文档内容
更懂考研,更懂你
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内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你
前 言
凡事预则立,不预则废。如果想在考研数学中取得高分,一
本适合自己并能提高效率的基础手册非常重要。为了帮助考研学
子更为高效的复习,我给大家总结并编写了这本考研数学基础手
册。
考研数学包含三个科目:高等数学、线性代数、概率论与数
理统计。本手册根据考生在考研数学复习过程中的需要,以最新
的考研数学大纲为基础,收录了初等数学中重要的公式及结论、
考研数学高频概念、性质、公式等,同时也对部分重点知识点做
出特别说明及注释,可供考研学子在考研数学的全程复习过程中
使用。在基础学习阶段,掌握教材的同时,可依据本手册总览考
研数学的理论体系。在强化阶段,深入学习知识点的同时,可随
时翻阅本基础手册巩固基本公式及重要结论。在冲刺阶段,梳理
真题并进行模拟训练的同时,可依据本手册再次回顾考研数学中
重要的定义性质,巩固重要公式及定理。
我相信,这本书一定能够帮助考研学子节省复习时间,增强
做题效率,提高考试成绩。在您打开手册的这一刻,预示着我们
的考研数学复习即将开启,我将一直陪伴大家直到考研结束。由
于编写匆忙,不足之处望读者批评指正。
王冰岩
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目 录
第一篇 中学公式...............................................................................4
第一章 初等代数.........................................................................4
第二章 平面解析几何..................................................................8
第三章 三角函数.........................................................................9
第二篇 高等数学.............................................................................12
第一章 初等函数.......................................................................12
第二章 极限...............................................................................13
第三章 连续性与间断点............................................................17
第四章 一元函数微分学............................................................18
第五章 中值定理.......................................................................22
第六章 导数的应用................................................................... 23
第七章 不定积分.......................................................................26
第八章 定积分...........................................................................30
第九章 微分方程.......................................................................36
第十章 向量代数与空间解析几何(数一)............................. 41
第十一章 多元函数微分学........................................................48
第十二章 二重积分................................................................... 53
第十三章 多元函数积分学(数一).........................................57
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第一篇 中学公式
第一章 初等代数
1、乘法公式与因式分解
(1)(ab)2 a2 2abb2 .
(2)a2 b2 (ab)(ab) .
(3)(ab)3 a3 3a2b3ab2 b3.
(4)a3 b3 (a b) a2 abb2 .
(5)an bn (a b) an1 an2ban3b2 abn2 bn1 .
2、常用不等式
(1)设a b 0, n 0,则 an bn.
(2)设a b 0,n为正整数,则 n a n b .
ab
(3)a2 b2
2ab,
ab(a
0,b
0).
2
(4)绝对值不等式
①|ab|
|a||b|.
② ab a b
.
③|ab|
|a||b|.
④|a|
a
|a|.
3、指数运算
(1) am an=amn.
(2) am an amn.
4
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n
(3) am amn .
(4)(ab)m ambm(以上(1)至(4)式中a 0,b 0,m,nQ).
(5) m .
an n am
m 1
(6)a n ((5)、(6)式中 a0,m,nN*,n1 ).
m
an
4、对数运算
形如:log N, (a 0,a 1,N 0).
a
(1)对数恒等式 N a log a N ,更常有 N elnN .
(2)log (MN) log M log N .
a a a
M
(3)log log M log N .
a a a
N
(4)log Mn nlog M
a a .
1
(5)log n M log M .
a a
n
log M
log M b
(6)换底公式 .
a
log a
b
(7)log 10.
a
(8)log a 1.
a
(9)log N b ab N (a 0,a 1,N 0).
a
5、数列
(1)等差数列
设a —首项,a —通项,d —公差,S —前n项和.
1 n n
①a a n1 d .
n 1
5
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a a n(n1)
②S 1 n nna d .
n 1
2 2
1
③设a,b,c成等差数列,则等差中项b (ac).
2
(2)等比数列
设a —首项,q —公比,a —通项,则:
1 n
①通项a a qn1.
n 1
a 1qn
②前n项和 S 1 .
n 1q
(3)常用数列前n 项和
1
①123n n(n1).
2
1
②12 22 32 n2 n(n1)(2n1).
6
6、排列、组合与二项式定理
(1)排列 Am n(n1)(n2)[n(m1)].
n
(2)全排列 An n(n1)321 n!.
n
n(n1)(nm1) n!
(3)组合Cm .
n m! m!(nm)!
(4)组合的性质:
①Cm Cnm.
n n
②Cm Cm Cm1.
n n1 n1
(5)二项式定理:
n(n1) n(n1)[n(k1)]
(ab)n an nan1b an2b2 ankbk bn.
2! k!
6
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7、—元二次方程
形如: ax2 bxc 0 .
b b2 4ac b b2 4ac
(1)根: , .
x x
1 2
2a 2a
b c
(2)韦达定理:x x , x x .
1 2 1 2
a a
0,方程有两不等实根
(3)判别式 b2 4ac 0,方程有两相等实根.
0,方程有两共轭虚根
注:虚数单位i,i2 1,复数 z a bi 的模 | z||abi| a2 b2 .
7
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第二章 平面解析几何
1、两点之间的距离公式:若 A x ,y ,B x ,y
1 1 2 2
则 d x x 2 y y 2 .
AB 1 2 1 2
2、平面直线的点斜式方程: y y k x x .
0 0
3、圆的标准方程:(xa)2 (y b)2 r2.
x2 y2
4、椭圆的标准方程: 1(a 0,b 0).
a2 b2
x2 y2
5、双曲线的标准方程: 1(a 0,b 0)(焦点在 x轴);
a2 b2
y2 x2
或 1(a 0,b 0) (焦点在 y 轴).
b2 a2
6、抛物线的标准方程: y2 2px p 0 (焦点在 x轴);
或x2 2py(p 0)(焦点在 y 轴).
8
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第三章 三角函数
1、同角三角函数
(1)sincsc=1.
(2)cossec=1.
(3) tancot=1.
(4) sin2+cos2=1 .
(5) 1+tan2=sec2.
(6) 1+cot2=csc2.
sin
(7)tan .
cos
cos
(8)cot .
sin
2、二倍角公式
(1)sin2=2sincos.
(2) cos2=cos2sin2=12sin2=2cos21 .
2tan
(3)tan2=
.
1 tan2
cot21
(4)cot2= .
2cot
1cos2
(5)sin2 .
2
1cos2
(6)cos2 .
2
9
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3、三角函数的和差化积与积化和差公式
(1)sinsin 2sin cos .
2 2
(2)sinsin 2cos sin .
2 2
(3)cos cos 2cos cos .
2 2
(4)cos cos 2sin sin .
2 2
(5) .
1
sincos sin sin
2
1
(6)coscos cos cos .
2
1
(7)cossin sin sin .
2
1
(8)sinsin cos cos .
2
4、和角与差角公式
(1)sin sincoscossin.
(2)cos coscossinsin.
tan tan
(3)tan .
1 tantan
b
(4) asin bcos a2 b2 sin , tan .
a
5、半角公式
1cos
(1)sin .
2 2
10
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1cos 1cos sin
(2) tan .
2 1cos sin 1cos
1cos
(3) cos .
2 2
1cos 1cos sin
(4) cot .
2 1cos sin 1cos
6、万能公式
x 2t 1t2
令t tan ,有sin x ,cosx
2 1t2 1t2 .
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第二篇 高等数学
第一章 初等函数
1、三角函数
(1)正弦函数: y sin x , x(,),为有界的奇函数,
也是最小正周期为2的周期函数.
(2)余弦函数: y cosx,x(,),为有界的偶函数,
也是最小正周期为2的周期函数.
(3)正切函数: y tan x ,x(,),且x k ,其中
2
k 0,1,2,,为无界奇函数,最小正周期为的周期函数.
(4)余切函数: y cot x,x(,),且 x k,其中
k 0,1,2,,为无界奇函数,最小正周期为 的周期函数.
2、反三角函数
(1)反正弦函数: y arcsinx, x 1,是 y sin x 在 , 上
2 2
的反函数.
(2)反余弦函数:y arccosx , x 1,是 y cosx在 0, 上
的反函数.
(3)反正切函数:y arctan x ,x(,) ,是 y tan x 在
, 上的反函数,且 y 为其水平渐近线.
2 2 2
(4)反余切函数: y arccot x,x(,),是 y cot x在
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(0,) 上的反函数,且 y 0, y 为其水平渐近线.
