夜雨聆风
导语
常用常新的口号只停留在发布会上。
8月19日，小鹏汽车启动新一轮OTA内测推送，第二代VLA蒸馏版正式下放至P7+与G6的Max版本，同时兼容双Orin-X芯片与单颗图灵AI芯片两套硬件平台。
从今年3月小鹏正式推出VLA2.0，到小鹏G9L的发布会上，何小鹏确认蒸馏版系统将会在四季度推送给旧车型，适配的速度几乎和小鹏给大众的方案进度一样。
在关怀老车主上，小鹏算是国内比较良心的车企，包括此前车机芯片更换众筹政策，虽然要花钱，但小鹏还是愿意贴钱来让团队进行老车型软件适配，算是对得起曾经宣传的OTA常用常新的口号。
对新能源汽车用户来说，这似乎也看到了希望。
许多消费者购买新能源汽车，都是看中了智能化的升级，特别是对比曾经买来什么样，卖出什么样体验的燃油车，常用常新成为一种用车期待，消费者以为车企会像手机厂商一样，维持更新，然而实际使用却发现，新能源汽车的更新寿命还没有掌中的手机长。
苹果在今年初才将2019年发布的iPhone 11系列划分到过时产品，不再提供更新，反观不少新能源汽车，OTA更新支持甚至超不过三年，相关统计的中位数也只有4.5年。
在车企不断更新新车的状况下，老用户的需求总是被车企以技术差异来搪塞，用硬件能力落后来否决，小鹏用AI蒸馏技术让行业难题似乎有了解法。
AI蒸馏
谈到蒸馏技术，其实是在AI领域中常用的一种技术，而模型蒸馏则是一种知识迁移技术，核心是通过训练一个复杂的“教师模型”，然后将教师模型的知识迁移到一个更轻量的“学生模型”中。
在自动驾驶领域，模型蒸馏尤为重要。自动驾驶的原始大模型一般参数都非常得大，要满足全场景的学习和迭代，至少都是百亿级参数。
但是这样大规模参数的模型显然是难以在终端算力上实现应用，必需要经过精简优化，模型蒸馏恰好能够实现在功能不损失的前提下，缩小模型参数。
以小鹏VLA2.0为例，其云端基座模型拥有720亿参数，而车端部署的蒸馏版仅保留30亿参数，通过精心设计的蒸馏过程，实现了90%以上的核心能力保留。
而蒸馏模型的优势除了推动辅助驾驶新技术的发展外，更大的优势还是降低性能的需求。
例如，小鹏VLA2.0完整版需要三颗自研图灵AI芯片，总有效算力达到2250TOPS，但是此前的单颗图灵芯片车型只有750TOPS算力，更早的双Orin-X芯片算力也只有508TOPS，仅从算力上来看是不能运行VLA2.0完整版。
这时二次蒸馏，或者三次蒸馏就能体现出实用性了，30亿参数的模型在二次蒸馏下，模型规模将会大幅减少，当然这背后不是简单的精简，而是在保留核心模型能力的状况下，进行极限压缩。
关于二次蒸馏，小鹏基础模型团队公开发表了一篇叫XCoT-VLA的论文，讲述其在蒸馏的核心能力。
当然论文内容内容还是太过高深，举个简单的例子，在传统的VLA模型下，一个红灯的工况需要调用40-80个Token，在算力够的芯片上运行，延迟还能在可控范围内，但是对于车规级相应来说，还是难以胜任，高延迟以为着高风险。
小鹏XCoT-VLA的核心是将80个Token压缩，仅用2-6个更高内容的Token完成，既节省了算力，同时又精简了模型。
当然蒸馏算法不只小鹏在进行，特斯拉今年6月，也在海外更新了基于FSD V14版本的FSD Lite版本，让FSD的核心功能能够运行在HW3.0硬件平台上。
更重要的是，这套精简版的FSD甚至真的能够给老车带来新生，一名美国当地博主的测试下，相同工况的状况下，在HW3.0平台上，FSD v14 Lite版要比之前的FSD v12.6.4反应时间快36.6%左右，作为对比，在HW4.0平台上运行的FSD v14.3.4要快了57.8%，Lite版的系统差距在30%左右。
这样的更新，对于在全球数百万HW3.0硬件的车主来说，无疑是一个巨大的好消息，而且在美国当地OTA推送给用户之后，不到一个月，FSD v14 Lite版就在韩国市场进行了测试更新。
