文档内容
2025第九章
常微分方程第 1 节
一阶微分方程与
可降阶的微分方程第二部分、题型解析
题型一:一阶微分方程的求解(★★★)
解题思路——几种一阶微分方程都不难求解,属于基础题,将微分方
程化简,判断微分方程的类型,然后用相应的方法计算即可.dy
1.可分离变量的微分方程 形如 = f ( x)g( y)称为可分离变量的微分方
dx
程. 求解步骤:
dy
第一步:分离 x 和 y,写成 = f (x)dx的形式.
g( y)
( ) ( )
第二步:两端积分 g y dy = f x dx .
( ) ( )
第三步:求出通解G y = F x + C ,可以是显式通解也可以是隐式通
解.dy y
2.齐次方程 形如 = f 称为齐次方程. 求解步骤:
dx x
y dy du
第一步:令u = , 即 y = ux, 则 = u + x .
x dx dx
y dy du
第二步:将u = 及 = u + x 代入原方程,化成可分离变量方程
x dx dx
du dx
= .
f (u) − u x
du dx
第三步:两端积分 = ,得u = u(x).
f (u) − u x
y
第四步:再用 代替u,得通解 y = xu(x).
xdy
3.一阶线性微分方程 形如 + P(x) y = Q(x)叫做一阶线性微分方程.
dx
− P(x)dx P(x)dx
可利用通解公式来求解 y = e [ Q(x)e dx + C].
Tiax
IUM UNITE
O
=
,
② R Cdy
4. 伯努利方程(仅数一)形如 + P(x) y = Q(x) yn(n 0,1),其求解步
dx
骤如下:
dy
第一步:方程的两边同除 yn 得 y−n + P(x) y1−n = Q(x).
dx
1 dy
1−n
第二步:凑微分得 + P(x) y
1−n
= Q(x)
1 − n dx
第三步:换元令z = y1−n 得一阶线性方程
dz
+ (1 − n)P(x)z = (1 − n)Q(x)
dx
dz
第四步:求 + (1 − n)P(x)z = (1 − n)Q(x)的通解z = z(x).
dx
第五步:将z = y1−n 回代得到原方程的通解为 y1−n = z(x).( )
【例9.1.1】 已知函数 y = y x 在任意点 x
y
处增量y = x +,
1 + x2
且当x → 0时,是比 x
( ) ( )
的高阶无穷小. y 0 =,则 y 1 等于( D).
(A)2 (B) (C)e 4 (D)e 4
ERBE
2 15BOX ,
: 07 0x +
=
,
#
(i
=
)
= =
+ a
cultmX+ C
(a) InM
arcmx-
=> =
Ieearcmx eariax
=> y = = C xy10) = z = C = 7
x
earstix earctual
e]
Y Y11)
7.
= = X . = = .( )
y + x2 + y2 dx − xdy = 0(x 0)
【例9.1.2】
求初值问题 的解.
y = 0
x=1
de Y + x = y2 =+
(9 ++)ax xdY
E = => H
-
ax
X
z an ax xamax
itx
&
u+
u= =
,
,
a
nur(xax
all I
= M > +Xax = & + 1+ 42 => =
In (n(X) In) In (I)
U+ I tur = + =
=>
=> U+ Hu = =C . X = GXGX
U + 1+ u =
z H GX
=> + =
CX
y x y
= + + =
24(x
0iG =
=
=
x
= x 84
y x y y
=> + +y = = x = -
,
/
Y xx x
=> x + = - 2 y + = 1 = 2y
x
y
=
=3 2
dy x − (2 − 3x ) y
【例9.1.3】 求解微分方程 = , y = 0.
dx x 3 x=1
al 2-3x
= +
ax
()e(
e( (ax - (ax1ax
- c
= y +
= ,
*
31aX /e-5-blux
+
., c
= e . 1ax +
ex ((e .
c
ax
+
= .
*.
+
Y ( )e
* 4
= e a( - )
. +
.
ce
ex(t-e*
E
c
= + +
=3 2
dy x − (2 − 3x ) y
【例9.1.3】 求解微分方程 = , y = 0.
dx x 3 x=1
ce
y
= +
2y(x
O
=
=
2
C
= -
.
