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更懂考研,更懂你 1 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 前 言 凡事预则立,不预则废。如果想在考研数学中取得高分,一 本适合自己并能提高效率的基础手册非常重要。为了帮助考研学 子更为高效的复习,我给大家总结并编写了这本考研数学基础手 册。 考研数学包含三个科目:高等数学、线性代数、概率论与数 理统计。本手册根据考生在考研数学复习过程中的需要,以最新 的考研数学大纲为基础,收录了初等数学中重要的公式及结论、 考研数学高频概念、性质、公式等,同时也对部分重点知识点做 出特别说明及注释,可供考研学子在考研数学的全程复习过程中 使用。在基础学习阶段,掌握教材的同时,可依据本手册总览考 研数学的理论体系。在强化阶段,深入学习知识点的同时,可随 时翻阅本基础手册巩固基本公式及重要结论。在冲刺阶段,梳理 真题并进行模拟训练的同时,可依据本手册再次回顾考研数学中 重要的定义性质,巩固重要公式及定理。 我相信,这本书一定能够帮助考研学子节省复习时间,增强 做题效率,提高考试成绩。在您打开手册的这一刻,预示着我们 的考研数学复习即将开启,我将一直陪伴大家直到考研结束。由 于编写匆忙,不足之处望读者批评指正。 王冰岩 2 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 目 录 第一篇 中学公式...............................................................................4 第一章 初等代数.........................................................................4 第二章 平面解析几何..................................................................8 第三章 三角函数.........................................................................9 第二篇 高等数学.............................................................................12 第一章 初等函数.......................................................................12 第二章 极限...............................................................................13 第三章 连续性与间断点............................................................17 第四章 一元函数微分学............................................................18 第五章 中值定理.......................................................................22 第六章 导数的应用................................................................... 23 第七章 不定积分.......................................................................26 第八章 定积分...........................................................................30 第九章 微分方程.......................................................................36 第十章 向量代数与空间解析几何(数一)............................. 41 第十一章 多元函数微分学........................................................48 第十二章 二重积分................................................................... 53 第十三章 多元函数积分学(数一).........................................57 3 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 第一篇 中学公式 第一章 初等代数 1、乘法公式与因式分解 (1)(ab)2  a2 2abb2 . (2)a2 b2  (ab)(ab) . (3)(ab)3  a3 3a2b3ab2 b3.   (4)a3 b3  (a b) a2 abb2 .   (5)an bn  (a b) an1 an2ban3b2 abn2 bn1 . 2、常用不等式 (1)设a b  0, n  0,则 an bn. (2)设a b  0,n为正整数,则 n a  n b . ab (3)a2 b2  2ab,  ab(a  0,b  0). 2 (4)绝对值不等式 ①|ab|  |a||b|. ② ab  a  b . ③|ab|  |a||b|. ④|a|  a  |a|. 3、指数运算 (1) am an=amn. (2) am an  amn. 4 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你  n (3) am  amn . (4)(ab)m  ambm(以上(1)至(4)式中a  0,b  0,m,nQ). (5) m . an  n am  m 1 (6)a n  ((5)、(6)式中 a0,m,nN*,n1 ). m an 4、对数运算 形如:log N, (a  0,a 1,N  0). a (1)对数恒等式 N  a log a N ,更常有 N  elnN . (2)log (MN)  log M log N . a a a  M  (3)log    log M log N . a a a  N    (4)log Mn  nlog M a a . 1 (5)log n M  log M . a a n log M log M  b (6)换底公式 . a log a b (7)log 10. a (8)log a 1. a (9)log N  b  ab  N (a  0,a 1,N  0). a 5、数列 (1)等差数列 设a —首项,a —通项,d —公差,S —前n项和. 1 n n ①a  a  n1  d . n 1 5 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 a a n(n1) ②S  1 n nna  d . n 1 2 2 1 ③设a,b,c成等差数列,则等差中项b  (ac). 2 (2)等比数列 设a —首项,q —公比,a —通项,则: 1 n ①通项a  a qn1. n 1   a 1qn ②前n项和 S  1 . n 1q (3)常用数列前n 项和 1 ①123n  n(n1). 2 1 ②12 22 32 n2  n(n1)(2n1). 6 6、排列、组合与二项式定理 (1)排列 Am  n(n1)(n2)[n(m1)]. n (2)全排列 An  n(n1)321 n!. n n(n1)(nm1) n! (3)组合Cm   . n m! m!(nm)! (4)组合的性质: ①Cm Cnm. n n ②Cm Cm Cm1. n n1 n1 (5)二项式定理: n(n1) n(n1)[n(k1)] (ab)n an nan1b an2b2 ankbk bn. 2! k! 6 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 7、—元二次方程 形如: ax2 bxc  0 . b b2 4ac b b2 4ac (1)根: , . x  x  1 2 2a 2a b c (2)韦达定理:x  x   , x x  . 1 2 1 2 a a  0,方程有两不等实根  (3)判别式  b2 4ac 0,方程有两相等实根.   0,方程有两共轭虚根  注:虚数单位i,i2  1,复数 z  a bi 的模 | z||abi| a2 b2 . 7 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 第二章 平面解析几何 1、两点之间的距离公式:若 A  x ,y  ,B  x ,y  1 1 2 2 则 d   x x 2   y  y 2 . AB 1 2 1 2 2、平面直线的点斜式方程: y  y  k  x x . 0 0 3、圆的标准方程:(xa)2 (y b)2  r2. x2 y2 4、椭圆的标准方程:  1(a 0,b 0). a2 b2 x2 y2 5、双曲线的标准方程:  1(a 0,b 0)(焦点在 x轴); a2 b2 y2 x2 或  1(a 0,b 0) (焦点在 y 轴). b2 a2 6、抛物线的标准方程: y2  2px  p  0 (焦点在 x轴); 或x2  2py(p  0)(焦点在 y 轴). 8 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 第三章 三角函数 1、同角三角函数 (1)sincsc=1. (2)cossec=1. (3) tancot=1. (4) sin2+cos2=1 . (5) 1+tan2=sec2. (6) 1+cot2=csc2. sin (7)tan . cos cos (8)cot . sin 2、二倍角公式 (1)sin2=2sincos. (2) cos2=cos2sin2=12sin2=2cos21 . 2tan (3)tan2= . 1 tan2 cot21 (4)cot2= . 2cot 1cos2 (5)sin2 . 2 1cos2 (6)cos2 . 2 9 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 3、三角函数的和差化积与积化和差公式   (1)sinsin 2sin cos . 2 2   (2)sinsin 2cos sin . 2 2   (3)cos cos 2cos cos . 2 2   (4)cos cos 2sin sin . 2 2 (5) . 1 sincos sin sin    2 1 (6)coscos cos  cos  .   2 1 (7)cossin sin sin .   2 1 (8)sinsin  cos cos  .   