第二章 极限
1、极限存在的充要条件
(1)数列极限存在的充要条件:
lim x A lim x lim x A.
n 2n 2n1
n n n
(2)函数极限存在的充要条件:
lim f x A lim f x lim f x A.
xx
0
xx
0
xx
0
lim f x A lim f x lim f x A .
x x x
2、极限存在的准则
(1)夹逼准则:
①(数列):若 y x z ,且lim y limz a,则limx a.
n n n n n n
n n n
②(函数):若 g x f x h x ,且limg x limh x A,
x x
则lim f x A .
x
(2)单调有界准则:单调有界数列必存在极限.
3、两个重要极限
sin x
(1)lim 1.
x0 x
x
1 1
(2) lim 1 x x lim1 e .
x0 x x
4、极限的重要性质
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(1)唯一性:lim f (x) A,lim f (x) B,则 A B .
x0 x0
(2)有界性(或局部有界性):
①若n 时, x a,则M 0 ,使对一切n, x M .
n n
② lim f
x
A存在,则 0,M 0,当0 x x 时,
xx 0
0
有 f x M .
③lim f x A存在,则 X 0 ,M0,当 x X 时,有 f x M .
x
(3)保号性
①若 lim f x A0,则 0,当0 x x 时, f x 0.
xx 0
0
②lim f x A 0 ,则 当 x X 时,有 f x 0.
X 0
x
③若 f x 0且lim f x A,则 A 0.
x
5、极限的四则运算法则
若lim f x A,limg x B 则有
(1)lim f x g x A B .
(2)lim f x g x AB .
f x A
(3)lim B 0 .
g x B
6、无穷小量的运算性质
(1)有限个无穷小的代数和是无穷小量.
(2)有限个无穷小的乘积是无穷小量.
(3)有界函数与无穷小的乘积是无穷小量.
注:无穷个无穷小的和或积不一定是无穷小量.
7、极限和无穷小的关系
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lim f x A f x A x ,其中 lim x 0.
xx xx
0 0
8、无穷小的比较
设lim
x
0,lim
x
0.
x
(1)若lim 0,则 x 是比 x 高阶的无穷小,
x
记为 x o x .
x
(2)若lim ,则 x 是比 x 低阶的无穷小.
x
x
(3)若lim
x
c c0 ,则 x 与
(x)
是同阶无穷小.
x
(4)若lim 1,则 x 与 x 是等价无穷小,记为 x ~ x .
x
x
(5)若lim C C 0 ,则 x 是 x 的k 阶无穷小.
k x
9、常用的等价无穷小替换
当 x 0 时:
(1) x ~ sin x ~ tan x ~ arcsin x ~ arctan x.
(2) x ~ ex 1~ ln 1 x .
(3) ax 1~ xlna .
1
(4)1cosx ~ x2 .
2
(5) 1 x a 1~x .
1
(6) x sin x ~ x3.
6
10、麦克劳林公式
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1 1
(1)sin x x x3 o(x3). (2)arcsin x x x3 o(x3).
6 6
1 1
(3)tan x x x3 o(x3) . (4)arctan x x x3 o(x3) .
3 3
1 1
(5)ln(1 x) x x2 x3 o(x3).
2 3
1 1
(6)cosx 1 x2 x4 o(x4).
2 4!
1
(7)ex 1 x x2 o(x2).
2
(1)
(8)(1 x) 1x x2 o(x2).
2
11、关于极限的几个重要结论
q 1
(1)limqn . (2)lim n a 1.
n 0 q 1 n
(3)lim n n 1. (4) lim xx 1.
n x0
(5) lim arctan x . (6) lim arctan x .
x 2 x 2
当n m
a xn a xn1 a a
(7)lim 0 1 n 0 当n m (其中a 0,b 0).
xb xm b xm1 b
b 0 0
0 1 m 0
0 当n m
12、洛必达法则
(1)条件:
① x x (或 x )时,都趋于零或都趋于无穷大量.
0
② f x ,g x 在x 点的去心邻域(或 x >X 时)可导且 g x 0.
0
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f
x
③ lim 存在.
xx
g
x
0
x
f
x
f
x
(2)结论: lim lim .
xx g
x
xx
g
x
0 0
x x
第三章 连续性与间断点
1、函数连续性
在点 x 连续:设 f x 在 x 的某邻域内有定义,且 lim f x f x ,
0
0 0 xx
0
则称函数 f x 在点 x 连续, x 点为函数的连续点.
0 0
2、第一类间断点
lim f x , lim f x 都存在的间断点称为第一类间断点,注意极
xx xx
0 0
限的不同:
可去间断点: lim f x lim f x .
xx xx
0 0
跳跃间断点: lim f x lim f x .
xx xx
0 0
3、第二类间断点
使 f (x)左右极限至少一个不存在的间断点称为第二类间断点.
无穷间断点: lim f x ,或 lim f x .
xx xx
0 0
震荡间断点: lim f x 不存在,且函数值摆动.
xx
0
4、闭区间上连续函数的性质
(1)最值定理:若函数 f x 在 a,b 上连续, f x 在 a,b 必有最
小值和最大值.
(2)有界性定理:若函数 f x 在 a,b 上连续,则 f x 在 a,b 上
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必有界.
(3)介值定理:若 f x 在 a,b 上连续且 f a f b ,c 是介于
f a ,f b 之间的一个常数,则必 a,b ,使得 f c .
(4)零点定理:若 f x 在 a,b 上连续 f a f b 0,则
a,b ,使得 f 0 .
第四章 一元函数微分学
1、导数定义
设函数 f x 在点 x 的某个邻域内有定义,
0
f x △x f x f x f x
如果 f x lim 0 0 或 f x lim 0 存在,
0 △x0 △x 0 xx 0 xx 0
则称函数 f x在 x 点可导.
0
2、左右导数
f x △x f x f x f x
左导数: f x lim 0 0 lim 0 .
0 △x0 △x xx xx
0 0
f x △x f x f x f x
右导数: f(x) lim 0 0 lim 0 .
△x0 △x xx xx
0 0
可导的充要条件: f x A f x f ' x A.
0 0 0
3、几何意义
切线方程 y f x f x x x .
0 0 0
1
法线方程 y f x x x ,其中 f x 0.
0 f ' x 0 0
0
4、微分的定义
设函数 f x 在x 点的某个邻域内有定义,给自变量以增量△x ,
0
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得到函数增量△y,若△y A△xo △x (其中
A
是不依赖于△x
的常数),则称函数 y f x 在 x 点可微,称是函数 y f x 在 x
0 0
点的微分,记为dy A△x .
5、导数的运算法则
设u u x ,v v x 均可导,则
(1) u v u v
.
(2)
uv
uvvu'.
u uvuv
(3) v 0 .
v v2
6、基本求导公式
(1)C 0(C为常数).
(2) x x1.
(3)
sinx
cosx
.
(4)
cosx
sinx
.
(5) tanx sec2 x .
(6) cotx csc2 x .
(7)
secx
secxtanx
.
(8)
cscx
cscxcotx
.
(9) ax ax lna.
(10) log x 1 .
a xlna
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(11) ln x 1 .
x
(12) arcsinx 1 .
1 x2
(13) arccosx 1 .
1 x2
(14) arctanx 1 .
1 x2
(15) arccot x 1 .
1 x2
7、莱布尼兹公式
n
若u(x) ,v(x) 均n阶可导,则 uv n Ciu i v ni .
n
i0
其中 u 0 u , v 0 v .
8、可微的充要条件
可微 可导.
9、可导与连续的关系
若函数 f x 在 x 点可导,则它必在 x 点连续.连续不一定可导.
0 0
10、复合函数的导数
设 y f (u),u (x),如果(x)在 x处可导,f (u)在对应点u 处
可导,则复合函数 y f x 在 x处可导,且有:
dy dy du
f x x (链式法则).
dx du dx
11、反函数求导
dx 1
设x (y)是 y f (x)的反函数,则 '(y) ,其中
dy f '(x)
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f '(x)0.
12、隐函数求导
设 y y(x)是由方程F(x, y) 0所确定,两边对 x求导,把 y 看作
中间变量,用复合函数求导公式计算,解出 y的表达式,
dy F
即 x .
dx F
y
13、积分函数求导
d (x)
(1) f (t)dt f[(x)]'(x)
dx a
d (x)
(2) 2 f (t)dt f[(x)]' (x) f[(x)]'(x)
2 2 1 1
dx (x)
1
d (x) (x)
(3) g(x) f (t)dt g'(x) f (t)dt g(x) f[(x)]'(x)
dx a a
14、高阶求导公式
(1)C(n) 0.
(2)(ax)(n) ax lnn a
.
1 (n) (1)nann!
(3)
axb (axb)n1
.
