夜雨聆风Genesis AI（创世纪AI）是一家总部位于美国加利福尼亚州圣卡洛斯的初创公司，该公司致力于构建具备人类级别智能和能力的通用机器人，并于近日重磅发布了名为GENE-26.5的AI基础模型。
一、 GENE-26.5：专为机器人打造的基础模型
GENE-26.5旨在赋予机器人“人类级别的物理操作能力”，使其能够执行复杂的长周期任务。
打破数据瓶颈：Genesis AI表示，该系统结合了全新的数据引擎和人类尺寸同尺寸灵巧手，成功克服了长期制约机器人基础模型发展的数据瓶颈，为新一代通用机器人的诞生铺平了道路。 核心愿景：公司联合创始人兼首席执行官Zhou Xian指出：“大脑和手是机器人技术中最有价值且最复杂的部分，我们今天展示了业界最先进的版本。这是业界首次让机器人能够可靠地、大规模地完成以前只有人类双手才能完成的工作。” 快速适应新环境：该基础模型专门为抓取海量数据和环境信息而设计，旨在推动机器人实现快速部署，并迅速适应前所未见的陌生任务和全新环境。
二、 令人惊叹的灵巧操作演示
为了最直观地展示GENE-26.5的性能，Genesis AI发布了一段视频，展示了在执行复杂任务时精确的双手协调能力：
高级烹饪与备餐：机器人能够完成包含20个步骤的复杂餐食制作，包括切西红柿、单手打鸡蛋及双手协调操作。此外，还能准备冰沙，流畅完成处理食材、倾倒、混合以及在半空中协调倒出的一系列动作。
高精度实验操作：系统能够进行精密的实验室操作，例如液体转移以及极具挑战性的悬空操作（mid-air manipulation）。
攻克工程界难题：能够将散乱的电线排列并固定成有序的线束，Genesis AI将其描述为电子和电气工程中最困难的任务之一。
极限灵活性与推理：机器人在解开魔方的过程中运用了持续的半空操作，展现了高速推理能力和极其精确的手腕控制。同时，系统还能单手抓取多个物体，将四个大小不一的物体分类到指定箱子中。
艺术表现水平：作为对手部灵活性的极致考验，机器人甚至能在人类水平上弹奏钢琴，演绎速度极快且高度复杂的乐曲。
三、 跨越“具身差距”的创新硬件映射
Genesis AI指出，人类形态与机器人形态之间的根本差异（即“具身差距”，embodiment gap）一直极大地限制着机器人从人类行为数据中有效学习的能力。
1:1:1 无缝映射技术：公司开发了与人类手部相匹配的专有末端执行器（机械手），并搭配了配备触觉传感电子皮肤的数据采集手套。当人类佩戴该手套时，系统能在手套、人手和机器手之间实现完美的“1:1:1映射”。 大规模数据转化：这种无缝映射让人类能够大规模为GENE-26.5提供高质量的训练数据，并将其转化为自然、类人的机器动作，确保机器人能在复杂物理任务、用例和环境中可靠地泛化。 颠覆性的成本与效率：Genesis AI宣称，该数据采集手套的成本比典型的硬件便宜整整100倍。在内部测试中，其数据收集效率比传统的遥操作（teleoperation）方法提升了高达5倍，使得低成本且连续的大规模机器人训练成为现实。
四、 全栈战略与强大的数据引擎
Genesis AI秉持全栈（full-stack）创新的战略理念。联合创始人兼总裁Theophile Gervet表示，公司致力于从AI到硬件的全面创新，通过控制每一层技术来构建内聚的系统，并以此获取空前规模的数据优势。
构建全球最大技能库：Genesis AI正积极与合作伙伴接洽，将手套部署到真实的工作环境中。工作人员只需在日常工作中正常佩戴手套，日常任务即可转化为全新的训练数据源，有望建立起全球最大的人类技能库。 多模态数据输入：其数据引擎还接入了人类佩戴摄像头所捕捉的第一视角（egocentric）视频，以及互联网上海量基于人类行为的视频资源，从而大幅提升基础模型的学习效率。
五、 仿真技术加速研发迭代
Genesis AI深刻洞察到“机器人开发一直以来都是工程界中最依赖实操过程之一”，为此他们开发了先进的仿真系统（simulation system）以缩小现实与虚拟世界之间的鸿沟（sim-to-real gap）。
该系统利用渲染引擎和超逼真物理引擎，在虚拟环境中创建极其准确的实际条件特征。 这种级别的仿真能够避免传统物理测试缓慢、昂贵且难以扩展的弊端，让研发团队能够以更快的速度训练和评估模型，大幅加速机器人AI技术栈的迭代速度。
六、 行业巨头支持与未来展望
Genesis AI展现出的颠覆性潜力赢得了科技界和投资界的广泛认可。其背后有Eclipse、Bpifrance、HSG等机构的支持，以及谷歌前CEO Eric Schmidt、Xavier Niel和AI先锋Daniela Rus、Vladlen Koltun的背书。
“通用机器人有望重塑全球经济，同时为AI开启一个全新的篇章……Genesis正在引入机器人领域的一场范式转变。” —— Eric Schmidt，谷歌前CEO及Genesis AI投资者
“Genesis正在改变机器人技术的发展轨迹，让我们更接近能够在现实世界中运行的AI。其突破性的基础模型及首创的仿真技术，势必将大幅提高开发速度。” —— Vinod Khosla，Khosla Ventures创始人
Genesis AI表示，依托今天所公布的技术，他们很快就会对外揭晓其首款通用机器人产品。