2 4、和角与差角公式 (1)sin   sincoscossin. (2)cos   coscossinsin. tan tan (3)tan   . 1 tantan  b  (4) asin bcos a2  b2 sin  , tan  .  a  5、半角公式  1cos (1)sin  . 2 2 10 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你  1cos 1cos sin (2) tan     . 2 1cos sin 1cos  1cos (3) cos   . 2 2  1cos 1cos sin (4) cot     . 2 1cos sin 1cos 6、万能公式 x 2t 1t2 令t  tan ,有sin x  ,cosx  2 1t2 1t2 . 11 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 第二篇 高等数学 第一章 初等函数 1、三角函数 (1)正弦函数: y sin x , x(,),为有界的奇函数, 也是最小正周期为2的周期函数. (2)余弦函数: y  cosx,x(,),为有界的偶函数, 也是最小正周期为2的周期函数.  (3)正切函数: y  tan x ,x(,),且x  k ,其中 2 k  0,1,2,,为无界奇函数,最小正周期为的周期函数. (4)余切函数: y  cot x,x(,),且 x  k,其中 k  0,1,2,,为无界奇函数,最小正周期为  的周期函数. 2、反三角函数 (1)反正弦函数: y  arcsinx, x 1,是 y sin x 在    ,  上    2 2 的反函数. (2)反余弦函数:y  arccosx , x 1,是 y  cosx在 0, 上 的反函数. (3)反正切函数:y  arctan x ,x(,) ,是 y  tan x 在      , 上的反函数,且 y   为其水平渐近线.  2 2  2 (4)反余切函数: y  arccot x,x(,),是 y  cot x在 12 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 (0,) 上的反函数,且 y  0, y 为其水平渐近线. 第二章 极限 1、极限存在的充要条件 (1)数列极限存在的充要条件: lim x  A  lim x  lim x  A. n 2n 2n1 n n n (2)函数极限存在的充要条件: lim f  x   A  lim f  x   lim f  x   A. xx 0 xx 0  xx 0  lim f  x   A  lim f  x   lim f  x   A . x x x 2、极限存在的准则 (1)夹逼准则: ①(数列):若 y  x  z ,且lim y  limz  a,则limx  a. n n n n n n n n n ②(函数):若 g  x  f  x  h  x ,且limg  x   limh  x   A, x x 则lim f  x   A . x (2)单调有界准则:单调有界数列必存在极限. 3、两个重要极限 sin x (1)lim 1. x0 x x 1  1 (2) lim  1 x  x  lim1   e . x0 x x 4、极限的重要性质 13 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 (1)唯一性:lim f (x)  A,lim f (x)  B,则 A  B . x0 x0 (2)有界性(或局部有界性): ①若n   时, x  a,则M  0 ,使对一切n, x  M . n n ② lim f  x  A存在,则 0,M  0,当0 x x 时, xx 0 0 有 f  x  M . ③lim f  x   A存在,则 X  0 ,M0,当 x  X 时,有 f  x  M . x (3)保号性 ①若 lim f  x  A0,则 0,当0 x x 时, f  x 0. xx 0 0 ②lim f  x   A 0 ,则 当 x  X 时,有 f  x 0. X  0 x ③若 f  x 0且lim f x A,则 A 0. x 5、极限的四则运算法则 若lim f  x   A,limg  x   B 则有 (1)lim f  x  g  x   A B .   (2)lim f  x g  x   AB .     f x A (3)lim   B  0  .   g x B 6、无穷小量的运算性质 (1)有限个无穷小的代数和是无穷小量. (2)有限个无穷小的乘积是无穷小量. (3)有界函数与无穷小的乘积是无穷小量. 注:无穷个无穷小的和或积不一定是无穷小量. 7、极限和无穷小的关系 14 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 lim f  x   A f  x   A x  ,其中 lim x  0. xx xx 0 0 8、无穷小的比较 设lim x  0,lim x 0.  x  (1)若lim 0,则 x 是比 x 高阶的无穷小,  x  记为 x   o x  .    x  (2)若lim  ,则 x 是比 x 低阶的无穷小.  x   x  (3)若lim  x  c  c0 ,则 x 与 (x) 是同阶无穷小.  x  (4)若lim 1,则 x 与 x 是等价无穷小,记为 x  ~ x .  x   x  (5)若lim C  C 0 ,则 x 是 x 的k 阶无穷小. k  x  9、常用的等价无穷小替换 当 x  0 时: (1) x ~ sin x ~ tan x ~ arcsin x ~ arctan x. (2) x ~ ex 1~ ln  1 x  . (3) ax 1~ xlna . 1 (4)1cosx ~ x2 . 2 (5) 1 x a 1~x . 1 (6) x sin x ~ x3. 6 10、麦克劳林公式 15 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 1 1 (1)sin x  x x3 o(x3). (2)arcsin x  x x3 o(x3). 6 6 1 1 (3)tan x  x x3 o(x3) . (4)arctan x  x x3 o(x3) . 3 3 1 1 (5)ln(1 x)  x x2  x3 o(x3). 2 3 1 1 (6)cosx 1 x2  x4 o(x4). 2 4! 1 (7)ex 1 x x2 o(x2). 2 (1) (8)(1 x)  1x x2 o(x2). 2 11、关于极限的几个重要结论    q 1 (1)limqn   . (2)lim n a 1. n  0 q 1 n (3)lim n n 1. (4) lim xx 1. n x0   (5) lim arctan x  . (6) lim arctan x   . x 2 x 2  当n  m  a xn  a xn1  a a (7)lim 0 1 n   0 当n  m (其中a 0,b 0). xb xm b xm1 b  b 0 0 0 1 m 0  0 当n  m 12、洛必达法则 (1)条件: ① x  x (或 x   )时,都趋于零或都趋于无穷大量. 0 ② f  x  ,g  x  在x 点的去心邻域(或 x >X 时)可导且 g  x  0. 0 16 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 f  x  ③ lim 存在. xx g x  0 x f  x  f  x  (2)结论: lim  lim . xx g  x  xx g x  0 0 x x 第三章 连续性与间断点 1、函数连续性 在点 x 连续:设 f  x 在 x 的某邻域内有定义,且 lim f  x   f  x  , 0 0 0 xx 0 则称函数 f  x 在点 x 连续, x 点为函数的连续点. 0 0 2、第一类间断点     lim f x , lim f x 都存在的间断点称为第一类间断点,注意极 xx xx 0 0 限的不同: 可去间断点: lim f  x   lim f  x  . xx xx 0 0 跳跃间断点: lim f  x   lim f  x  . xx xx 0 0 3、第二类间断点 使 f (x)左右极限至少一个不存在的间断点称为第二类间断点. 无穷间断点: lim f  x   ,或 lim f  x   . xx xx 0 0   震荡间断点: lim f x 不存在,且函数值摆动. xx 0 4、闭区间上连续函数的性质 (1)最值定理:若函数 f  x 在 a,b 上连续, f  x 在 a,b 必有最 小值和最大值. (2)有界性定理:若函数 f  x 在 a,b 上连续,则 f  x 在 a,b 上 17 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 必有界. (3)介值定理:若 f  x 在 a,b 上连续且 f  a  f  b ,c 是介于 f  a ,f  b 之间的一个常数,则必 a,b ,使得 f c . (4)零点定理:若 f  x 在 a,b 上连续 f  a  f  b 0,则  a,b ,使得 f 0 . 第四章 一元函数微分学 1、导数定义 设函数 f  x 在点 x 的某个邻域内有定义, 0 f  x △x  f  x  f  x  f  x  如果 f  x  lim 0 0 或 f x  lim 0 存在, 0 △x0 △x 0 xx 0 xx 0 则称函数 f x在 x 点可导. 0 2、左右导数 f  x △x  f  x  f  x  f  x  左导数: f x  lim 0 0  lim 0 .  0 △x0 △x xx xx 0 0 f  x △x  f  x  f  x  f  x  右导数: f(x) lim 0 0  lim 0 .  △x0 △x xx xx 0 0 可导的充要条件: f  x  A f  x  f ' x  A. 0  0  0 3、几何意义 切线方程 y  f  x   f  x  x x . 0 0 0 1 法线方程 y f  x   x x  ,其中 f  x  0. 0 f ' x  0 0 0 4、微分的定义 设函数 f  x 在x 点的某个邻域内有定义,给自变量以增量△x , 0 18 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 得到函数增量△y,若△y  A△xo △x (其中 A 是不依赖于△x 的常数),则称函数 y  f  x 在 x 点可微,称是函数 y  f  x 在 x 0 0 点的微分,记为dy  A△x . 5、导数的运算法则 设u u  x ,v v  x  均可导,则 (1)  u  v   u  v . (2) uv  uvvu'.  u uvuv (3)    v  0  .  