(n1)!
(4)(lnx)(n) (1)n1
xn .
n
(5)(sin x)(n) sin(x )
2 .
n
(6)(cosx)(n) cos(x )
2 .
15、参数方程求导
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设 x t , y t 确定函数 y y x ,其中 t , t 存在,
dy
dy t d2y t t t ' t
dt
则 , .
dx dx t dx2 3 t
dt
第五章 中值定理
1、费马引理
设函数 y x 在点x 的某邻域U x 内有定义,并且在x 处可导,
0 0 0
如果取得极值,则 f x 0.
0
2、罗尔定理
设函数 f x 满足在闭区间 a,b 上连续.在开区间 a,b 内可
导. f a f b ,则存在 a,b ,使得 f 0.
3、拉格朗日中值定理
设函数 y(x)满足在闭区间[a,b]上连续;在开区间(a,b)内可导;
f
b
f
a
则存在 a,b ,使得 =f .
ba
4、柯西中值定理
设函数 f x 和 g x 满足:在闭区间上 a,b 皆连续.在开区间
a,b 内 皆 可 导 . 且 g x 0 , 则 存 在 a,b 使 得 :
f
b
f
a
f
.
g
b
g
a
g
5、泰勒定理(泰勒公式)
设 f x 在包含x 的开区间 a,b 内具有直到n 1阶的导数,则对
0
22
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x a,b 有 fx f x f x xx f x 0 xx 2 f n x 0 xx nR x
0 0 0 2! 0 n! 0 n
其中R x o x x n,R x 称为皮亚诺型余项.
n 0 n
f
n1
R n x n1 ! x x 0 n1, x 0 x x 0 01 (或在 x与
x 之间)称为拉格朗日余项.
0
第六章 导数的应用
1、函数的极值
设函数 f x 在x 点的某个邻域U x 有定义,如果对x 的某去心
0 0 0
邻域 0 内任一点 x,有 f x f x (或 f x f x )则称
U x
0 0
0
f x 是 f x 的一个极大(小)值,称x 为极大(小)值点.
0 0
2、极值的必要条件
设函数 f x 在x 点可导且在x 点处取得极值,则必有 f x 0,
0 0 0
称 f x 0的点 x 为驻点.
0 0
3、极值的充分条件
(1)第一充分条件:设 f x 0(或 f x 不存在但 f x 在
0 0
x 点处连续), f x 在 x 的某去心邻域 0 内可导.
U x
0 0
0
①若 x x ,x 时 f x 0 0 ,而x x ,x 时,
0 0 0 0
f x 0 0 ,则 f x 在x 点处取得极大(小)值.
0
②若 xU 0 x 时, f ' x 不变号,则 f x 在 x 点不取得极值.
0
0
(2)第二充分条件:设函数 f x 在 x 点处具有二阶导数,且
0
f x 0, f x 0,则当 f x 0 0 时, f x 在 x 点
0 0 0 0
23
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处取得极大(小)值.
4、函数的最值的求法
(1)在闭区间
a,b
用上的最值的求法:比较连续函数在驻点、
导数不存在的点及区间端点处的函数值的大小而得.
(2)当函数在开区间内可导且只有一个驻点时,若函数在驻点
处取得极大(小)值,则为函数在区间内的最大(小)值.
5、曲线的凹凸性
设函数 f x 在区间 I 上连续,若对 I 上任意两点 x ,x ,恒有
1 2
x x f
x
f
x
f 1 2 1 2 ,则称曲线 y f x 在区间 I 上是向
2 2
凹(凸)的.
6、凹凸性的判定
设函数 f x 在 a,b 上连续,在 a,b 内具有二阶导数,那么如果
在 a,b 内 f x 0,则曲线 y f x 在 a,b 上是凹的.
如果在 a,b 内 f x 0,则曲线 y f x 在 a,b 上是凸的.
7、拐点
(1)定义:设函数在 y f x 在区间 I 内连续,x 是 I 的内点,
0
如果曲线 y f x 在经过点 x , f x 时凹凸性发生了改变,则称
0 0
点
x , f
x
为曲线的拐点.
0 0
(2)充分条件:
①第一充分条件:若函数 f (x)在x x 处 f ''(x ) 0(或 f ''(x )不
0 0 0
存在,但在x x 处连续),当 x变动经过 x 时, f ''(x)变号,则
0 0
24
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(x , f (x ))为 f (x)拐点.
0 0
②第二充分条件:设 f x 在 x x 的某邻域内有三阶导数,
0
f x 0, f x 0则 x , f x 为 f x 的拐点.
0 0 0 0
8、渐近线
(1)水平渐近线
若 lim f x b或 lim f x b,则 y b 为 f x 的水平渐近线.
x x
(2)垂直渐近线
若 lim f (x) 或 lim f (x) ,则 x x 为 y f(x)的垂直渐近线.
xx xx 0
0 0
(3)斜渐近线
f x f x
若 a lim ,b lim f x ax 或 a lim ,b lim f x ax .
x x x x x x
则直线 y ax b 是曲线 y (f x)的斜渐近线.
9、导数的经济应用(数学三)
(1)边际函数
设 f x 可导,经济学上称 f x 为边际函数,并称 f x 为 f x
0
在x x 处的边际值,边际值的经济意义:在此点处,当 x增加一
0
个单位时, f x 近似地(增加或减少) f x 个单位.
0
①边际成本:MC C( x),其中 x为产量(或销量).
②边际收益:MR R x ,其中 x为产量(或销量).
③边际利润:ML L( x) MR MC ,其中 x为产量(或销量).
△y
(2)弹性函数:设 y f x 可导,称 E lim y f x x 为
x △x0 △x f x
x
25
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函数 y f x 的对 x的弹性函数,它表示自变量 x改变 1%时,函
数值 y 改变的百分数.
p
需求对价格的弹性:设需求函数Q p ,则E p 称为需
p p
求对价格的弹性,它一般都为负.
p
供给对价格的弹性:设供给函数Q p ,则E p 称为
p p
供给对价格的弹性,它一般都为正.
第七章 不定积分
1、原函数的概念
设 f x 是定义在某区间 I 上的函数,如果存在F x ,xI 都有
F x f x 或dF x f x dx,则称函数F x 为 f x 在区间 I 上
的一个原函数.
2、原函数的存在性
(1)连续函数一定存在原函数.
(2)具有可去间断点或者跳跃间断点或者无穷间断点的函数一
定没有原函数.
3、不定积分
在区间 I 上,函数 f x 带有任意常数项的原函数称为 f x 的不
定积分,记为 f x dx.
4、基本性质
(1)kf x dx k f x dx(k 0为常数).
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(2)f x f x f x dx f x dx f x dx f x dx.
1 2 k 1 2 k
(3) f x dx f x 或d f x dx f x dx .
(4)Fxdx FxC或dFxFxC .
5、基本积分公式
xk1
(1)xkdx C ,
(k 1)
k 1
1
(2) dx ln x C
x
ax
(3)axdx C ,特例exdxex C
lna
(4)cosxdx sinxC sinxdx cosxC
1
(5) dx cscxdx ln cscx cotx C
sin x
1
(6) dx secxdx ln secx tan x C
cosx
1
(7) dx csc2 xdx cot x C
sin2 x
1
(8) dx sec2 xdx tan x C
cos2 x
(9)tanxdx ln cosx C
(10)cotxdx ln sinx C
(11)secxtanxdx secxC
(12)cscxcotxdx cscxC
1 1 x
(13) dx arctan C
a2 x2 a a
27
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1
(14) dx arctan x C
1 x2
1 x
(15) dx arcsin C
a2 x2 a
1
(16) dx arcsin x C
1 x2
dx 1 a x
(17) ln C
a2 x2 2a a x
dx 1 1 x
(18) ln C
1 x2 2 1 x
dx
(19) ln x x2 a2 C
x2 a2
6、 常见的几种凑微分形式
1
(1) f axb dx f axb d axb a 0 .
a
1
(2) f (axn b)xn1dx f (axn b)d(axn b),(a 0).
na
(3) f ex exdx f ex d ex .
1 1 1 1
(4) f dx f d .
x x2 x x
1
(5) f lnx dx f lnx d lnx .
x
1
(6) f ( x) dx 2 f ( x)d( x).
x
(7) f sinx cosxdx f sinx d sinx .
(8)
f cosx sinxdx f cosx d cosx .
28
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(9)
f (tanx)sec2 xdx f tanx d tanx .
(10) f cotx csc2 xdx f cotx d cotx .
f arcsinx
(11) dx f arcsinx d arcsinx .
1 x2
f arctanx
(12) dx f arctanx d arctanx .
