夜雨聆风聚焦底层软件攻关 天津打造自主机器人操作系统生态
7月7日，在天津市科技局指导下，我市具身智能操作系统技术交流会在麒麟软件有限公司举行。会议聚焦具身智能操作系统研发、openKylin开源社区搭建、国产操作系统赋能机器人产业等核心议题深度研讨，聚力打通技术堵点，填补我市机器人专用操作系统发展空白。飞腾信息、阿童木、望圆、木牛流马、智易时代、英赛迪等企业出席会议。
当前人工智能、大模型与机器人技术深度融合，具身智能已是全球机器人产业核心发展赛道。作为具身智能的“大脑中枢”，具身智能操作系统是实现软硬件协同、产业自主可控的核心底座。
当前，约76%机器人企业研发底座依赖海外ROS2生态，打造安全可信的具身智能操作系统，既是机器人产业规模化发展的前提，也深刻影响着其智能化高度、协同化深度与生态化广度。补齐该领域技术短板、完善本土软件底座，是当前全国也是天津机器人全产业链协同攻关的核心任务。
会长观点
会议主办方天津市机器人产业协会会长刘莉指出，具身智能产业升级，硬件本体、算法迭代与操作系统、工业软件、仿真训练平台、核心零部件底层支撑缺一不可，未来机器人产业核心竞争在于底层软件生态与全链条协同能力。
现阶段国产操作系统在工业软件兼容、机器人仿真训练、实体设备适配等层面仍存在短板，我市机器人专用操作系统领域仍存在发展空白。依托市科技局指导搭建的产业技术交流平台，协会联动机器人整机厂商、芯片企业、操作系统研发单位与科研院所，锚定企业真实产业化需求集中攻坚核心底层技术，加速具身智能技术走出实验室，实现规模化商用落地，全力填补本市机器人专用操作系统产业空白。
会上，麒麟软件详细分享了面向具身智能领域的操作系统研发布局与阶段性的产业化成果。
当前，在天津市各级各类政策支持下，企业采用通用Linux+硬实时RTOS双域隔离架构，依托自研虚拟化隔离组件划分AI交互域与实时控制域，兼顾大模型推理算力需求与微秒级高精度运动控制能力，完美适配工业机械臂、巡检、人形、消费服务多类型机器人。
技术关键词
Linux+硬实时RTOS双域隔离架构 ROS2全栈原生适配 飞腾、龙芯等国产CPU及RISC-V深度内核优化 openKylin具身智能工作组 多品类真机全链路国产化验证
同时团队完成ROS2全栈原生适配，针对飞腾、龙芯等国产CPU及RISC-V（开源指令集架构）深度内核优化，搭建离线国产化开发工具链，摆脱海外开发环境依赖。
依托openKylin开源社区专门设立具身智能工作组，联合科研院所、上下游企业协同迭代机器人驱动、仿真工具与控制组件，已完成人形机器人、工业协作臂、清洁机器人等多品类真机全链路国产化验证。
依托银河麒麟原生安全可信能力，该系统还可满足能源、高端制造、特种装备等领域信创安全准入标准，有效化解海外底层软件供应链安全风险，也为我市自主机器人操作系统研发落地提供完整技术路径参考。
麒麟软件相关人员表示，公司将依托openKylin开源社区平台，联动天津本地机器人产业链企业持续完善具身智能操作系统配套生态，加大各类机器人整机产品适配测试力度，持续迭代优化国产机器人软件底座，推动天津市本土机器人操作系统规模化商用。
协会声音
天津市机器人产业协会秘书长赵凤娇表示，今年以来，市科技局牵头编制智能机器人技术创新图谱，布局具身智能关键技术攻关专项，常态化搭建产业链对接、技术验证、成果转化公共平台，持续引导芯片、操作系统、机器人整机企业联动创新，为机器人操作系统国产化研发、场景适配、产业化推广提供完善政策支撑、产业配套与场景载体，为本土突破机器人专用操作系统空白创造了得天独厚的基础条件。
作为天津市专业服务于机器人科技创新和产业创新融合发展的行业组织，天津市机器人产业协会将持续发挥政企桥梁纽带作用，在市科技局统筹指导下常态化搭建产业对接、技术研讨、项目合作平台，推动机器人整机、操作系统、国产芯片、高校科研创新资源深度融合，围绕机器人专用操作系统技术攻关、具身智能产业生态培育、多领域应用场景拓展持续组织系列交流活动。