v v2 6、基本求导公式 (1)C  0(C为常数). (2) x x1. (3) sinx   cosx . (4) cosx   sinx . (5) tanx  sec2 x . (6) cotx   csc2 x . (7) secx  secxtanx . (8) cscx   cscxcotx .   (9) ax  ax lna. (10) log x   1 . a xlna 19 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 (11) ln x   1 . x (12) arcsinx   1 . 1 x2 (13) arccosx    1 . 1 x2 (14) arctanx   1 . 1 x2 (15) arccot x    1 . 1 x2 7、莱布尼兹公式 n 若u(x) ,v(x) 均n阶可导,则  uv n   Ciu i v ni . n i0 其中 u 0  u , v 0  v . 8、可微的充要条件 可微 可导. 9、可导与连续的关系 若函数 f  x 在 x 点可导,则它必在 x 点连续.连续不一定可导. 0 0 10、复合函数的导数 设 y  f (u),u (x),如果(x)在 x处可导,f (u)在对应点u 处 可导,则复合函数 y  f  x 在 x处可导,且有:   dy dy du   f  x  x  (链式法则).   dx du dx 11、反函数求导 dx 1 设x (y)是 y  f (x)的反函数,则 '(y) ,其中 dy f '(x) 20 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 f '(x)0. 12、隐函数求导 设 y  y(x)是由方程F(x, y)  0所确定,两边对 x求导,把 y 看作 中间变量,用复合函数求导公式计算,解出 y的表达式, dy F 即   x . dx F y 13、积分函数求导 d (x) (1)  f (t)dt  f[(x)]'(x) dx a d (x) (2)  2 f (t)dt  f[(x)]' (x) f[(x)]'(x) 2 2 1 1 dx (x) 1 d (x) (x) (3)  g(x) f (t)dt  g'(x) f (t)dt  g(x) f[(x)]'(x) dx a a 14、高阶求导公式 (1)C(n)  0. (2)(ax)(n)  ax lnn a .  1  (n) (1)nann! (3)   axb (axb)n1 . (n1)! (4)(lnx)(n)  (1)n1 xn . n (5)(sin x)(n) sin(x ) 2 . n (6)(cosx)(n)  cos(x ) 2 . 15、参数方程求导 21 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 设 x  t , y  t  确定函数 y  y  x ,其中 t , t 存在, dy dy  t  d2y  t  t  t  ' t  dt 则   ,  . dx dx  t  dx2 3 t  dt 第五章 中值定理 1、费马引理 设函数 y  x 在点x 的某邻域U  x 内有定义,并且在x 处可导, 0 0 0 如果取得极值,则 f x 0. 0 2、罗尔定理 设函数 f  x  满足在闭区间  a,b  上连续.在开区间  a,b  内可 导. f  a   f  b ,则存在 a,b ,使得 f  0. 3、拉格朗日中值定理 设函数 y(x)满足在闭区间[a,b]上连续;在开区间(a,b)内可导; f  b  f  a  则存在 a,b ,使得 =f . ba 4、柯西中值定理 设函数 f  x  和 g  x  满足:在闭区间上 a,b  皆连续.在开区间  a,b  内 皆 可 导 . 且 g x   0 , 则 存 在  a,b  使 得 : f  b  f  a  f   . g  b  g  a  g 5、泰勒定理(泰勒公式) 设 f  x  在包含x 的开区间 a,b 内具有直到n 1阶的导数,则对 0 22 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 x a,b 有 fx f  x  f x  xx  f x 0   xx 2  f n x 0   xx nR  x  0 0 0 2! 0 n! 0 n 其中R  x   o  x  x n,R  x 称为皮亚诺型余项. n 0 n f n1 R n  x    n1  !  x x 0 n1,  x 0  x x 0  01  (或在 x与 x 之间)称为拉格朗日余项. 0 第六章 导数的应用 1、函数的极值 设函数 f  x 在x 点的某个邻域U  x 有定义,如果对x 的某去心 0 0 0 邻域 0  内任一点 x,有 f  x  f  x  (或 f  x  f  x  )则称 U x 0 0 0 f  x 是 f  x 的一个极大(小)值,称x 为极大(小)值点. 0 0 2、极值的必要条件 设函数 f  x 在x 点可导且在x 点处取得极值,则必有 f  x  0, 0 0 0 称 f  x  0的点 x 为驻点. 0 0 3、极值的充分条件 (1)第一充分条件:设 f  x  0(或 f  x 不存在但 f  x 在 0 0 x 点处连续), f  x 在 x 的某去心邻域 0  内可导. U x 0 0 0 ①若 x x ,x  时 f  x  0 0 ,而x x ,x 时, 0 0 0 0 f  x 0 0 ,则 f  x 在x 点处取得极大(小)值. 0 ②若 xU 0  x 时, f '  x 不变号,则 f  x 在 x 点不取得极值. 0 0 (2)第二充分条件:设函数 f  x 在 x 点处具有二阶导数,且 0 f  x  0, f  x  0,则当 f  x 0 0 时, f  x 在 x 点 0 0 0 0 23 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 处取得极大(小)值. 4、函数的最值的求法 (1)在闭区间 a,b 用上的最值的求法:比较连续函数在驻点、 导数不存在的点及区间端点处的函数值的大小而得. (2)当函数在开区间内可导且只有一个驻点时,若函数在驻点 处取得极大(小)值,则为函数在区间内的最大(小)值. 5、曲线的凹凸性 设函数 f  x  在区间 I 上连续,若对 I 上任意两点 x ,x ,恒有 1 2  x  x  f  x  f  x  f  1 2   1 2 ,则称曲线 y  f  x 在区间 I 上是向  2  2 凹(凸)的. 6、凹凸性的判定 设函数 f  x 在 a,b 上连续,在 a,b 内具有二阶导数,那么如果 在 a,b 内 f  x 0,则曲线 y  f  x 在 a,b 上是凹的. 如果在 a,b 内 f  x 0,则曲线 y  f  x 在 a,b 上是凸的. 7、拐点 (1)定义:设函数在 y  f  x 在区间 I 内连续,x 是 I 的内点, 0 如果曲线 y  f  x 在经过点 x , f  x 时凹凸性发生了改变,则称 0 0 点 x , f  x 为曲线的拐点. 0 0 (2)充分条件: ①第一充分条件:若函数 f (x)在x  x 处 f ''(x )  0(或 f ''(x )不 0 0 0 存在,但在x  x 处连续),当 x变动经过 x 时, f ''(x)变号,则 0 0 24 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 (x , f (x ))为 f (x)拐点. 0 0 ②第二充分条件:设 f  x  在 x x 的某邻域内有三阶导数, 0 f  x 0, f  x   0则 x , f  x 为 f  x 的拐点. 0 0 0 0 8、渐近线 (1)水平渐近线 若 lim f  x  b或 lim f  x  b,则 y  b 为 f  x 的水平渐近线. x x (2)垂直渐近线 若 lim f (x)  或 lim f (x)  ,则 x  x 为 y f(x)的垂直渐近线. xx xx 0 0 0 (3)斜渐近线 f  x   f  x   若 a lim ,b lim  f  x ax  或 a  lim ,b lim   f  x ax  . x x x  x x x  则直线 y  ax b 是曲线 y  (f x)的斜渐近线. 9、导数的经济应用(数学三) (1)边际函数 设 f  x 可导,经济学上称 f  x 为边际函数,并称 f  x 为 f  x  0 在x x 处的边际值,边际值的经济意义:在此点处,当 x增加一 0 个单位时, f  x 近似地(增加或减少) f  x 个单位. 0 ①边际成本:MC  C( x),其中 x为产量(或销量). ②边际收益:MR  R x ,其中 x为产量(或销量). ③边际利润:ML  L( x) MR  MC ,其中 x为产量(或销量). △y (2)弹性函数:设 y  f  x 可导,称 E  lim y  f x x 为 x △x0 △x f x x 25 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 函数 y  f  x 的对 x的弹性函数,它表示自变量 x改变 1%时,函 数值 y 改变的百分数. p 需求对价格的弹性:设需求函数Q p ,则E p 称为需 p p 求对价格的弹性,它一般都为负. p 供给对价格的弹性:设供给函数Q  p  ,则E p 称为 p p 供给对价格的弹性,它一般都为正. 第七章 不定积分 1、原函数的概念 设 f  x 是定义在某区间 I 上的函数,如果存在F  x ,xI 都有 F  x   f  x 或dF  x  f  x  dx,则称函数F  x 为 f  x 在区间 I 上 的一个原函数. 2、原函数的存在性 (1)连续函数一定存在原函数. (2)具有可去间断点或者跳跃间断点或者无穷间断点的函数一 定没有原函数. 3、不定积分 在区间 I 上,函数 f  x  带有任意常数项的原函数称为 f  x  的不 定积分,记为 f  x  dx. 4、基本性质 (1)kf  x  dx k f  x  dx(k  0为常数). 26 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 (2)f  x  f  x  f  x dx  f  x  dx f  x  dx f  x  dx.   1 2 k 1 2 k (3) f  x  dx   f  x 或d f  x  dx  f  x  dx .   (4)Fxdx FxC或dFxFxC . 