1 x2
1
f arctan
x 1 1
(13) dx f arctan darctan
1 x2 x x
.
7、分部积分法
uvdx uv vudx 或udv uv vdu .
8、换元积分法
设 f (u)du F u C ,则
f x x dx f x d x 设ux f u du F u C
F u C F x C.
9、三角函数代换
被积函数所含根式 所作代换 变量的取值
x asint
a2 x2 t
2 2
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dx acosdt
x atant
t
a2 x2 2 2
dx asec2tdt
x asect
t(0, )
x2 a2 2
dx asect tantdt
第八章 定积分
1、可积的充分条件
(1)设函数 f x 在 a,b 连续,则 f x 在 a,b 上可积.
(2)设 f x 在区间 a,b 上有界,且只有有限个间断点,则 f x
在
a,b
上可积.
2、可积的必要条件:可积必有界.
3、定积分的基本性质
(1) b f x dx b f t dt .
a a
b a
(2) f (x)dx f (x)dx .
a b
(3) b 1dx ba .
a
(4) b f x g x dx b f x dx b g x dx .
a a a
(5) b kf x dx k b f x dx (k 为常数).
a a
(6) b f x dx c f x dx b f x dx .
a a c
(7)比较定理 设 f x g x ,x a,b ,则 b f x dx b g x dx.
a a
推论:①当 f x 0, x a,b 时, b f x dx 0.
a
30
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② b f x dx b f x dx.
a a
(8)估值定理:设m f (x) M ,x[a,b],其中m,M 为常数,
b
则m b a f x dx M b a .
a
(9)积分中值定理:设 f x 在 a,b 上连续,则 a,b ,使
b
f x dx b a f .
a
(10)平均值:称 1 b f x dx 为 f (x)在[a,b]上的平均值.
ba a
4、变上限积分函数的导数
(1)若 f x 在 a,b 上连续,则 F x x f t dt 在 a,b 上可导,
a
且F
x
f
x
.
(2)若 f x 在 a,b 上连续, x 在 a,b 上可导,
设 F x x f t dt ,则F x f x x .
a
(3)若 f x 在 a,b 上连续, x , x 在 a,b 上可导,
则
x
f x dt f x x f x x .
x
x
5、牛顿—莱布尼兹公式
设 f x 在 x a,b 连续,F x 是 f x 的一个原函数,
b
则 b f x dxF x F b F a .
a
a
6、定积分的常用结论
(1)设 f x 在l,l 上连续,则
31
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0, 当f x 为奇函数
l f x dx
l 2 l f x dx, 当f x 为偶函数
0
(2)设 f x 是以 T 为周期的连续函数, a 为任意实数,则
T
aT f x dx T f x 2 f x dx
T
a 0
2
(3)(华里士公式)
n 1 n 3 1
,当n为偶数
n n 2 2 2
2sinn xdx 2 cosn xdx
0 0 n 1 n 3 2 1, 当n为奇数
n n 2 3
7、定积分的换元法
设函数 f x 在 a,b 上连续,若 x t 满足:
(1) t 在,上连续,且 t 0.
(2)a ,b .并且当t 在,上变化时, t 的值
在 a,b 上变化,则 b f x dx f t t dt .
a
8、分部积分公式
设u x ,v x 在 a,b 上具有连续导函数u x ,v x ,
b
则 a u x v x dxu x v x b v x u x dx.
b a
a
9、广义积分
(1)无穷限的广义积分
设 f x 连续,则
① f x dx lim b f x dx .
a b a
② b f x dx lim b f x dx.
a a
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③ + f x dx c f x dx f x dx lim c f x dx lim b f x dx.
c a a b c
(2)无界函数的广义积分(瑕积分)
① b f x dx lim b f x dx(当 x b 时, f x ).
a 0 a
② b f x dx lim b f x dx (当 x a 时, f x ).
a 0 a
③ b f x dx lim c f x dx lim b f x dx(当xc时,f x ).
a 0 a 0 c
(3)四个常见的反常积分的敛散性(重要结论)
dx
① (a 0):当 p 1时,收敛;当 p 1时,发散.
a
xp
dx
② (a1):当 p 1时,收敛;当 p 1时,发散.
a xlnp x
a dx
③ (a 0):当 p 1时,收敛;当 p 1时,发散.
0
xp
④ xke xdx(k 0) :当 0时,收敛;当 0时,发散.
0
(4)敛散性的判别方法
①比较判别法
若0 f (x) g(x),有
A.若 f (x)dx发散,则 g(x)dx发散.
a a
B.若 g(x)dx收敛,则 f (x)dx收敛.
a a
②比较判别法的极限形式
f (x)
设 0 f (x) g(x),若 lim ( 0),那么 f (x)dx与
x g(x) a
g(x)dx 有相同的敛散性.
a
注:无界函数反常积分有类似的结论.
33
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10、平面图形面积
(1)直角坐标系
模型 I: S b y x y x dx ,其中 y x y x , x a,b .
1 2 1 2 1
a
模型 II: S d x y x y dy ,其中 x y x y ,y c,d .
2 2 1 2 1
c
注:复杂图形分割为若干个小图形,使其中每一个符合模型 I 或
模型 II 加以计算,然后再相加.
(2)极坐标系
1
模型 I:S r2 d.
1 2
1
模型 II:S r2r2d .
2 2 2 1
11、旋转体体积
(1)平面图形由曲线 y y x 0 与直线 x a,x b和 x 轴围成
b
绕 x 轴旋转一周的体积V y2 x dx .
x
a
绕 y轴旋转一周的体积V 2 b xy x dx.
y
a
(2)平面图形由曲线 x x y 0 与直线 y c, y d 和 y轴围成
绕 y轴旋转一周的体积V d x2 y dy .
y
c
d
绕 x 轴旋转一周的体积V 2 yx y dy .
x
c
12、平面曲线弧长(数学一、二)
b
(1)L: y f (x),a x b ,l 1 f '2(x)dx .
a
xx t
L: ,t,l x2 t y2 t dy
(2) .
y y t
(3)(),,l 2()'2()d.
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13、平行截面面积已知的立体体积(数学一、二)
b
V S x dx (其中S(x)表示截面积函数).
a
14、旋转体的侧面积(数一、数二)
(1)若平面曲线 y f (x) 0,(a x b),则
b
S 2 f x 1 f2 x dx.
a
(2)若平面曲线为r r(),(),则
S 2 r()sin [r()]2 [r'()]2d
.
x x(t)
(3)若平面曲线为 ,(t ),则
y y(t)
S 2 y(t) [x'(t)]2 [y'(t)]2dt
.
15、物理应用
b
(1)变力做功:W F(x)dx
a
b
(2)液体的侧压力:P gxf (x)dx
a
1 b
f x dx
(3)函数平均值:
ba a
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第九章 微分方程
一、一阶微分方程的形式及解法
1、可分离变量方程
f x g y dx f x g y dy 0,分离变量两边同除g (y)f (x)0,
1 1 2 2 1 2
f (x) g (y)
得 1 dx 2 dy 0,然后两边积分即可.
f (x) g (y)
2 1
2、齐次方程
y y du
y f 的解法:令u ,则 y ux, y u x 于是,
x x dx
du du dx du
原方程u x f (u) ln|x |C .
dx f (u)u x f (u)u
3、可化为齐次方程的方程
dy a xb y c
形如 f 1 1 1 .
dx a x b y c
2 2 2
(1)当c c 0时,
1 2
y
a b
dy a xb y 1 1 x y
f 1 1 f g .
dx a 2 xb 2 x a b y x
2 2 x
a b a b dy a xb y c
(2) 1 1 0,即 1 1 则: f 2 2 1 g a xb y .
a b a b dx a xb yc 2 2
2 2 2 2 2 2 2
du
令a x b y u ,则 a b g(u).
2 2 2 2
dx
a b a x b y c 0
(3) 1 1 0,c ,c 不全为 0,解方程组 1 1 1 ,
a b 1 2 a x b y c 0
2 2 2 2 2
dY Y
求交点(,),令 x X ,y Y ,则原方程 .
dX X
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4、—阶线性方程
y p(x)y q(x) 则 y
q(x)e
p(x)dx
dxC
e
p(x)dx
.
5、伯努利方程(数学一)
y p(x)y q(x)yn 其中n 0,1.
1 dz
令 z y1n 则方程 p(x)z q(x).