在AI能力的推动下，虽然特斯拉还没有实现真正的自动驾驶，但是对于车主来说，FSD v14 Lite让他们看到了希望，虽然无法享受完整功能，但是也看到了老平台并没有被特斯拉抛弃，证明了买一辆智能车型的价值。
OTA与速成车
最近一段时间，速成车这个概念很火，各大车企领导都在公开场合谈论速成车，抨击速成车，但就和“黑水军”一样，似乎所有人都是受害者，水军似乎是突然诞生并来到汽车行业一样。
当所有人都在反对速成车的时候，却没人敢真正指出谁是速成车。
事出反常必有妖。
在不少消费者看来，车企在上市之后通过OTA才能实现曾经发布会宣传的功能就算是速成车，OTA本来应该是让车企方便将新功能在后期推送给车主，让汽车实现上市时所没有的功能，但现如今，OTA正在被滥用，异化成为一种车企追求效率的兜底手段。
几年前，当消费者谈论OTA升级，还针对的是座舱的智能化，毕竟消费电子迭代快速，智能座舱带有的娱乐功能就需要不断更新，才能跟上消费电子的状态。
如今，车企在智能座舱上的技术已经趋于成熟，多数情况下上市交付的版本就能满足用户的需求，后期更多的更新都是地图和系统安全补丁的更新。
反倒是智驾系统的更新，成为了当下消费者关注的焦点，对于不少用户来说，在购车时都为智驾付出了高昂的硬件成本，背后是希望在未来的用车时能够体验到更好的辅助驾驶，甚至是自动驾驶。
这点也和马斯克在特斯拉上所追求的目标相同，马斯克之所以将驾驶系统命名为FSD，就是告诉用户最终能够实现真正的Full Self-Driving（完全自动驾驶）。
当特斯拉能够用AI为老用户提供一套Lite版体验到不少FSD V14的新功能时，还不需要用户更换硬件，这背后恰恰证明了即使硬件能力受限，模型更优依然能带来辅助驾驶实际表现的提升。
反观一些品牌的新车，在首批交付后，车主才发现发布会上宣传的功能点都是有小字标注，“后续OTA升级实现”，那么这种车算不算一种速成车呢？
车企在发布会上宣传时，只争数据的输赢，算力一定要大，一定要比友商竞品更好，但一款后发的车型，如何在有限的研发时间中实现对竞品的超越，除了大家心有灵犀的早早规划了同一款车外，似乎就只剩下一个答案了。
当我们开头还在谈论，技术进步能否为新能源汽车延续更长的声明周期时，现实的残酷性却告诉我们，一些新能源车企甚至无法像手机厂商一样安稳的保证车辆正常更新六年。
在过去消费者会谈论同一款座舱芯片，为何不同品牌间的差异这么大，而如今，消费者更会疑惑，同样的算力和激光雷达，为何智驾体验千差万别，甚至几年时间过去了，依然难以给出一个平均线上的表现。
当然，国内车企也很难像特斯拉一样做到很激进的状态，虽然FSD v14 Lite版在性能表现上要优于此前的旧版本，但是也带来了不少问题，一方面是在特斯拉只解决了软件的适配性，却没能考虑到实际硬件的散热能力，部分车主在使用新版本后，报告出现 Autopilot 计算机过热警告，甚至部分车辆出现计算机彻底故障的情况。
另一方面，FSD v14 Lite版还是处于内测状态，韩国的用户在使用时就出现了系统识别问题，险些发生事故，也证明了想要实现轻量化蒸馏FSD还需要不断优化。
特斯拉FSD Lite的推出，深刻揭示了一个行业现实，辅助驾驶的最终功能表现，很大程度上在硬件设计阶段就已经被决定了
对于不少用户来说，在花钱买了硬件之后，更需要知道车企能否实现曾经的宣传口号，让钱花的物有所值。
在目前国内并未强制规定新能源车最低OTA支持年限，消费者只能从已有状态来作出选择，这也是为何特斯拉依然能够在众多挑战者中屹立不倒的原因之一，比起尝鲜用户，更多的消费者考虑的还是长期使用。
就和苹果手机为何力压各大安卓手机，背后从来离不开口碑和沉淀，同理新能源汽车也是如此，用户的口碑远比发布会上的全面超越更有用。
注：部分图片来自网络，如有侵权，联系删除。
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