5、基本积分公式 xk1 (1)xkdx C , (k  1) k 1 1 (2) dx ln x C x ax (3)axdx C ,特例exdxex C lna (4)cosxdx sinxC sinxdx  cosxC 1 (5) dx  cscxdx  ln cscx cotx C sin x 1 (6) dx  secxdx  ln secx  tan x C cosx 1 (7) dx  csc2 xdx  cot x C sin2 x 1 (8) dx  sec2 xdx  tan x C cos2 x (9)tanxdx  ln cosx C (10)cotxdx ln sinx C (11)secxtanxdx secxC (12)cscxcotxdx  cscxC 1 1 x (13) dx  arctan C a2  x2 a a 27 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 1 (14) dx  arctan x C 1 x2 1 x (15) dx  arcsin C a2  x2 a 1 (16) dx  arcsin x C 1 x2 dx 1 a x (17)  ln C a2  x2 2a a x dx 1 1 x (18)  ln  C 1 x2 2 1 x dx (19)  ln x x2 a2 C x2 a2 6、 常见的几种凑微分形式 1 (1) f  axb  dx   f  axb  d  axb  a  0 . a 1 (2) f (axn b)xn1dx   f (axn b)d(axn b),(a  0). na       (3) f ex exdx   f ex d ex . 1 1 1 1 (4) f   dx   f  d  .  x x2  x  x 1 (5) f  lnx  dx   f  lnx  d  lnx . x 1 (6) f ( x) dx  2 f ( x)d( x). x (7) f  sinx  cosxdx   f  sinx  d  sinx . (8)  f  cosx  sinxdx   f  cosx  d  cosx . 28 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 (9)  f (tanx)sec2 xdx   f  tanx  d  tanx  . (10) f  cotx  csc2 xdx   f  cotx  d  cotx .   f arcsinx (11) dx   f  arcsinx  d  arcsinx . 1 x2   f arctanx (12) dx  f  arctanx  d  arctanx . 1 x2  1 f arctan   x  1  1 (13)  dx   f arctan darctan  1 x2  x  x . 7、分部积分法 uvdx uv  vudx 或udv  uv  vdu . 8、换元积分法 设 f (u)du  F  u C ,则  f  x  x  dx   f  x d x  设ux  f  u  du  F  u C      F  u C  F x C.   9、三角函数代换 被积函数所含根式 所作代换 变量的取值 x  asint   a2  x2  t  2 2 29 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 dx  acosdt x  atant    t  a2  x2 2 2 dx  asec2tdt x  asect  t(0, ) x2 a2 2 dx  asect tantdt 第八章 定积分 1、可积的充分条件 (1)设函数 f  x 在 a,b 连续,则 f  x 在 a,b 上可积. (2)设 f  x 在区间 a,b 上有界,且只有有限个间断点,则 f  x  在 a,b 上可积. 2、可积的必要条件:可积必有界. 3、定积分的基本性质 (1) b f  x  dx   b f  t  dt . a a b a (2) f (x)dx   f (x)dx . a b (3) b 1dx ba . a (4) b f  x  g  x dx  b f  x  dx  b g  x  dx .   a a a (5) b kf  x  dx k b f  x  dx (k 为常数). a a (6) b f  x  dx  c f  x  dx  b f  x  dx . a a c (7)比较定理 设 f  x g  x ,x a,b ,则 b f  x  dx   b g  x  dx. a a 推论:①当 f  x 0, x a,b 时, b f  x  dx 0. a 30 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 ②  b f  x  dx   b f  x  dx. a a (8)估值定理:设m  f (x)  M ,x[a,b],其中m,M 为常数, b 则m  b a   f  x  dx  M  b a . a (9)积分中值定理:设 f  x  在 a,b 上连续,则 a,b ,使 b  f  x  dx   b a  f . a (10)平均值:称 1  b f  x  dx 为 f (x)在[a,b]上的平均值. ba a 4、变上限积分函数的导数 (1)若 f  x  在 a,b 上连续,则 F  x   x f  t  dt 在 a,b 上可导, a 且F x  f  x . (2)若 f  x 在 a,b 上连续, x 在 a,b 上可导, 设 F  x    x f  t  dt ,则F x   f    x    x . a (3)若 f  x 在 a,b 上连续, x , x 在 a,b 上可导,   则  x f  x  dt  f  x  x  f  x  x .     x x 5、牛顿—莱布尼兹公式 设 f  x  在 x a,b 连续,F  x 是 f  x  的一个原函数, b 则 b f  x  dxF  x  F  b F  a . a a 6、定积分的常用结论 (1)设 f  x 在l,l 上连续,则 31 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 0, 当f  x 为奇函数  l f  x  dx    l 2 l f  x  dx, 当f  x 为偶函数  0 (2)设 f  x  是以 T 为周期的连续函数, a 为任意实数,则 T  aT f  x  dx  T f  x  2 f  x  dx T a 0  2 (3)(华里士公式) n 1 n 3 1     ,当n为偶数     n n  2 2 2  2sinn xdx   2 cosn xdx  0 0  n 1 n 3  2 1, 当n为奇数  n n  2 3 7、定积分的换元法 设函数 f  x  在 a,b 上连续,若 x  t 满足: (1) t 在,上连续,且 t   0. (2)a ,b .并且当t 在,上变化时, t 的值 在 a,b 上变化,则 b f  x  dx    f  t  t  dt .   a  8、分部积分公式 设u  x ,v  x 在 a,b 上具有连续导函数u x ,v x  , b 则 a u  x  v x  dxu  x  v  x   b v  x  u x  dx. b a a 9、广义积分 (1)无穷限的广义积分 设 f  x  连续,则 ①  f  x  dx  lim  b f  x  dx . a b a ② b f  x  dx  lim  b f  x  dx.  a a 32 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 ③ + f  x  dx c f  x  dx  f  x  dx  lim  c f  x  dx lim  b f  x  dx.   c a a b c (2)无界函数的广义积分(瑕积分) ① b f  x  dx  lim  b f  x  dx(当 x b 时, f  x ). a 0 a ② b f  x  dx  lim  b f  x  dx (当 x a 时, f  x ). a 0 a ③ b f  x  dx lim c f  x  dx lim b f  x  dx(当xc时,f  x  ). a 0 a 0 c (3)四个常见的反常积分的敛散性(重要结论)  dx ① (a  0):当 p 1时,收敛;当 p 1时,发散. a xp  dx ② (a1):当 p 1时,收敛;当 p 1时,发散. a xlnp x a dx ③ (a  0):当 p 1时,收敛;当 p 1时,发散. 0 xp  ④ xke xdx(k  0) :当 0时,收敛;当 0时,发散. 0 (4)敛散性的判别方法 ①比较判别法 若0 f (x)  g(x),有   A.若 f (x)dx发散,则 g(x)dx发散. a a   B.若 g(x)dx收敛,则 f (x)dx收敛. a a ②比较判别法的极限形式 f (x)  设 0 f (x)  g(x),若 lim ( 0),那么 f (x)dx与 x g(x) a   g(x)dx 有相同的敛散性. a 注:无界函数反常积分有类似的结论. 33 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 10、平面图形面积 (1)直角坐标系 模型 I: S   b y  x   y  x dx ,其中 y  x  y  x , x a,b . 1  2 1  2 1 a 模型 II: S   d x  y x  y dy ,其中 x  y  x  y ,y c,d . 2  2 1  2 1 c 注:复杂图形分割为若干个小图形,使其中每一个符合模型 I 或 模型 II 加以计算,然后再相加. (2)极坐标系 1  模型 I:S   r2 d. 1 2  1  模型 II:S   r2r2d .   2 2  2 1 11、旋转体体积 (1)平面图形由曲线 y  y  x 0 与直线 x  a,x b和 x 轴围成 b 绕 x 轴旋转一周的体积V  y2  x  dx . x a 绕 y轴旋转一周的体积V  2 b xy  x  dx. y a (2)平面图形由曲线 x  x  y 0 与直线 y c, y  d 和 y轴围成 绕 y轴旋转一周的体积V  d x2  y  dy . y c d 绕 x 轴旋转一周的体积V  2 yx  y  dy . x c 12、平面曲线弧长(数学一、二) b (1)L: y  f (x),a  x  b ,l   1 f '2(x)dx . a  xx  t   L: ,t,l  x2 t y2 t  dy (2) .  y y  t    (3)(),,l   2()'2()d.  34 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 13、平行截面面积已知的立体体积(数学一、二) b V   S  x  dx (其中S(x)表示截面积函数). a 14、旋转体的侧面积(数一、数二) (1)若平面曲线 y  f (x)  0,(a  x b),则 b S  2 f  x  1 f2 x  dx. a (2)若平面曲线为r  r(),(),则  S 2 r()sin [r()]2 [r'()]2d .  