1n dx
dz
(1n)p(x)z (1n)q(x).
dx
6、全微分方程(数学一)
M N
M(x,y)dx N(x,y)dy 0 为全微分方程 .
y x
二、二阶微分方程的形式及解法
1、二阶常系数线性齐次微分方程
y pyqy 0 ,其中 p,q 均为常数,
特征方程:2 pq 0
(1)当,为互异实根时,方程(1)通解为 y(x) Ce 1 x C e 2 x.
1 2 1 2
(2)当 时,通解为 y(x) C C x e 1 x.
1 2 1 2
(3)当i(复根)时,通解为 y(x) eax C cosxC sinx .
1 2
2、二阶常系数线性非齐次方程
y py qy f (x) ,其中 p,q 均为常数.
通解的求法程序:
(1)求对应的齐次方程的通解Y x ;
(2)用待定系数法求出非齐次方程的特解 y* x ;
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(3)写出非齐次方程的通解 y* x Y x .
二阶常系数非齐次线性方程的非齐次项 f x 与特解 y*的关系:
y py qy f (x) 特解 y* x 的形式
f (x) p (x)eax, a 不是特征根, y*(x) =R x eax.
n n
其中 p (x)为 x 的n 次 a 是特征方程的单根, y*(x) =xR x eax .
n n
多项式. a 是特征方程的重根, y*(x) x2R (x)eax
n
(R 为n 次多项式的一般形式).
n
f (x) P (x)eax sinx或 y*(x) xkeax Q (x)cosxW (x)sinx ,
n n n
f (x) P (x)eax cosx, i不是特征根, k 0;
n
其中 p (x)为 x 的n 次 i是特征根,k 1.
n
多项式. (Q (x),W (x) 为n 次多项式一般形式).
n n
3、欧拉(Euler)方程(数学一)
形如 x2yaxyby f (x) 的微分方程称为二阶欧拉方程,其中
a,b是常数.
解法:当x 0时,作变量代换 x et ,则
dy dy dt 1 dy d2y 1 d2y dy
, ,
dx dt dx x dt dx2 x2 dt2 dt
原欧拉方程变为 d2y (a1) dy by f et .
dt2 dt
这是一个以t 为自变量, y 为未知函数的二阶线性常系数微分方
程.当 x0时,通过变量代换 x et ,可类似求解.
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三、高于二阶的常系数线性齐次微分方程
1、n 阶常系数线性齐次微分方程
一般形式 y(n) p y(n1) p y(n2) p y p y 0,
1 2 n1 n
其中 p (i 1,2,,n)为常数.
i
相应的特征方程为n pn1 p n2 p p 0 .
1 2 n1 n
(1)若特征方程有n 个不同的实根,,,
1 2 n
则方程通解 y Ce 1 x C e 2 x C e n x .
1 2 n
(2)若 为特征方程的 k 重实根 (k n) 则方程通解中含有
0
C C xC xk1 e 0 x.
1 2 k
2、可降阶微分方程(数学一、二)
(1)方程 y(n)(x) f (x)求n 次定积分得解.
(2)方程的 y f x,y特点是不显含未知函数 y ,令u y(x),
则微分方程 y f x,y变为一阶微分方程u(x) f (x,u).
(3)方程 y f y,y的特点是不显含自变量 x ,令u y,则
d2y du du dy
uu , 则 微 分 方 程 y f y,y 变 为
d2x dx dy dx
uu f (y,u), ,这是一个以 y 为自变量,u(y) 为未知函数
的一阶微分方程.
四、一阶常系数差分方程(数学三)
1、—阶常系数非齐次线性差分方程
y ay f (t),其中 f (t) 0,a为非零常数.
t1 t
当 f (t) 0时,变为 y ay 0 ,则称为一阶常系数齐次线性差
t1 t
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分方程.
2、非齐次差分方程的解的性质
(1)若 y*是非齐次差分方程的一个特解, y (t)是相应齐次差分
c
方程的通解,则非齐次差分方程的通解为 y y t y*.
t C t
(2)若 y 与 y 分别是差分方程 y ay f t 和 y ay f t
t t t1 t 1 t1 t 2
的解,则 y y 是差分方程 y ay f t f (t)的解.
t t t1 t 1 2
3、解法
(1)齐次差分方程的通解为 y (t) C(a)t ,其中 C 为任意常数.
C
(2)非齐次差分方程的特解 y*形式的设定如下表:
t
非齐次 f (t) 的形式 取待定特解 设定特解的形式
的条件
f (t) P (t) a 1 y* Q (t) B Bt B tm
m t m 0 1 m
b bt b tm B ,B ,B 为待定常数
0 1 m 0 1 m
a 1 y* tQ (t)
i m
f (t) dt P (t) ad 0 y* dt Q t
m t m
d 为非零常数 ad 0 y* tdt Q (t)
i m
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第十章 向量代数与空间解析几何(数一)
一、向量代数
设向量a xi yj zk x,y,z
1、向量a 的模 a x2 y2 z2 .
2、单位向量
a x y z
a0 , , .
a x2 y2 x2 x2 y2 x2 x2 y2 x2
3、向量a 的方向余弦
x y z
cos ,cos ,cos .
x2 y2 x2 x2 y2 x2 x2 y2 x2
4、设M x ,y ,z ,M x ,y ,z ,则 M M x x ,y y ,z z .
1 1 1 1 2 2 2 2 1 2 2 1 2 1 2 1
5、加减运算
设a (x , y ,z ),b (x , y ,z ),则ab (x x , y y ,z z ).
1 1 1 2 2 2 1 2 1 2 1 2
6、数乘向量
设a x, y,z ,为数量,则 x,y,z .
7、数量积(点积,内积)
, ,
a (x , y ,z ) b (x , y ,z )
1 1 1 2 2 2
则向量a与b 的数量积为ab a b cos a,b x x y y z z .
1 2 1 2 1 2
8、向量积(叉积,外积)
设两向量a 与b ,若存在—个向量 c ,满足条件:
① c a b sin a,b .
②c a ,c b,即c 垂直于a,b所确定的平面.
41
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③a,b,c 成右手系.
则向量c 称为向量a 与b的向量积,记c ab
i j k
y z x z x y
ab x y z 1 1 i 1 1 j 1 1 k
1 1 1 y z x z x y
x y z 2 2 2 2 2 2
2 2 2
9、混合积
设有三个向量a x ,y ,z ,b x ,y ,z ,c x ,y ,z ,先作a,b
1 1 1 2 2 2 3 3 3
的矢量积ab,再与c 作数量积 ab c ,则其称为a,b,c 的混合
积,记为
a,b,c
.
x y z
1 1 1
且 a,b,c ab c x y z .
2 2 2
x y z
3 3 3
二、直线与平面方程
1、平面直线方程
A
(1)一般式: Ax By C 0 ,斜率k .
B
(2)斜截式: y kx b ,其中k 为斜率,b为 y轴截距.
(3)点斜式: y y k x x ,直线过点 x ,y ,斜率为k .
0 0 0 0
x y
(4)截距式: 1,其中a 0,b 0,a,b为 x 轴、y轴截距.
a b
x y 1
y y xx
(5)两点式: 1 1 或 x y 1 0.
y y x x 1 1
2 1 2 1 x y 1
2 2
x x lt,
m
(6)参数式: 0 斜率为k ,过 x ,y 点.
y y mt, l 0 0
0
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2、空间直角坐标系中的平面方程
(1)—般式: Ax By Cz D 0.
(2)点法式:A x x B y y C z z 0,平面过 x , y ,z ,
0 0 0 0 0 0
法向量n A,B,C .
x y z
(3)截距式: 1.
a b c
3、点到直线与点到平面的距离
(1)点到直线的距离
Ax By C
x ,y 到直线 Ax By C 0的距离d 0 0 .
0 0
A2 B2
(2)点到平面的距离
x , y ,z 到 Ax By Cz D 0 的 距 离
0 0 0
Ax By Cz D
d 0 0 0 .
A2 B2 C2
4、空间直线方程
Ax B y C z D 0,
(1)一般式: 1 1 1 1
A x B y C z D 0,
2 2 2 2
x x lt,
0
(2)参数式:y y mt,,直线过 x , y ,z ,方向数为l,m,n .
0 0 0 0
z z nt,
0
x x y y z z
(3)标准式(对称式): 0 0 0 直线过 x , y ,z ,
0 0 0
l m n
方向数为l,m,n .
(4)两点式:
43
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y y x x z z
1 1 1 直线过 x ,y ,z , x ,y ,z .
y y x x z z 1 1 1 2 2 2
2 1 2 1 2 1
5、直线间、平面间、直线与平面间关系
A
(1)设直线 L : A x B y C 0,令k 1 .
1 1 1 1 1
B
1
A
直线 L : A x B y C 0,令k 2 .