*
Y -e
:
=【例9.1.4】 求方程 y3dx + (2xy2 − 1)dy = 0的通解.
43
y 2xy) dy
an ax
(1
dx
=> . = - = =
2xyz
1
-
2xy"
dX
1 - I
&x
E - => + x
=
al
y3
e) JeSd
, My c)
=> X +
=
e-cy 214
(Se
t c)
dy
+
=
.
((yay
4
+
= i
-p ((n(y) 2)
+
= .dy 4
【例9.1.5】 微分方程 − y = x2 y 的通解是 .
dx x
q
x
124vy ↓ E
= =
-
x
=
=> 2 d E d G
=
=
-
-
fedX
e(ax
c)
x c)
= m 2 . ax +
= .
eanX Se-nX
2
) ax
+
=
.
-
= (( = c) 2
ax
= x + (
x)
y
" = +
x(E ()
x)
+
= = +题型二:可降阶类型的微分方程求解(仅数一、数二) (★)
解题思路——可降阶的微分方程考的较少,属于较基础的题目,掌握
相应求解的方法即可.
(n)
1. y = f (x)型 积分 n 次即得 y(x).( )
2. y = f x, y 型(缺 y 型),求解步骤如下:
( )
第一步:设 y = p则 y = p,于是方程降阶成一阶方程 p = f x, p
( ) ( )
第二步:求 p = f x, p 的通解为 p = p x,C .
1
dy
( )
第三步:将 y = p代入 p = p x,C 得 = p(x,C )
1 1
dx
dy
第四步:求 = p(x,C )的解,从而得原方程的通解为
1
dx
y = p(x,C )dx + C
1 2( )
3. y = f y, y 型(缺 x 型)的微分方程,求解步骤如下:
dp dp dy dp
第一步:设 y = p 于是 y = p = = = p ,于是原方程化为
dx dy dx dy
dp
p = f ( y, p).
dy
dp
第二步:求出方程 p = f ( y, p)的通解为 y = p = p( y,C ).
1
dy
dy
第三步:分离变量 = dx,求解该可分离变量的一阶微分方程.
( y,C )
1
dy
第四步:解得原方程的通解为 = x + C
2
( y,C )
1【例9.1.6】 微分方程 xy + 3 y = 0的通解为 .
/2 Y y" P
P
ERY
= =
,
,
p' p
=> x + 3p = 0 = + 2 p = 0
.
efmx *
)(e(
x0ax
4)
p
= = , +
31n.x 2
-
c
e =
=
C
y
= =
X3
C
/ Gax ,
y C
=> = - 2x +
=1
【例9.1.7】 微分方程 yy + y'2 = 0满足初始条件 y | = 1, y | = 的
x=0 x=0
2
特解是 .
4, y" . &,
: p
EXEy P
= =
=B
&P p y . p p 0 y p
=>
y p
. +
=0 = + =
ay
+ . =0
.
al
eStm ((e(tmy0ny
my
C
4 -
e c
=> p + = I
= . .
Y
y f(x Y(x y(x E t
1 C
=> = =0 = =0 = = =
,
zy
y anax
ty
=> = =
=an ax
ty
=>
=
)
(yay
d
=>
=
q C2
+
= =
Z
2x4(x
y 1
x + =
=> = =0
Cr 1
=>
=
= = 1 + y 1
=> y x+ = x+第 2 节
高阶线性微分方程的求解题型一:线性微分方程解的性质与结构(★★★)
*E
解题思路——根据线性微分方程的性质来进行求解.
+
二阶线性微分方程: y + P(x) y + Q(x) y = 0, ①
y + P(x) y + Q(x) y = f (x). ② Ar E
定理 1 如果 y 与 y 是齐次方程 y + P(x) y + Q(x) y = 0的两个解,那么
1 2
(FEJIHE)
y = C y + C y 也是该方程的解 其中C ,C 是任意常数
1 1 2 2 1 2
y y
如果 2 = k, 称 y 和 y 线性相关; 如果 2 k , 则称 y , y 线性无关
1 2 1 2
y y
1 1定理 2 如果 y 与 y 是 y + P(x) y + Q(x) y = 0两个线性无关的解 那么
1 2
y = C y + C y 即为该方程的通解
1 1 2 2
定理 3 设 y* 是 y + P(x) y + Q(x) y = f (x)的一个特解 且 Y
w
-
YC Y
= : + 1242
,
是
y + P(x) y + Q(x) y = 0的通解 那么 y = Y + y* 是
y + P(x) y + Q(x) y = f (x)的通解
FER F+E.