x  x(t) (3)若平面曲线为 ,(t ),则 y  y(t)  S  2 y(t) [x'(t)]2 [y'(t)]2dt .  15、物理应用 b (1)变力做功:W   F(x)dx a b (2)液体的侧压力:P   gxf (x)dx a 1 b  f  x  dx (3)函数平均值: ba a 35 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 第九章 微分方程 一、一阶微分方程的形式及解法 1、可分离变量方程 f  x  g  y  dx f  x  g  y  dy  0,分离变量两边同除g (y)f (x)0, 1 1 2 2 1 2 f (x) g (y) 得 1 dx  2 dy  0,然后两边积分即可. f (x) g (y) 2 1 2、齐次方程  y y du y f   的解法:令u  ,则 y  ux, y  u  x 于是,  x  x dx du du dx du 原方程u  x  f (u)     ln|x |C . dx f (u)u x f (u)u 3、可化为齐次方程的方程 dy  a xb y  c  形如  f  1 1 1  . dx  a x b y c  2 2 2 (1)当c  c  0时, 1 2  y  a b dy  a xb y   1 1 x   y  f  1 1  f   g  . dx a 2 xb 2 x  a b y    x  2 2 x  a b a b dy  a xb y c  (2) 1 1 0,即 1  1 则:  f  2 2 1 g  a xb y . a b a b dx  a xb yc  2 2 2 2 2 2 2 2 2 du 令a x b y  u ,则  a b g(u). 2 2 2 2 dx a b a x b y c  0 (3) 1 1  0,c ,c 不全为 0,解方程组 1 1 1 , a b 1 2 a x b y c  0 2 2 2 2 2 dY  Y  求交点(,),令 x  X ,y Y ,则原方程    . dX  X  36 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 4、—阶线性方程 y p(x)y  q(x) 则 y   q(x)e p(x)dx dxC  e p(x)dx .     5、伯努利方程(数学一) y p(x)y  q(x)yn 其中n  0,1. 1 dz 令 z  y1n 则方程  p(x)z  q(x). 1n dx dz (1n)p(x)z  (1n)q(x). dx 6、全微分方程(数学一) M N M(x,y)dx  N(x,y)dy 0 为全微分方程  . y x 二、二阶微分方程的形式及解法 1、二阶常系数线性齐次微分方程 y pyqy  0 ,其中 p,q 均为常数, 特征方程:2  pq 0 (1)当,为互异实根时,方程(1)通解为 y(x) Ce 1 x C e 2 x. 1 2 1 2 (2)当 时,通解为 y(x)  C C x  e 1 x. 1 2 1 2 (3)当i(复根)时,通解为 y(x)  eax  C cosxC sinx . 1 2 2、二阶常系数线性非齐次方程 y py qy  f (x) ,其中 p,q 均为常数. 通解的求法程序: (1)求对应的齐次方程的通解Y  x ; (2)用待定系数法求出非齐次方程的特解 y* x ; 37 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 (3)写出非齐次方程的通解 y* x Y  x  . 二阶常系数非齐次线性方程的非齐次项 f  x 与特解 y*的关系: y py qy  f (x) 特解 y* x 的形式 f (x)  p (x)eax, a 不是特征根, y*(x) =R  x  eax. n n 其中 p (x)为 x 的n 次 a 是特征方程的单根, y*(x) =xR  x  eax . n n 多项式. a 是特征方程的重根, y*(x)  x2R (x)eax n (R 为n 次多项式的一般形式). n f (x)  P (x)eax sinx或 y*(x)  xkeax Q (x)cosxW (x)sinx , n n n f (x)  P (x)eax cosx, i不是特征根, k 0; n 其中 p (x)为 x 的n 次 i是特征根,k 1. n 多项式. (Q (x),W (x) 为n 次多项式一般形式). n n 3、欧拉(Euler)方程(数学一) 形如 x2yaxyby  f (x) 的微分方程称为二阶欧拉方程,其中 a,b是常数. 解法:当x 0时,作变量代换 x et ,则 dy dy dt 1 dy d2y 1 d2y dy     ,     , dx dt dx x dt dx2 x2  dt2 dt  原欧拉方程变为 d2y (a1) dy by  f  et . dt2 dt 这是一个以t 为自变量, y 为未知函数的二阶线性常系数微分方 程.当 x0时,通过变量代换 x  et ,可类似求解. 38 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 三、高于二阶的常系数线性齐次微分方程 1、n 阶常系数线性齐次微分方程 一般形式 y(n)  p y(n1)  p y(n2)  p y p y 0, 1 2 n1 n 其中 p (i 1,2,,n)为常数. i 相应的特征方程为n  pn1  p n2  p  p 0 . 1 2 n1 n (1)若特征方程有n 个不同的实根,,, 1 2 n 则方程通解 y Ce 1 x C e 2 x C e  n x . 1 2 n (2)若  为特征方程的 k 重实根 (k  n) 则方程通解中含有 0  C C xC xk1  e 0 x. 1 2 k 2、可降阶微分方程(数学一、二) (1)方程 y(n)(x)  f (x)求n 次定积分得解. (2)方程的 y f  x,y特点是不显含未知函数 y ,令u  y(x), 则微分方程 y f  x,y变为一阶微分方程u(x)  f (x,u). (3)方程 y f  y,y的特点是不显含自变量 x ,令u  y,则 d2y du du dy   uu , 则 微 分 方 程 y f  y,y 变 为 d2x dx dy dx uu  f (y,u), ,这是一个以 y 为自变量,u(y) 为未知函数 的一阶微分方程. 四、一阶常系数差分方程(数学三) 1、—阶常系数非齐次线性差分方程 y ay  f (t),其中 f (t)  0,a为非零常数. t1 t 当 f (t)  0时,变为 y  ay  0 ,则称为一阶常系数齐次线性差 t1 t 39 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 分方程. 2、非齐次差分方程的解的性质 (1)若 y*是非齐次差分方程的一个特解, y (t)是相应齐次差分 c 方程的通解,则非齐次差分方程的通解为 y  y  t  y*. t C t (2)若 y 与  y 分别是差分方程 y ay  f  t 和 y ay  f  t  t t t1 t 1 t1 t 2 的解,则 y   y 是差分方程 y ay  f  t  f (t)的解. t t t1 t 1 2 3、解法 (1)齐次差分方程的通解为 y (t) C(a)t ,其中 C 为任意常数. C (2)非齐次差分方程的特解 y*形式的设定如下表: t 非齐次 f (t) 的形式 取待定特解 设定特解的形式 的条件 f (t) P (t) a  1 y* Q (t)  B  Bt  B tm m t m 0 1 m b bt b tm B ,B ,B 为待定常数 0 1 m 0 1 m a  1 y* tQ (t) i m f (t)  dt P (t) ad  0 y*  dt Q  t  m t m d 为非零常数 ad 0 y* tdt Q (t) i m 40 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 第十章 向量代数与空间解析几何(数一) 一、向量代数 设向量a  xi yj  zk  x,y,z  1、向量a 的模 a  x2  y2  z2 . 2、单位向量   a  x y z  a0   , , . a  x2  y2 x2 x2  y2 x2 x2  y2 x2  3、向量a 的方向余弦 x y z cos ,cos ,cos . x2  y2  x2 x2  y2  x2 x2  y2  x2  4、设M  x ,y ,z ,M  x ,y ,z ,则 M M  x x ,y  y ,z z . 1 1 1 1 2 2 2 2 1 2 2 1 2 1 2 1 5、加减运算 设a  (x , y ,z ),b (x , y ,z ),则ab  (x  x , y  y ,z  z ). 1 1 1 2 2 2 1 2 1 2 1 2 6、数乘向量 设a   x, y,z ,为数量,则  x,y,z . 7、数量积(点积,内积) , , a  (x , y ,z ) b (x , y ,z ) 1 1 1 2 2 2 则向量a与b 的数量积为ab a b cos  a,b  x x  y y  z z . 1 2 1 2 1 2 8、向量积(叉积,外积) 设两向量a 与b ,若存在—个向量 c ,满足条件: ① c  a b sin  a,b  . ②c  a ,c  b,即c 垂直于a,b所确定的平面. 41 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 ③a,b,c 成右手系. 则向量c 称为向量a 与b的向量积,记c  ab i j k y z x z x y ab x y z  1 1 i 1 1 j 1 1 k 1 1 1 y z x z x y x y z 2 2 2 2 2 2 2 2 2 9、混合积 设有三个向量a  x ,y ,z ,b  x ,y ,z ,c  x ,y ,z ,先作a,b 1 1 1 2 2 2 3 3 3 的矢量积ab,再与c 作数量积 ab c ,则其称为a,b,c 的混合 积,记为 a,b,c . x y z 1 1 1 且  a,b,c  ab c x y z . 2 2 2 x y z 3 3 3 二、直线与平面方程 1、平面直线方程 A (1)一般式: Ax  By C  0 ,斜率k   . B (2)斜截式: y  kx b ,其中k 为斜率,b为 y轴截距. (3)点斜式: y  y  k  x x ,直线过点 x ,y  ,斜率为k . 