2 2 2 2 2 B
2
A B C
① L ∥L k k 或 1 1 1 .
1 2 1 2 A B C
2 2 2
② L L k k 1或 A A B B 0 .
1 2 1 2 1 2 1 2
A B C
③ L 与 L 重合 1 1 1 .
1 2 A B C
2 2 2
k k
④ L 与 L 夹角:tan 2 1 .
1 2 1k k
1 2
(2)设平面 : A x B y C z D 0.
1 1 1 1 1
平面 : A x B y C z D 0 .
2 2 2 2 2
x x y y z z
直线L : 1 1 1 .
1
l m n
1 1 1
x x y y z z
直线L : 2 2 2 .
2
l m n
2 2 2
A A B B C C
①平面间夹角,则cos 1 2 1 2 1 2
.
A2 B2 C2 A2 B2 C2
1 1 1 2 2 2
A B C
平面 ∥平面 1 1 1 .
1 2 A B C
2 2 2
平面 平面 A A B B C C 0 .
1 2 1 2 1 2 1 2
44
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l l m m n n
②直线间夹角,则cos 1 2 1 2 1 2
.
l2 m2 n2 l2 m2 n2
1 1 1 2 2 2
l m n
直线L ∥直线L 1 1 1 .
1 2 l m n
2 2 2
直线L 直线 L l l m m n n 0.
1 2 1 2 1 2 1 2
l A mB nC
③直线与面的夹角sin 1 1 1 1 1 1 .
l2 m2 n2 A2 B2 C2
1 1 1 1 1 1
直线L ∥平面 Al B m C n 0 .
1 1 11 1 1 1 1
l m n
直线L 平面 1 1 1 .
1 1 A B C
1 1 1
三、空间曲面
(1)球面 x2 y2 z2 R2,球心在原点,半径为 R .
xa 2 y b 2 z c 2 R2,球心在(a,b,c),半径为 R .
x2 y2 z2
(2)椭球(圆) 1 ,其中 a,b,c 为三个半轴,其在
a2 b2 c2
x x y y z z
M x ,y ,z 点处的切平面方程为 0 0 0 1.
0 0 0 a2 b2 c2
x2 y2 z2
(3)单叶双曲面 1.
a2 b2 c2
x2 y2 z2
(4)双叶双曲面 1.
a2 b2 c2
f x,z 0
(5)旋转曲面 曲线 绕 x 轴旋转 f x, y2 z2 0绕 z
y 0
轴旋转 .
f x2 y2,z 0
45
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四、空间曲线的切线及法平面方程(数学一)
x t
(1)曲线 y y t 在 x ,y ,z ,即 t t 处的切线方程:
0 0 0 0
z z t
x x y y z z
0 0 0 .
x
t
y
t
z
t
0 0 0
法平面方程: x t x x y t y y z t z z 0.
0 0 0 0 0 0
F x,y,z 0
(2)空间曲线
的一般式方程为
G x,y,z 0
则在曲线上P x ,y ,z 处的切向量为曲面F x,y,z 0和
0 0 0
G x,y,z 0在该点的法向量 n 和 n 的向量积,即切向量
1 2
n n ,其中
1 2
n F x , y ,z ,F x , y ,z ,F x , y ,z ,
1 x 0 0 0 y 0 0 0 z 0 0 0
n G x , y ,z ,G x , y ,z ,G x , y ,z .
2 x 0 0 0 y 0 0 0 z 0 0 0
记n n A,B,C ,则
1 2
x x y y z z
P x ,y ,z 点的切线方程为 0 0 0 .
0 0 0
A B C
P x ,y ,z 的法平面方程为:
0 0 0
.
A x x B y y C z z 0
0 0 0
五、空间曲面在其上某点处的切平面和法线方程(数学一)
(1)设曲面 为z f x,y ,则在 上的点P x ,y ,z 处的:
0 0 0
z z
切平面方程: x x y y z z 0.
x x 0 ,y 0 ,z 0 0 y 0 0
x ,y ,z
0 0 0
46
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x x y y z z
0 0 0
法线方程: z z 1 .
x y
x 0 ,y 0 ,z 0 x 0 ,y 0 ,z 0
(3)设曲面 为隐式方程F x,y,z 0则在 上一点P x ,y .z
0 0 0
的切平面方程:
F x x F y y F z z 0.
x x ,y ,z 0 y 0 z x ,y ,z 0
0 0 0 x ,y ,z 0 0 0
0 0 0
xx y y zz
0 0 0
法线方程: .
F F F
x x 0 ,y 0 ,z 0 y x 0 ,y 0 ,z 0 z x 0 ,y 0 ,z 0
六、空间曲线在坐标面上的投影
1、曲线在某坐标面上的投影曲线,简称为曲线的投影.
F x, y,z 0
2、设空间曲线 L 的一般方程是 ,消去 z 得柱面方程
G x, y,z 0
H(x,y)0
H x,y 0,从而 L 在 xoy 平面上投影曲线的方程就是 .
z 0
类似地,在空间曲线 的一般方程中消去 x 或 y,得曲线关于
L yoz
或
zox
面的投影柱面方程R(y,z)0 或T(x,z) 0,从而曲线
L
关
R y,z 0, T x,z 0,
于 yoz 或 zox 面的投影曲线方程分别为
x 0. y 0.
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第十一章 多元函数微分学
一、偏导数与全微分
1、偏导数
f(xx,y) f(x,y)
设 在 某邻域内有定义,若 lim 存在,
z f(x,y) (x,y)
x0 x
z
则称该极限为 f x,y 在 x,y 处对 x 的偏导数,记为 .
x
z f x△x,y f x,y
即 lim ,
x △x0 △x
同理 z f x,y △y f x,y .
lim
y △y0 △y
2、全微分
设函数z f x,y 在P x,y 点的某邻域内有定义,分别给 x, y 以增
量 △x,△y ,相应地得到函数的全增量 △z ,若其可表示为
△z A△x B△y o .
其中 A,B与△x,△y无关, △x 2 △y 2 ,o 为△x0 ,△y0时,
的高阶无穷小,则称函数 (f x,y)在P x,y 处可微. A△xB△y称
为 f x,y 在 P x,y 处的全微分.当 z f x,y 在 P x,y 点可微时,
z z z z
A ,B 则dz dx dy.
x y x y
注:验证二元函数函数的可微性,只需验证:
△z f x,y △x f x,y △y
lim x y 0,
0
其中 △x 2 △y 2 .
48
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3、二阶混合偏导与次序无关定理
设z f x,y 具有二阶连续偏导数,则有 f x,y f x,y .
xy yx
4、可微与偏导存在的关系
z z
若 z f x,y 在P x,y 点处可微,则 , 必存在,
x y
z z
且有dz dx dy ,反之偏导存在不一定可微.
x y
z z
若 z f x,y 的两个偏导数 , 在P x,y 上某领域内存在,且在
x y
P x,y 点连续.则 z f x,y 在P x,y 点处可微.
5、复合函数微分法
(1)设 z f u,v ,u x,y ,v x,y ,则
z z u z v
x u x v x
z z u z v
y u y v y
(2)设 z f u,v ,u x ,v x ,则
dz z du z dv
dx u dx v dx
(3)设 z f x,u,v ,u x ,v x ,则
z f f u f v
x x u x v x
注:复合函数一定要设中间变量,抽象函数的高阶偏导数,其中
间变量用数字 1,2,3…表示更简洁.
49
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6、隐函数微分法
dy
F
x,y
(1)设F x,y 0,则 x .
dx
F
x,y
y
z F'(x,y,z) z F'(x, y,z)
(2)设F(x, y,z) 0,则 x , y .
x F'(x,y,z) y F'(x, y,z)
z z
F x,y,z 0,
(3)设由方程组 确定的隐函数为 y y x ,z z x ,
G
x,y,z
0,
dy dz dy dz
则 , 可通过解关于 , 的线性方程组得到,即
dx dx dx dx
dy dz
F F F 0
x y dx z dx
.
dy dz
G G G 0
x y dx z dx
二、偏导数的应用
1、多元函数的极值
设函数P x ,y , z (f x,y)在P x ,y 的某邻域内有定义,若
0 0 0 0
对于该邻域内异于点的任一点Q(x,y)恒有: f x,y f x ,y
0 0
(或 f x ,y )则称 f x ,y 为 f x,y 的极小值(或极大值).