①
=
E
FERT =
②定理 4 如果 y , y , , y 都是 y + P(x) y + Q(x) y = f (x)的解,那么
1 2 l
k y + k y + + k y 是 y + P(x) y + Q(x) y = 0解的充分必要条件是
1 1 2 2 l l
k + k + + k = 0;是 y + P(x) y + Q(x) y = f (x)解的充要条件是
1 2 l
424E-FERT 42-41 43-4 ,
k + k + + k = 1. 4
1 2 l . , ,
542 2437
54
+
+
定理 5 如果 y * 与 y * 分别是 y + P(x) y + Q(x) y = f (x)与
1 2 1
y + P(x) y + Q(x) y = f (x)的两个解 那么 y * + y * 是方程
2 1 2
y + P(x) y + Q(x) y = f (x) + f (x)的特解
1 2【例9.2.1】 已知 y , y 是微分方程 y + P(x) y = 0两个不同的特解,则
1 2
该方程的通解是( D ).
X
X (A) y + C( y + y ) (XB) y + Cy (C)C y + C y (D)C( y − y )
1 1 2 1 2 1 1 2 2 1 2
(A)+ Y = - 4, , % : + Yz =0
JF0
(13) 42【例9.2.2】 设线性无关的函数 y , y , y 都是 y + p(x) y + q(x) y = f (x)
1 2 3
的解,C C 为任意常数,则该非齐次方程的通解是( ).
1 2
X X
(A)C y + C y + C y (B)C y + C y − (C + C ) y
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 1 2 3
C C
( ) ( )
(C) 1 y + 3C y + (1 − 1 − 3C ) y (D) C +C y − C +C y + y
1 2 2 2 3 1 2 1 1 2 2 3
2 2
= 27
(A) ( + (2+ (s + /(B)( + ( - ( + (2) = 0
E
() 3( (1 3() 1
+ + - - =
(C (2) 1 1
(b)( + (2 - + + =
,【例9.2.2】 设线性无关的函数 y , y , y 都是 y + p(x) y + q(x) y = f (x)
1 2 3
C
的解,C C 为任意常数,则该非齐次方程的通解是( ).
1 2
(A)C y + C y + C y (B)C y + C y − (C + C ) y
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 1 2 3
C C
( ) ( )
(C) 1 y + 3C y + (1 − 1 − 3C ) y (D) C +C y − C +C y + y
1 2 2 2 3 1 2 1 1 2 2 3
2 2
[ (4, 43) 3((4z 43) Us
(c) - + - +
H # &E
4 SEE
((y 42)
(4 42) +
(D) C - + , -
- = , , ~
w
(x (2) (4 (2) 4 ((4 42) 43
= = + · . - + = , - +【例9.2.3】 已知二阶线性微分方程 y + P(x) y + Q(x) y = f (x)的三个
特解 y = x, y = x2, y = e3x ,试求此方程满足 y(0) = 0, y(0) = 3的特
1 2 3
解.
FER
4 42
43
-:
.
e x
x x14 y
12 41 - = -
: - = - , ,
*
E C. (x-x) Cr(e x)
: + -
((e*x
FEFC # y C(x - x) + - x) + X
=
~
04
% 3
x y 1 %) = =
2x
z(X
Y X) x 3x
↓ (1 = 2(z = 0 . = - + = -题型二:二阶常系数线性微分方程求解(★★★★)
一、二阶常系数齐次线性微分方程 y + py + qy = 0的通解求法
第一步:写出特征方程r2 + pr + q = 0.
第二步:复数域内求出特征方程的根r ,r .
