重要

子 Agent 的调度策略

OpenClaw 的子 Agent 调度支持多种模式：

串行模式

父 Agent → 子 Agent A → 完成 → 子 Agent B → 完成 → 汇总

适合有依赖关系的任务（如先研究再写作）。

并行模式

父 Agent → 子 Agent A ─┐
         → 子 Agent B ─┤→ 全部完成 → 汇总
         → 子 Agent C ─┘

适合独立的任务（如同时搜索多个主题）。

混合模式

父 Agent → 子 Agent A（研究）→ 完成
         → 子 Agent B（研究）→ 完成
         → 汇总研究结果
         → 子 Agent C（写作）→ 完成
         → 子 Agent D（审校）→ 完成
         → 最终输出

实际场景中最常用的模式。

与其他编排方案的对比

总结

OpenClaw 的子 Agent 系统和 ACP 协议代表了 AI Agent 编排的一个重要方向：标准化的 Agent 间通信。通过 ACP，不同框架的 Agent 可以互相协作；通过子 Agent 系统，复杂任务可以被分解为独立的子任务并行执行。这种设计为构建大规模 Agent 系统奠定了基础。

参考链接

• CurateClick - 2026 Complete Guide: OpenClaw ACP
• AICost - OpenClaw 2026.3.8 Release: ACP Provenance
• Blockchain News - OpenClaw 2026.3.2: ACP Subagents Enabled by Default
• Ken Huang - OpenClaw Design Patterns
• Moely - OpenClaw Source Code Review