0 0 0 0
2、极值的必要条件
设 z f x,y 在 P x ,y 点的一阶偏导数存在,且 P x ,y 是
0 0 0 0
z z
z f x,y 的极值点,则 0且 0.
x y
x 0 ,y 0 x 0 ,y 0
3、函数取极值的充分条件
设 z f x,y 在 P x ,y 点的某邻域内有连续的二阶偏导数,且
0 0
f x ,y 0,f x ,y 0,A f x ,y ,B f x ,y ,C f x ,y
x 0 0 y 0 0 xx 0 0 xy 0 0 yy 0 0
若 AC B2 0 则P x ,y 是 z f x,y 的一个极值点:
0 0
50
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①若 A 0 ,则P x ,y 为极小值点.
0 0
②若 A 0,则P x ,y 为极大值点.
0 0
4、二元函数极值解题步骤
(1)无条件极值
①求出 z f x,y 的驻点 x ,y .
0 0
②用充分条件判别
x ,y
是否为极值点.
0 0
(2)条件极值(拉格朗日乘数法)
A.求 z f x,y 在 x,y 0条件下的极值:
①令F x,y f x,y x,y .
f x,y x,y 0,
x x
②解方程组f x,y x,y 0,求得驻点 x ,y .
y y 0 0
x,y
0,
③
x ,y
即为
f
x,y
的极值点.
0 0
B.求u f x,y,z 在 x,y,z 0的极值:
①令F x,y,z f x,y,z x,y,z .
f x,y,z x,y,z 0,
x x
f x,y,z x,y,z 0,
②解方程组 y y 求得驻点 x ,y ,z .
f x,y,z x,y,z 0, 0 0 0
z z
x,y,z 0,
③若
x ,y ,z
为其解,
f
x ,y ,z
即为
f
x,y,z
的极值.
0 0 0 0 0 0
C.求函数u f x,y,z 在 x,y,z 0, x,y,z 0的条件下的
1 2
极值:
①令F x,y,z f x,y,z x,y,z x,y,z
1 1 2 2
51
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②③与前面第②③步类似.
5、方向导数与梯度(数一)
(1)方向导数
①定义:l 为平面上以点M x ,y 为起点,cos,cos是l 方
0 0 0
向的方向余弦,将 z f x,y 限制在l 上,则 x x tcos,
0
f x tcos, y tcos f x , y
y y tcos.若 lim 0 0 0 0 存在,则
0
t0 t
该极限为函数 f x,y 在 x ,y 沿射线 l 方向的方向导数,记为
0 0
f
.
l
x ,y
0 0
②计算公式:如果函数 f x,y 在点M x ,y 可微分,那么函数
0 0 0
在该点沿任何方向 的方向导数存在,且有
l
f
f x ,y cos f x ,y cos,
l x 0 0 y 0 0
x ,y
0 0
其中cos,cos是l 方向的方向余弦.
注:对于u f x,y,z 有类似的定义.如果 f x,y,z 在 P x ,y ,z
0 0 0
点可微分,则函数在该点的方向导数为
f
f x ,y ,z cos f x ,y ,z cos f x ,y ,z cos.
l x 0 0 0 y 0 0 0 z 0 0 0
x ,y ,z
0 0 0
(2)梯度
①定义设 f x,y 在平面区域 D 内具有一阶连续偏导数,对于每
一点P x ,y D,向量 f x ,y i f x ,y j ,称为 f x,y 在
0 0 x 0 0 y 0 0
点P x ,y 的梯度,即 gradf x ,y f x ,y i f x ,y j .
0 0 0 0 x 0 0 y 0 0
②对于具有连续偏导数的三元函数 f x,y,z ,在其定义区域内
52
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的每一点P x ,y ,z ,其梯度向量为
0 0 0
gradf x ,y ,z f x ,y ,z i f x ,y ,z j f x ,y ,z k .
0 0 0 x 0 0 0 y 0 0 0 z 0 0 0
第十二章 二重积分
1、二重积分的性质
(1)kf x,y dk f x,y d,k 为常数.
D D
(2)f x,y g x,y d f x,y dg x,y d.
D D D
(3)f x,y g x,y d f x,y dg x,y d.
D D D
1 2
其中D D D,D D .
1 2 1 2
(4)1d A,其中 为 的面积.
A D
D
(5)比较定理:若在 D 上恒有 f x,y g x,y ,
则 f x,y dg x,y d .
D D
(6)估值定理:设M,m分别为 f x,y 在闭区域 D 上的最大、
最小值, A 为 D 的面积,则mA f (x,y)d MA.
D
(7)中值定理:若 f x,y 在闭区域 D 上连续, A 为 D 的面积,
则在
D
上至少存在一点,,使得 f x,y d f ,A.
D
(8)二重积分的对称性奇偶性
①如果积分区域
D
关于x轴对称,则二重积分
0, f x,y f x,y
f x,y d 2 f x,y d, f x,y f x,y D 为 y 0 的部分.
1
D D
1
53
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②如果积分区域 关于 y 轴对称,则二重积分
D
0, f x,y f x,y
f x,y d 2 f x,y d, f x,y f x,y D 为 x0 的部分.
1
D D
1
③如果 关于直线 y x 对称,则
D
1
f x,y d f y,x d f x,y f y,x d .
2
D D D
2、二重积分的计算
(1)直角坐标系
A.当区域为D:a x b, y (x) y y (x),则
1 2
b y (x)
f(x,y)dxdy dx 2 f(x,y)dy
a y (x)
1
D
B.当区域为D:c y d,x (y) x x (y) ,则
1 2
d x (y)
f (x, y)dxdy dy 2 f (x, y)dx
c x (y)
1
D
(2)极坐标系
当积分区域可由极坐标表示时,即D: x cos, y sin,
则 f (x, y)dxdy f (cos,sin)dd
D D
3、二重积分的应用
(1)计算体积
在曲面z f (x, y)与区域 D 之间的直柱体体积为
V f (x,y)dxdy
D
(2)计算曲面面积
54
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设曲面z f (x, y),则曲面面积为S 1(z' )2 (z' )2dxdy
x y
D
xy
(3)计算质量
设(x, y)为平面薄板
D
的面密度,则M (x, y)dxdy
D
(4)计算质心
1
x x(x,y)dxdy
M
设质心坐标(x, y),则 D
1
y y(x,y)dxdy
M
D
(5)计算转动惯量
平面薄板对坐标轴和原点的转动惯量分别为:
I y2(x,y)dxdy
x
D
I x2(x,y)dxdy
y
D
I (x2 y2)(x,y)dxdy
0
D
4、二重积分的解题步骤
(1)画出积分区域 的图形,注意观察区域是否有对称性.
D
(2)选择坐标系用极坐标系计算二重积分的一般原则:
①积分区域的边界曲线方程用极坐标方程表示比较简单(常见
的与圆有关的区域).
②被积函数表达式用极坐标表示较简单(含
x2y2
,为实数)
直角坐标系: f x,y d f x,y dxdy .
D D
极坐标系: f x,y d f rcos,rsin rdrd .
D D
55
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(3)选择积分次序
直角坐标系积分顺序一般为:分块越少越好. 的边界曲线
D
方程、被积函数关于哪个变量表达式复杂,则此变量应先定
限.另外若被积函数是单变量的函数,通常先对此变量定限.
极坐标系:一般先对后对r 定限.
(4)确定累次积分上下限(累次积分中上限大于下限)
定限口诀:后积先定限,限内画条线(与先积分变量坐标轴同向),
先交为下限,后交为上限(上限是后积分变量的函数).
(5)计算累次积分.
56
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第十三章 多元函数积分学(数一)
一、三重积分
1、三重积分的定义
设 f x,y,z 是空间有界闭区域 上的有界函数,
n
f x,y,z dv lim f ,,△v .
i i i i
d0
i1
其中d max d ,d 为△v 的直径 i 1,2,,n .
1in i i i
物理意义:三重积分 I 表示体密度为 f x,y,z 的空间形体
的质量.
2、三重积分的性质
(1)kf x,y,z dv k f x,y,z dv,k 为常数.
(2) f x,y,z g x,y,z dv f x,y,z dv g x,y,z dv .
f x,y,z dv f x,y,z dv f x,y,z dv
(3) ,
1 2
其中 , .
1 2 1 2
(4)
1dv V
,V 为 的体积.
(5)比较定理:若在 上恒 f x,y,z g x,y,z ,
f x,y,z dv g x,y,z dv .
(6)估值定理:设M,m分别为 f x,y,z 在 上的最大、最小值,
V 为 的体积,则mV f x,y,z dvMV .
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(7)中值定理:若u f (x, y,z)在上连续,V 为体积,则
在上至少存在一点,,,使得 f x,y,z dv f ,,V .