1 2
第三步:根据特征方程的两个根的不同情况 写出微分方程的通解
r x r x
情形 1 如果r r 则通解为 y = C e 1 + C e 2
1 2 1 2
情形 2 如果r = r = r 则通解为 y = ( C + C x ) erx
1 2 1 2
情形 3 如果r = i时 则通解为 y = ex ( C cosx + C sinx )
1,2 1 2
三、n阶常系数齐次线性 y(n) + p y(n−1) + p y(n−2) + + p y + p y = 0
n−1 n−2 1 0
求通解
第一步:写出特征方程rn + p rn−1 + p rn−2 + + p r + p = 0.
n−1 n−2 1 0
第二步:复数域内求出特征方程的n个根r ,r , ,r
1 2 n
第三步:求出n个线性无关解 y , y , , y 后,则方程通解为
1 2 n
C y + C y + + C y
1 1 2 2 n n四、二阶常系数非齐次线性微分方程 y + py + qy = f (x)的求通解
第一步:求对应的齐次方程 y + py + qy = 0的通解Y (x).
第二步:求一个 y + py + qy = f (x)的特解 y*(x):
1.用待定系数法将设
y*(x)为一个与
f (x)同类的函数.
2.观察
y*(x)是否与Y
(x)可合并,若不可合并,则
y*(x)即为一个特
解;若可合并,应在 y*(x)上多乘一个 x
2
+ x Ce (e
=
*
ex
y
= a . - x
;若仍冲突,应在 y*(x)上多乘
一个
x2.
3.将
y*(x)代入原方程,解出待定系数,即得原方程一个特解.
第三步: y + py + qy = f (x)通解即为 y = Y (x) + y*(x).y" + Py + &Y = f(x) = e
*Y
(PmIN) . coswX + Qu(N) . Smrx)
*
f(x) Y
eY(ax
Ex b)
3x +
.
Y ey (acos3X b sm3x)
1033X
+
Sm3X Caxth)10s3X (Cx d/Sm3X
210s3X + X . + +解题思路——如果方程是常系数齐次线性微分方程,则根据特征方程
求出特征根,再根据特征根得到线性无关解,进而得到齐次通解;如
果方程是常系数非齐次线性微分方程,应该先解出齐次通解,再用待
定系数法求出一个非齐次的特解即得通解.y(x)
【例9.2.4】 已知函数 y = y(x)满足 y''− 3 y'+ 2 y = 2ex 且lim = 1,
x
x→0
则 y(x) =______.
Un UNX 0 44) 40)
: = =
M Y -Y %
Yo
Un
: =
X 0
- -
FILE : r - 3r + 2 = 0 = (r - 1) (r -2) = 0 = v = 1 V = 2
* Ge
G Ge
+
. =
*
iy * = a . eY - X , (4 = a . ex - x + a . e = a(x + 1) - ex
(4
*|"
a e a(x + ))e" a(x 2) eY
= . + +
= .Ex y" 3y' ex 14
< 24
- + = 2 .
e + 2ax-b e
=> a (x+ 21 · - 3 . a(x+ ) - + = 2 .
= 2
=> - a = 2 i a
et
y
2x
=> -
=
+ Ge
y zxet
=> ce
= +
-
%10)
-Y(0) =
= 0,
Y e e-2xeY
. ( 3 (2 3 i = 3 + 3
= - = . .【例9.2.5】 二阶常系数非齐次微分方程 y − 4 y + 4 y = 2e2x 的通解为
y =________.
2)
EEG = V - 4r + 4 = 0 = (5 - = 0 = v = V = 2
**
+
Y Ge xe
: =
* e : (x Y" 4414y e *
i y = a . x - = 2 . = a = 1
Xe2Y
*
y
: =
** * Y
y Xie
ce (xe
: = + +【例9.2.6】 求微分方程 y + a2 y = sin x的通解,其中常数 a 0 .
- a
Va r r al V al
# FEEDIE = 0 => = = =
:
C2Shax
C cosax +
: = ,
casel At 1AJ
.