0 0 0 0 x y (4)截距式:  1,其中a  0,b  0,a,b为 x 轴、y轴截距. a b x y 1 y y xx (5)两点式: 1  1 或 x y 1 0. y  y x x 1 1 2 1 2 1 x y 1 2 2 x  x lt, m (6)参数式: 0 斜率为k  ,过 x ,y  点. y  y  mt, l 0 0 0 42 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 2、空间直角坐标系中的平面方程 (1)—般式: Ax  By Cz  D  0. (2)点法式:A  x x  B  y y C  z  z 0,平面过 x , y ,z , 0 0 0 0 0 0  法向量n  A,B,C . x y z (3)截距式:   1. a b c 3、点到直线与点到平面的距离 (1)点到直线的距离 Ax By C  x ,y  到直线 Ax  By C  0的距离d  0 0 . 0 0 A2 B2 (2)点到平面的距离  x , y ,z  到 Ax  By Cz  D  0 的 距 离 0 0 0 Ax By Cz D d  0 0 0 . A2 B2 C2 4、空间直线方程 Ax B y C z  D  0, (1)一般式: 1 1 1 1 A x B y C z  D  0, 2 2 2 2 x  x lt, 0  (2)参数式:y  y  mt,,直线过 x , y ,z ,方向数为l,m,n . 0 0 0 0  z  z  nt, 0 x  x y  y z  z (3)标准式(对称式): 0  0  0 直线过 x , y ,z , 0 0 0 l m n 方向数为l,m,n . (4)两点式: 43 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 y  y x  x z  z 1  1  1 直线过 x ,y ,z , x ,y ,z . y  y x  x z  z 1 1 1 2 2 2 2 1 2 1 2 1 5、直线间、平面间、直线与平面间关系 A (1)设直线 L : A x B y C  0,令k   1 . 1 1 1 1 1 B 1 A 直线 L : A x  B y  C  0,令k   2 . 2 2 2 2 2 B 2 A B C ① L ∥L  k  k 或 1  1  1 . 1 2 1 2 A B C 2 2 2 ② L  L  k k  1或 A A  B B  0 . 1 2 1 2 1 2 1 2 A B C ③ L 与 L 重合 1  1  1 . 1 2 A B C 2 2 2 k k ④ L 与 L 夹角:tan 2 1 . 1 2 1k k 1 2 (2)设平面 : A x  B y  C z  D  0. 1 1 1 1 1 平面 : A x  B y  C z  D  0 . 2 2 2 2 2 x x y  y z  z 直线L : 1  1  1 . 1 l m n 1 1 1 x  x y  y z  z 直线L : 2  2  2 . 2 l m n 2 2 2 A A  B B C C ①平面间夹角,则cos 1 2 1 2 1 2 . A2  B2 C2 A2  B2 C2 1 1 1 2 2 2 A B C 平面 ∥平面  1  1  1 . 1 2 A B C 2 2 2 平面  平面  A A  B B  C C  0 . 1 2 1 2 1 2 1 2 44 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 l l  m m  n n ②直线间夹角,则cos 1 2 1 2 1 2 . l2  m2  n2 l2  m2  n2 1 1 1 2 2 2 l m n 直线L ∥直线L  1  1  1 . 1 2 l m n 2 2 2 直线L 直线 L  l l  m m  n n  0. 1 2 1 2 1 2 1 2 l A mB nC ③直线与面的夹角sin 1 1 1 1 1 1 . l2 m2 n2 A2 B2 C2 1 1 1 1 1 1 直线L ∥平面  Al  B m C n  0 . 1 1 11 1 1 1 1 l m n 直线L 平面  1  1  1 . 1 1 A B C 1 1 1 三、空间曲面 (1)球面 x2  y2  z2  R2,球心在原点,半径为 R .  xa 2  y b 2  z c 2  R2,球心在(a,b,c),半径为 R . x2 y2 z2 (2)椭球(圆)   1 ,其中 a,b,c 为三个半轴,其在 a2 b2 c2 x x y y z z M  x ,y ,z 点处的切平面方程为 0  0  0 1. 0 0 0 a2 b2 c2 x2 y2 z2 (3)单叶双曲面   1. a2 b2 c2 x2 y2 z2 (4)双叶双曲面   1. a2 b2 c2 f  x,z 0   (5)旋转曲面 曲线  绕 x 轴旋转 f x, y2  z2  0绕 z y 0 轴旋转 .   f  x2  y2,z  0 45 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 四、空间曲线的切线及法平面方程(数学一) x  t   (1)曲线 y  y  t  在  x ,y ,z  ,即 t t 处的切线方程: 0 0 0 0  z  z  t   x x y  y z  z 0  0  0 . x t  y t  z t  0 0 0 法平面方程: x t  x x  y t  y  y  z t  z  z 0. 0 0 0 0 0 0  F  x,y,z  0 (2)空间曲线  的一般式方程为  G  x,y,z   0 则在曲线上P  x ,y ,z 处的切向量为曲面F  x,y,z 0和 0 0 0 G  x,y,z 0在该点的法向量 n 和 n 的向量积,即切向量 1 2  n n ,其中 1 2 n   F x , y ,z  ,F x , y ,z  ,F x , y ,z  , 1 x 0 0 0 y 0 0 0 z 0 0 0 n   G x , y ,z  ,G  x , y ,z  ,G x , y ,z . 2 x 0 0 0 y 0 0 0 z 0 0 0 记n n  A,B,C ,则 1 2 x  x y  y z  z P  x ,y ,z  点的切线方程为 0  0  0 . 0 0 0 A B C P  x ,y ,z  的法平面方程为: 0 0 0 . A  x x  B  y  y C  z  z 0 0 0 0 五、空间曲面在其上某点处的切平面和法线方程(数学一) (1)设曲面 为z  f  x,y ,则在 上的点P  x ,y ,z  处的: 0 0 0 z z 切平面方程:  x x   y  y  z  z 0. x x 0 ,y 0 ,z 0  0 y 0 0 x ,y ,z 0 0 0 46 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 x x y y z z 0  0  0 法线方程: z z 1 . x y x 0 ,y 0 ,z 0  x 0 ,y 0 ,z 0  (3)设曲面 为隐式方程F  x,y,z 0则在 上一点P  x ,y .z  0 0 0 的切平面方程: F  x x  F  y  y  F  z  z   0. x x ,y ,z  0 y 0 z x ,y ,z  0 0 0 0 x ,y ,z 0 0 0 0 0 0 xx y y zz 0  0  0 法线方程: . F F F x x 0 ,y 0 ,z 0  y x 0 ,y 0 ,z 0  z x 0 ,y 0 ,z 0  六、空间曲线在坐标面上的投影 1、曲线在某坐标面上的投影曲线,简称为曲线的投影.  F  x, y,z  0 2、设空间曲线 L 的一般方程是 ,消去 z 得柱面方程  G  x, y,z   0 H(x,y)0 H  x,y 0,从而 L 在 xoy 平面上投影曲线的方程就是 . z 0 类似地,在空间曲线 的一般方程中消去 x 或 y,得曲线关于 L yoz 或 zox 面的投影柱面方程R(y,z)0 或T(x,z) 0,从而曲线 L 关 R  y,z  0, T  x,z 0, 于 yoz 或 zox 面的投影曲线方程分别为  x 0. y 0. 47 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 第十一章 多元函数微分学 一、偏导数与全微分 1、偏导数 f(xx,y) f(x,y) 设 在 某邻域内有定义,若 lim 存在, z  f(x,y) (x,y) x0 x z 则称该极限为 f  x,y 在 x,y 处对 x 的偏导数,记为 . x z f  x△x,y  f  x,y  即  lim , x △x0 △x 同理 z f  x,y △y  f  x,y  .  lim y △y0 △y 2、全微分 设函数z  f  x,y 在P  x,y 点的某邻域内有定义,分别给 x, y 以增 量 △x,△y ,相应地得到函数的全增量 △z ,若其可表示为 △z  A△x B△y o . 其中 A,B与△x,△y无关,  △x 2 △y 2 ,o 为△x0 ,△y0时, 的高阶无穷小,则称函数 (f x,y)在P  x,y 处可微. A△xB△y称 为 f  x,y  在 P  x,y  处的全微分.当 z  f  x,y  在 P  x,y  点可微时, z z z z A ,B  则dz  dx dy. x y x y 注:验证二元函数函数的可微性,只需验证: △z  f  x,y △x f  x,y △y lim x y  0, 0  其中  △x 2  △y 2 . 48 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 3、二阶混合偏导与次序无关定理 设z  f  x,y 具有二阶连续偏导数,则有 f x,y  f x,y . xy yx 4、可微与偏导存在的关系 z z 若 z  f  x,y 在P  x,y 点处可微,则 , 必存在, x y z z 且有dz  dx dy ,反之偏导存在不一定可微. x y z z 若 z  f  x,y 的两个偏导数 , 在P  x,y 上某领域内存在,且在 x y P  x,y 点连续.则 z  f  x,y 在P  x,y 点处可微. 5、复合函数微分法 (1)设 z  f  u,v ,u  x,y  ,v  x,y ,则 z z u z v      x u x v x  z z u z v       y u y v y (2)设 z  f  u,v ,u  x  ,v  x ,则 dz z du z dv     dx u dx v dx (3)设 z  f  x,u,v ,u  x ,v  x ,则 z f f u f v      x x u x v x 注:复合函数一定要设中间变量,抽象函数的高阶偏导数,其中 间变量用数字 1,2,3…表示更简洁. 