(8)三重积分的对称性奇偶性:
①若 关于 xoy yoz,xoz 面对称
0, 若f x, y,-z =-f x, y,z
f x, y,z dv 2 f x, y,z dv,若f x, y,-z =f x, y,z
1
其中 是 在 xoy yoz,xoz 面上(前,右)方的部分.
1
②轮换对称性
如果积分区域关于变量 x,y,z 具有轮换对称性(即 x换成 y ,
y 换成 z , z 换成 x,其它表达式均不变),
则 f x dv f y dv f z dv.
二、线面积分性质
1、第一类曲线积分的性质
(1)设L L L 则 f x,y ds f x,y ds f x,y ds.
1 2
L L L
1 2
(2) f x,y g x,y ds f x,y dsg x,y ds ,,为常数.
L L L
(3)设在 L 上 f x,y g x,y ,则 f x,y ds g x,y ds.
L L
特别地,有 f x,y ds f x,y ds.
L L
(4)若 f x,y 1,则 f x,y ds L( L 为曲线的弧长).
L
(5)第一类曲线积分对称性奇偶性
①若 关于 y 轴对称,则
L
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0, 若f x, y = f x, y
f x, y ds 2 f x, y ds,若f x, y =f x, y
L
L
1
其中L 是
L
在 x轴右方的部分.
1
②若 关于 x轴对称,则
L
0, 若f x,y = f x, y
f x, y ds 2 f x, y ds,若f x,y =f x, y
L
L
1
其中 是 在 y 轴上方的部分.
L L
1
③轮换对称性
如果积分区域关于变量 x, y 具有轮换对称性(即 x换成 y ,y
换成 x,其表达式不变),
1
则 f x,y ds f y,x ds f x,y f y,x ds.
2
L L L
2、第二类曲线积分的性质
(1)
L
为有向曲线弧, L为与
L
方向相反的曲线,则
P x,y dx P x,y dx, Q x,y dy Q x,y dy .
L L L L
(2)设L L L ,则 PdxQdy PdxQdy PdxQdy .
1 2 L L L
1 2
3、第一类曲面积分的性质
(1) f x,y,z 1时,S 1ds为曲面面积.
(2) f x,y,z dS f x,y,z dS f x,y,z dS ,其中 .
1 2
1 2
4、第二类曲面积分的性质
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(1)若 , ,则 Pdydz Pdydz Pdydz .
1 2 1 2
1 2
(2)设 为有向曲面, 表示与 相反的侧,则
Pdydz Pdydz . Qdzdx Qdzdx . Rdxdy Rdxdy.
三、三重积分的解题步骤
(1)画出 的图形
三重积分可利用积分区域对称性和被积函数奇偶性进行化简.
(2)选择坐标系
选择柱坐标的原则:
① 在 xoy 面上的投影区域是圆或圆的一部分(通常积分区域是
除球外的旋转体)
②被积函数 f x,y,z 含有 x2 y2 ,为实数
选择球坐标的原则:
① 的边界曲面的方程用球面坐标表示比较简单(常见的有球体、
顶点在原点的圆锥面与球面所围立体).
②被积函数 f x,y,z 中含有 x2 y2 z2 .
直角坐标系: f x,y,z dv dxdy z 2 x,y f x,y,z dz或
zx,y
1
D
xy
.
f x,y,z dv d dz f x,y,z dxdy
z
D
z
柱坐标系: f x,y,z dv f rcos,rsin,z rdrd .
球坐标系:
f x,y,z dv f rsincos,rsinsin,rcos r2sindrdd
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(3)选择积分次序
直角坐标和柱坐标系一般都是先往 xoy 面投影,若投影区域适
合使用极坐标,则选择柱坐标系(柱坐标系是先定后定r 最
后再定 z ).投影区域适合选用直角坐标,则选择直角坐标系.
球坐标系的定限次序一般为:先后最后定r .
(4)确定累次积分上下限.
(5)计算累次积分.
四、多元积分的应用
1、求曲顶柱体的体积
如 果 的 底 面 在 坐 标 平 面 上 , 则 的 体 积 V 1dV 或
V z x,y dxdy ,其中
D
是 在 xoy 面上的投影.
D
2、空间曲面的面积
设曲面S 由方程z f x,y 给出,D 为曲面 S 在 xoy 面上的投影
xy
区域,函数 f x,y 在D 上具有连续偏导数 f x,y 和 f x,y ,则
xy x y
z 2 z 2
曲面面积 A 1 dxdy .
x y
D
xy
3、质心
设平面薄片 D 的面密度为 x,y ,假定 x,y 在 D 上连续,薄
x x,y d y x,y d
片的质心坐标 x,y 为x D , y D .
x,y d x,y d
D D
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设空间立体 的体密度为 x,y,z ,假定 x,y,z 在 上连续,
该立体的质心坐标 为
x,y,z
x x,y,z dv y x,y,z dv z x,y,z dv
x y z
x,y,z
dv
x,y,z
dv
x,y,z
dv
4、转动惯量
设薄片 D 的面密度为 x,y ,假定 x,y 在 D 上连续.该薄片对
于 x轴、 y 轴的转动惯量为I ,I ,则
x y
I y2 x,y d ,I x2 x,y d .
x y
D D
设空间立体 的体密度为 x,y,z ,假定 x,y,z 在 上连续,
该立体对 x轴、 y 轴、 z 轴的转动惯量为I ,I ,I ,则
x y z
I y2 z2 x,y,z dv.
x
I x2 z2 x,y,z dv.
y
I x2 y2 x,y,z dv.
z
5、空间物体对质点的引力
设物体占有空间区域 ,在点 x,y,z 处的密度为 x,y,z , 外
有一质点M x ,y ,z ,其质量为m ,假定 x,y,z 在 上连续,
0 0 0 0 0
则物体对质点的引力为F F ,F ,F ,其中
x y z
Gm x,y,z x x
F 0 0 dv
,
x 3
x x 2 y y 2 z z 2 2
0 0 0
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Gm x,y,z y y
F 0 0 dv
,
y 3
x x 2 y y 2 z z 2 2
0 0 0
Gm x,y,z z z
F 0 0 dv
z 3
,G 为引力常数.
x x 2 y y 2 z z 2 2
0 0 0
五、三大公式
1、格林公式(第二类曲线积分和二重积分的关系)
(1)设闭区域 D 由分段光滑的曲线 L 围成,函数 P x,y 和
Q x,y 在 D 上 具 有 一 阶 连 续 偏 导 数 , 则 有
Q P
PdxQdy dxdy.其中 L 为 D 的取正向的边界曲线.
L x y
D
(2)平面曲线积分与路径无关的等价条件(格林公式的应用)
设函数P x,y ,Q x,y 在单连通区域 D 内具有一阶连续偏导数,
Q P
则 PdxQdy 与路径无关 , x,y D
L x y
PdxQdy 0, L 为任一简单分段光滑封闭曲线
L
存在函数u x,y , x,y D,使du x,y PdxQdy,
且u x,y
x,y
PdxQdy .
x ,y
0 0
2、高斯公式(第二类曲面积分和三重积分的关系)
设空间闭区域 是由分片光滑的闭曲面 所围成的,函数
P x,y,z ,Q x,y,z ,R x,y,z 在 上具有一阶连续偏导数,则
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P Q R
Pdydz Qdzdx Rdxdy dv.
x y z
其中 是 的整个边界曲面的外侧.
3、斯托克斯公式(空间闭曲面的曲面积分与其边界曲线的曲线
积分的关系)
设为分段光滑的空间有向闭曲线, 是以为边界的分片光滑
的有向曲面,的正向与 的侧符合右手规则,P,Q,R 在包含曲
面 在内的一个空间区域内具有一阶连续偏导数,则有
R Q P R Q P
PdxQdy Rdz dydz dzdx dxdy
y z z x x y
dydz dzdx dxdy cos cos cos
dS
x y z x y z
P Q R P Q R
其中n cos,cos,cos为 的单位法向量.
六、通量、散度、旋度
1、散度
设 A(x, y,z) P(x, y,z)i Q(x, y,z) j R(x, y,z)k ,
P Q R P Q R
称 为 在点 x,y,z 的散度,记divA .
A
x y z x y z
2、通量
设 A(x,y,z) P(x,y,z)i Q(x,y,z)j R(x,y,z)k ,P,Q,R 有一阶连续偏
导数,为场内一有向曲面, 为上点 x,y,z 处的单位法向量,
n
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则 AndS 称为 通过曲面向着指定侧的通量(流量).
A
3、旋度
设 A(x, y,z) P(x, y,z)i Q(x, y,z) j R(x, y,z)k ,则旋度
i j k
R Q P R Q P
rot A i j k .
y z z x x y x y z
P Q R
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