AXy"
iRY * AcosX BShX + any smX
= +
,
=
*
a Y n SmX
A B
=> 0 = . =
=
AB Y an
=>
=
C cosax+ casmax
+
Six
,:
case2. a = 1 At Ey AcosX + BSMX) - X
,
xy"
it + y smx +* = A z B
= = - = 0
* E
y 10sX
=> = .
-
Y EcosX
=> = C co3X + (SmX
. -【例9.2.7】 微分方程 y − 4 y + 8 y = e2x cos2 x的特解可设为( C ).
(A) Ae2x + e2x(Bcos2x + C sin2x) (B) Axe2x + e2x(Bcos2x + C sin2x)
(C) Ae2x + xe2x(Bcos2x + C sin2x) (D) Axe2x +Ye2x(Bcos2x + C sin2x)
4 16 32 4142
-
r2 4r + 8 =0 V = - 2t22
=
2 2
[2e
Get cos2X
* sm2x
+
et 105X eX 1 + 1032X de 2X te
= . - + cX
2
ex
y" 4y 34 z Y * A.eY
+ = - =
-
Y
ze Y (B (SM2X)
y" 44
- + 84 = cos2X = e . coS2X + · X
* y y A e eY (BlosiX r - + =
(v 2)(r 1)
=> - + = 0
Vz z
k 2 rz = i = -
= =
Y ( e ( (osX + GSmX
+
=
,题型三:已知解,反求微分方程(★★★)
解题思路:如果题目已知微分方程的某些解,反求微分方程,则
思路 1——如果原方程是常系数线性微分方程,则由已知的解先构造
出齐次的线性无关解,然后根据齐次解还原特征根及齐次微分方程,
再代入一个非齐次解即得原方程.思路 2——如果方程是 n 阶的非常系数线性微分方程,且已知通解 y ,
则应通过定义反推微分方程.
y
C 4 (24
= +
, ,
第一步 求出 y, y, , y(n) . * y y"
,
第二步 消掉 y, y, , y(n) 中的C ,C , ,C 得到F(x, y, y, , y(n)) = 0即
1 2 n
为原微分方程.1 1
【例9.2.9】 已知 y = cos2x − xcos2x, y = sin2x − xcos2x是二阶
1 2
4 4
B
常系数非齐次线性微分方程的两个解,则该方程是( ).
-
-
(A) y − 4 y = sin2x (B) y + 4 y = sin2x : Y"
44
0
+ =
1 1
(C) y − 4 y = sin2x (D) y + 4 y = sin2x
73 * Y" f(x)
4 4 : + 44 =
PETAB
Y 542
EF
*
. Y
,
-Fr
41 4z 102X Sm2X los2XG]B
: - = - i
122
Y
: FEETE V = 1 - - 10S2X = - X . COS2Y
.
EESE (r + zi) (0-2) = 0
=
=> y" + 44 = Smax = Y = C , cos2X + C2Sm2X - EX . cos2X【例9.2.10】 已知某微分方程的通解是 y = C x + C x2 ,求微分方程.
1 2
: 2T
T3 E EF BIT
,
=
Y y y"
= C +
2(X
=> C - x .
=
=
y
2( G
= =>
x=
#
IEx *
=
y (4) xy
X +
= -
.
y Exy"
X
=
. -
[xy" xy
= y
- + = 0题型四:通过变量代换,将复杂微分方程化为易求型微分方程(★★★)
解题思路——大纲内只要求会解几种简单的微分方程,但也有题目会
出现超纲的微分方程,此时往往题目会提示通过某种变量代换的方
法,将原方程中某些变量换掉之后,转化成可求的微分方程来求解.2
d y dy
【例9.2.11】 作变量替换 x = lnt,(t 0)后,方程 − + e 2x y = 0可
2
dx dx
a
化简为________
y
_.
=0
+
aRY d FRAY d
FEEXt
DE X
[E]
= ,
dy/dt
MayT
#B t d
: = =
t
t
altt
&
)
=
1/t
[x735
+
an
Ey
=> + = 0 = y
+ =0a
y
0
=
+
V 2
r + 1 = 0 = = -
ex
Y Gcost CuSmt Int t
= + , =
Smet
Close"
12
+
=u
【例9.2.12】 利用代换 y = 将方程 ycos x − 2 ysin x + 3 ycos x = ex
cos x
化简,并求出原方程的通解.