49 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 6、隐函数微分法 dy F x,y  (1)设F  x,y  0,则   x . dx F x,y  y z F'(x,y,z) z F'(x, y,z) (2)设F(x, y,z)  0,则   x ,   y . x F'(x,y,z) y F'(x, y,z) z z  F  x,y,z  0, (3)设由方程组  确定的隐函数为 y  y  x ,z  z  x ,  G  x,y,z 0, dy dz dy dz 则 , 可通过解关于 , 的线性方程组得到,即 dx dx dx dx  dy dz F F  F 0   x y dx z dx .  dy dz  G G G 0  x y dx z dx 二、偏导数的应用 1、多元函数的极值 设函数P  x ,y , z  (f x,y)在P  x ,y 的某邻域内有定义,若 0 0 0 0 对于该邻域内异于点的任一点Q(x,y)恒有: f  x,y   f  x ,y  0 0 (或 f  x ,y )则称 f  x ,y 为 f  x,y  的极小值(或极大值). 0 0 0 0 2、极值的必要条件 设 z  f  x,y  在 P  x ,y  点的一阶偏导数存在,且 P  x ,y  是 0 0 0 0 z z z  f  x,y 的极值点,则 0且 0. x y x 0 ,y 0  x 0 ,y 0  3、函数取极值的充分条件 设 z  f  x,y 在 P  x ,y 点的某邻域内有连续的二阶偏导数,且 0 0 f x ,y 0,f x ,y 0,A f x ,y ,B  f x ,y ,C  f x ,y  x 0 0 y 0 0 xx 0 0 xy 0 0 yy 0 0 若 AC  B2  0 则P  x ,y 是 z  f  x,y 的一个极值点: 0 0 50 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 ①若 A  0 ,则P  x ,y 为极小值点. 0 0 ②若 A 0,则P  x ,y 为极大值点. 0 0 4、二元函数极值解题步骤 (1)无条件极值 ①求出 z  f  x,y 的驻点 x ,y  . 0 0 ②用充分条件判别 x ,y 是否为极值点. 0 0 (2)条件极值(拉格朗日乘数法) A.求 z  f  x,y 在 x,y 0条件下的极值: ①令F  x,y  f  x,y  x,y  . f  x,y  x,y  0, x x  ②解方程组f  x,y  x,y  0,求得驻点 x ,y  . y y 0 0   x,y 0,  ③ x ,y 即为 f  x,y 的极值点. 0 0 B.求u  f  x,y,z 在 x,y,z 0的极值: ①令F  x,y,z  f  x,y,z  x,y,z . f  x,y,z  x,y,z   0, x x  f  x,y,z   x,y,z   0, ②解方程组 y y 求得驻点 x ,y ,z . f  x,y,z  x,y,z   0, 0 0 0 z z   x,y,z   0,  ③若 x ,y ,z 为其解, f  x ,y ,z 即为 f  x,y,z 的极值. 0 0 0 0 0 0 C.求函数u  f  x,y,z 在 x,y,z  0,  x,y,z  0的条件下的 1 2 极值: ①令F  x,y,z  f  x,y,z  x,y,z   x,y,z  1 1 2 2 51 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 ②③与前面第②③步类似. 5、方向导数与梯度(数一) (1)方向导数 ①定义:l 为平面上以点M  x ,y 为起点,cos,cos是l 方 0 0 0 向的方向余弦,将 z  f  x,y 限制在l 上,则 x  x tcos, 0 f  x tcos, y tcos  f  x , y  y  y tcos.若 lim 0 0 0 0 存在,则 0 t0 t 该极限为函数 f  x,y  在 x ,y  沿射线 l 方向的方向导数,记为 0 0 f . l x ,y  0 0 ②计算公式:如果函数 f  x,y  在点M  x ,y 可微分,那么函数 0 0 0 在该点沿任何方向 的方向导数存在,且有 l f  f  x ,y  cos f  x ,y  cos, l x 0 0 y 0 0 x ,y  0 0 其中cos,cos是l 方向的方向余弦. 注:对于u  f  x,y,z 有类似的定义.如果 f  x,y,z 在 P  x ,y ,z  0 0 0 点可微分,则函数在该点的方向导数为 f  f  x ,y ,z  cos f  x ,y ,z  cos f  x ,y ,z  cos. l x 0 0 0 y 0 0 0 z 0 0 0 x ,y ,z  0 0 0 (2)梯度 ①定义设 f  x,y  在平面区域 D 内具有一阶连续偏导数,对于每   一点P  x ,y D,向量 f  x ,y  i  f  x ,y  j ,称为 f  x,y  在 0 0 x 0 0 y 0 0   点P  x ,y 的梯度,即 gradf  x ,y   f  x ,y  i  f  x ,y  j . 0 0 0 0 x 0 0 y 0 0 ②对于具有连续偏导数的三元函数 f  x,y,z ,在其定义区域内 52 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 的每一点P  x ,y ,z ,其梯度向量为 0 0 0    gradf  x ,y ,z   f  x ,y ,z  i  f  x ,y ,z  j  f  x ,y ,z  k . 0 0 0 x 0 0 0 y 0 0 0 z 0 0 0 第十二章 二重积分 1、二重积分的性质 (1)kf  x,y  dk f  x,y  d,k 为常数. D D (2)f  x,y  g  x,y d  f  x,y  dg  x,y  d.   D D D (3)f  x,y  g  x,y d  f  x,y  dg  x,y  d.   D D D 1 2 其中D D  D,D D . 1 2 1 2 (4)1d A,其中 为 的面积. A D D (5)比较定理:若在 D 上恒有 f  x,y  g  x,y , 则  f  x,y  dg  x,y  d . D D (6)估值定理:设M,m分别为 f  x,y 在闭区域 D 上的最大、 最小值, A 为 D 的面积,则mA  f (x,y)d MA. D (7)中值定理:若 f  x,y  在闭区域 D 上连续, A 为 D 的面积, 则在 D 上至少存在一点,,使得 f  x,y  d f ,A. D (8)二重积分的对称性奇偶性 ①如果积分区域 D 关于x轴对称,则二重积分 0, f  x,y  f  x,y    f  x,y  d 2 f  x,y  d, f  x,y  f  x,y  D 为 y 0 的部分.  1 D  D 1 53 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 ②如果积分区域 关于 y 轴对称,则二重积分 D 0, f x,y  f  x,y    f  x,y  d 2 f  x,y  d, f x,y  f  x,y  D 为 x0 的部分.  1 D  D 1 ③如果 关于直线 y  x 对称,则 D 1   f  x,y  d  f  y,x  d  f  x,y  f  y,x  d . 2  D D D 2、二重积分的计算 (1)直角坐标系 A.当区域为D:a  x  b, y (x)  y  y (x),则 1 2 b y (x)  f(x,y)dxdy dx 2 f(x,y)dy a y (x) 1 D B.当区域为D:c  y  d,x (y)  x  x (y) ,则 1 2 d x (y)  f (x, y)dxdy   dy 2 f (x, y)dx c x (y) 1 D (2)极坐标系 当积分区域可由极坐标表示时,即D: x cos, y sin, 则 f (x, y)dxdy  f (cos,sin)dd D D 3、二重积分的应用 (1)计算体积 在曲面z  f (x, y)与区域 D 之间的直柱体体积为 V   f (x,y)dxdy D (2)计算曲面面积 54 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 设曲面z  f (x, y),则曲面面积为S   1(z' )2 (z' )2dxdy x y D xy (3)计算质量 设(x, y)为平面薄板 D 的面密度,则M  (x, y)dxdy D (4)计算质心  1 x  x(x,y)dxdy   M 设质心坐标(x, y),则 D 1 y  y(x,y)dxdy   M D (5)计算转动惯量 平面薄板对坐标轴和原点的转动惯量分别为: I  y2(x,y)dxdy x D I  x2(x,y)dxdy y D I  (x2  y2)(x,y)dxdy 0 D 4、二重积分的解题步骤 (1)画出积分区域 的图形,注意观察区域是否有对称性. D (2)选择坐标系用极坐标系计算二重积分的一般原则: ①积分区域的边界曲线方程用极坐标方程表示比较简单(常见 的与圆有关的区域). ②被积函数表达式用极坐标表示较简单(含 x2y2 ,为实数) 直角坐标系:  f  x,y  d f  x,y  dxdy . D D 极坐标系:  f  x,y  d f  rcos,rsin rdrd . D D 55 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 (3)选择积分次序 直角坐标系积分顺序一般为:分块越少越好. 的边界曲线 D 方程、被积函数关于哪个变量表达式复杂,则此变量应先定 限.另外若被积函数是单变量的函数,通常先对此变量定限. 极坐标系:一般先对后对r 定限. (4)确定累次积分上下限(累次积分中上限大于下限) 定限口诀:后积先定限,限内画条线(与先积分变量坐标轴同向), 先交为下限,后交为上限(上限是后积分变量的函数). (5)计算累次积分. 56 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 第十三章 多元函数积分学(数一) 一、三重积分 1、三重积分的定义 设 f  x,y,z 是空间有界闭区域 上的有界函数, n  f  x,y,z  dv lim  f ,,△v . i i i i d0  i1 其中d  max  d  ,d 为△v 的直径 i 1,2,,n . 1in i i i 物理意义:三重积分 I 表示体密度为 f  x,y,z 的空间形体 的质量. 2、三重积分的性质 (1)kf  x,y,z  dv  k f  x,y,z  dv,k 为常数.   (2)  f  x,y,z  g  x,y,z  dv    f  x,y,z   dv g  x,y,z  dv .     f  x,y,z dv   f  x,y,z dv   f  x,y,z  dv (3)     ,    1 2 其中   ,    . 1 2 1 2 (4) 1dv V ,V 为 的体积. (5)比较定理:若在 上恒 f  x,y,z  g  x,y,z ,  f  x,y,z  dv g  x,y,z  dv .   (6)估值定理:设M,m分别为 f  x,y,z 在 上的最大、最小值, V 为 的体积,则mV   f  x,y,z  dvMV .  57 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 (7)中值定理:若u  f (x, y,z)在上连续,V 为体积,则 在上至少存在一点,,,使得  f  x,y,z  dv f ,,V .  (8)三重积分的对称性奇偶性: ①若 关于 xoy  yoz,xoz 面对称 0, 若f  x, y,-z  =-f  x, y,z    f  x, y,z  dv   2 f  x, y,z  dv,若f  x, y,-z  =f  x, y,z      1 其中 是 在 xoy  yoz,xoz 面上(前,右)方的部分. 1 ②轮换对称性 如果积分区域关于变量 x,y,z 具有轮换对称性(即 x换成 y , y 换成 z , z 换成 x,其它表达式均不变), 则 f  x  dv  f  y  dv  f  z  dv.    二、线面积分性质 1、第一类曲线积分的性质 (1)设L  L  L 则 f  x,y  ds   f  x,y  ds  f  x,y  ds. 1 2 L L L 1 2 (2)  f  x,y g  x,y   ds  f  x,y  dsg  x,y  ds ,,为常数. L L L (3)设在 L 上 f  x,y  g  x,y ,则 f  x,y  ds  g  x,y  ds. L L 特别地,有  f  x,y  ds   f  x,y  ds. L L (4)若 f  x,y 1,则 f  x,y  ds  L( L 为曲线的弧长). L (5)第一类曲线积分对称性奇偶性 ①若 关于 y 轴对称,则 L 58 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 0, 若f x, y  =  f  x, y    f  x, y  ds   2 f  x, y  ds,若f x, y  =f  x, y   L  L 1 其中L 是 L 在 x轴右方的部分. 1 ②若 关于 x轴对称,则 L 0, 若f  x,y  =  f  x, y    f  x, y  ds   2 f  x, y  ds,若f  x,y  =f  x, y   L  L 1 其中 是 在 y 轴上方的部分. L L 1 ③轮换对称性 如果积分区域关于变量 x, y 具有轮换对称性(即 x换成 y ,y 换成 x,其表达式不变), 1 则 f  x,y  ds   f  y,x  ds   f  x,y  f  y,x  ds. 2 L L L 2、第二类曲线积分的性质 (1) L 为有向曲线弧, L为与 L 方向相反的曲线,则  P  x,y  dx  P  x,y  dx, Q  x,y  dy  Q  x,y  dy . L L L L (2)设L  L  L ,则 PdxQdy  PdxQdy  PdxQdy . 1 2 L L L 1 2 3、第一类曲面积分的性质 (1) f  x,y,z  1时,S   1ds为曲面面积.  (2)  f  x,y,z  dS   f  x,y,z  dS   f  x,y,z  dS ,其中   . 1 2    1 2 4、第二类曲面积分的性质 59 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 (1)若   ,  ,则 Pdydz   Pdydz  Pdydz . 1 2 1 2    1 2 (2)设 为有向曲面, 表示与 相反的侧,则  Pdydz  Pdydz . Qdzdx  Qdzdx . Rdxdy  Rdxdy.       三、三重积分的解题步骤 (1)画出 的图形 三重积分可利用积分区域对称性和被积函数奇偶性进行化简. (2)选择坐标系 选择柱坐标的原则: ① 在 xoy 面上的投影区域是圆或圆的一部分(通常积分区域是 除球外的旋转体) ②被积函数 f  x,y,z 含有 x2  y2  ,为实数 选择球坐标的原则: ① 的边界曲面的方程用球面坐标表示比较简单(常见的有球体、 顶点在原点的圆锥面与球面所围立体). ②被积函数 f  x,y,z 中含有 x2  y2  z2 . 直角坐标系:  f  x,y,z  dv dxdy z 2 x,y f  x,y,z  dz或 zx,y 1  D xy .  f  x,y,z  dv  d dz f  x,y,z  dxdy z  D z 柱坐标系:  f  x,y,z  dv f  rcos,rsin,z  rdrd .   球坐标系:  f  x,y,z  dv f  rsincos,rsinsin,rcos r2sindrdd   60 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 (3)选择积分次序 直角坐标和柱坐标系一般都是先往 xoy 面投影,若投影区域适 合使用极坐标,则选择柱坐标系(柱坐标系是先定后定r 最 后再定 z ).投影区域适合选用直角坐标,则选择直角坐标系. 球坐标系的定限次序一般为:先后最后定r . (4)确定累次积分上下限. (5)计算累次积分. 四、多元积分的应用 1、求曲顶柱体的体积 如 果  的 底 面 在 坐 标 平 面 上 , 则  的 体 积 V  1dV 或  V   z  x,y  dxdy ,其中 D 是 在 xoy 面上的投影. D 2、空间曲面的面积 设曲面S 由方程z  f  x,y 给出,D 为曲面 S 在 xoy 面上的投影 xy 区域,函数 f  x,y  在D 上具有连续偏导数 f  x,y 和 f  x,y ,则 xy x y z  2 z  2 曲面面积 A  1     dxdy . x y D xy 3、质心 设平面薄片 D 的面密度为 x,y ,假定 x,y 在 D 上连续,薄 x x,y  d  y x,y  d 片的质心坐标 x,y 为x  D , y  D .  x,y  d  x,y  d D D 61 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 设空间立体 的体密度为 x,y,z ,假定 x,y,z 在 上连续, 该立体的质心坐标 为 x,y,z x x,y,z  dv  y x,y,z  dv z x,y,z  dv x   y   z    x,y,z  dv  x,y,z  dv  x,y,z  dv    4、转动惯量 设薄片 D 的面密度为 x,y ,假定 x,y 在 D 上连续.该薄片对 于 x轴、 y 轴的转动惯量为I ,I ,则 x y I  y2 x,y  d ,I  x2 x,y  d . x y D D 设空间立体 的体密度为 x,y,z ,假定 x,y,z 在 上连续, 该立体对 x轴、 y 轴、 z 轴的转动惯量为I ,I ,I ,则 x y z I    y2  z2   x,y,z  dv. x  I    x2  z2   x,y,z  dv. y  I    x2  y2   x,y,z  dv. z  5、空间物体对质点的引力 设物体占有空间区域 ,在点 x,y,z  处的密度为 x,y,z , 外 有一质点M  x ,y ,z ,其质量为m ,假定 x,y,z 在 上连续, 0 0 0 0 0    则物体对质点的引力为F  F ,F ,F ,其中 x y z Gm  x,y,z  x x  F   0 0 dv , x 3   x x 2  y y 2  z z 2 2  0 0 0  62 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 Gm  x,y,z  y y  F   0 0 dv , y 3   x x 2  y y 2  z z 2 2  0 0 0  Gm  x,y,z  z z  F   0 0 dv z 3 ,G 为引力常数.   x x 2  y y 2  z z 2 2  0 0 0  五、三大公式 1、格林公式(第二类曲线积分和二重积分的关系) (1)设闭区域 D 由分段光滑的曲线 L 围成,函数 P  x,y  和 Q  x,y  在 D 上 具 有 一 阶 连 续 偏 导 数 , 则 有 Q P   PdxQdy     dxdy.其中 L 为 D 的取正向的边界曲线. L  x y  D (2)平面曲线积分与路径无关的等价条件(格林公式的应用) 设函数P  x,y ,Q  x,y  在单连通区域 D 内具有一阶连续偏导数, Q P 则 PdxQdy 与路径无关  , x,y D L x y    PdxQdy 0, L 为任一简单分段光滑封闭曲线 L 存在函数u  x,y , x,y D,使du  x,y  PdxQdy, 且u  x,y    x,y PdxQdy . x ,y  0 0 2、高斯公式(第二类曲面积分和三重积分的关系) 设空间闭区域  是由分片光滑的闭曲面  所围成的,函数 P  x,y,z ,Q  x,y,z ,R  x,y,z 在 上具有一阶连续偏导数,则 63 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你 P Q R   Pdydz Qdzdx Rdxdy      dv.   x y z   其中 是 的整个边界曲面的外侧. 3、斯托克斯公式(空间闭曲面的曲面积分与其边界曲线的曲线 积分的关系) 设为分段光滑的空间有向闭曲线, 是以为边界的分片光滑 的有向曲面,的正向与 的侧符合右手规则,P,Q,R 在包含曲 面 在内的一个空间区域内具有一阶连续偏导数,则有 R Q P R Q P   PdxQdy  Rdz     dydz    dzdx   dxdy  y z   z x   x y    dydz dzdx dxdy cos cos cos           dS x y z x y z   P Q R P Q R 其中n  cos,cos,cos为 的单位法向量. 六、通量、散度、旋度 1、散度     设 A(x, y,z)  P(x, y,z)i Q(x, y,z) j  R(x, y,z)k , P Q R   P Q R 称   为 在点 x,y,z  的散度,记divA   . A x y z x y z 2、通量    设 A(x,y,z)  P(x,y,z)i Q(x,y,z)j  R(x,y,z)k ,P,Q,R 有一阶连续偏  导数,为场内一有向曲面, 为上点 x,y,z  处的单位法向量, n 64 内部资料,翻印必究更懂考研,更懂你   则  AndS 称为  通过曲面向着指定侧的通量(流量). A  3、旋度     设 A(x, y,z)  P(x, y,z)i Q(x, y,z) j  R(x, y,z)k ,则旋度    i j k  R Q P R  Q P     rot A   i     j    k  .  y z   z x   x y  x y z P Q R 65 内部资料,翻印必究