44" *** W'r
1 U sex 1 U
= . , , .
=
X
Y UseX
sextmX
+ u
.
=
seix
trix
Y useX 24.seX emX + U . Sel + u.
= + -
7 "itx 733
*,
44
,
,
! mix secx)
(u" sex + zu secXtaX + U . SecX + + u . losX
=> .
:
- 2 (u secX + U . Se +ax) · SmX + 3 useX . losX = ex(u" sex + zu
!
secXtaX + U . SecX +
mix
+ u .
secx)
losX
=> .
:
- 2 (u secX + U . Se +ax) · SmX + 3 useX . losX = ex
-
=> U" + 2 + mX + U . trix + U . Seix-zUemX - Du . taX + 34 = eY
u" (seix-tax) et
3u
=> + u . + =
eY
u"
44
+ =
=>
22
FE + 4 = 0 = V = 22 n =
=
U G 22Sm2X
10S2X +
=> = ,
* =
5
& = ae (xu" 44 ex 1 = a = u
u = + = =
,-eY
Ccos2X C Sm2X +
: U = +
et
Smix
C losx1
Y 1
~ = = + ↓ 5
loSX
x第 3 节
微分方程的应用题型一:积分方程(★★)
解题思路——含未知函数的变限积分,未知函数本身及 x 的方程,称
为积分方程. 求解方法如下:
第一步:先令上下限相等,看是否有初始条件存在.
第二步:如果变限积分中既含t 又含 x 先将非积分变量 x
%* fitiat fix X-
= +
f(x fix 2x
=> = +
分离出积分之
外,然后方程两边同时求导,直到变限积分消失,于是积分方程就化
成微分方程.
第三步:求解微分方程,并代入初值条件,得到 f (x).x
【例9.3.1】 设 f (x) = xsin x − (x − t) f (t)dt ,其中 f (x)连续,求
0
f (x).
TB Stit
fa
*
X = = 0
= 0 ,
SmX-Xo" lo fitlat i
fitl +
fix at
+
X ,
= .
fitue-xix fio
=> fix smX + X - cosX -
Co*
+X =0 - zo
=
f(x)
fix
·*
2loSX-XSmX-
- =
fix f(x
=> + =
2 cosX-0SmXfix f( x
2 cosX-0SmX
=> + =
FEGE = - + 1 = 0 = r = 2 , k = - 2
Y C losX (2 SmX
+
= ,
*
i Y [Cax + b) - cosX + ((x + d) . SmX] . X
=
* f(x)
fix *
y (x 20X xSmx
+ = -
3
= a 1 b = 0 = 0 d =
= ,
*
2x5mX
=> y = -105X +
+
fi
= = C 103X+ (nSmX Cox + X . SuX
,+
fi
= = C 103X+ (nSmX Cox + X . SuX
,
fid
fid
& = 0 = o
,
C ( 0
.. = =
=
fix xsmX
coX
+
=题型二:微分方程的几何应用(★★★)
解题思路——根据题目给定的 f (x)条件,以及导数、定积分的几何意
义可得到一个关于 f (x)的微分方程或者积分方程,则可求解出 f (x).【例9.3.2】 设曲线 y = f (x),其中 f (x)是可导函数,且 f (x) 0,已
知曲线 y = f (x)与直线 y = 0, x = 1及 x = t(t 1)所围成的曲线梯形绕 x
S
M
轴
旋转一周所得的立体体积值是该曲边梯形面积值的t 倍,求该曲线的
方程.
-
( fix
/ fin S ax !
ax "
V =
=
17
!
V t
#E t
=
,
xt) fixax
(Efinax , ,
: =
fil (i f(xax f(t) (2 f(x) 1 diz
+ + + = ) = =
=> =
, ,
f(t) fit) 2 f(t) + + f'(t)
=> 2 · =2 f(t) · fitl = 2 f(t) ++ fit) = t = X , Y = fit
y
y
24 x
2y + .
=
. =
24
%'
=> (2 -
X1
. =
2
= = 24 -X
fa
=
Iny
(featy ay
.
= e c : C
+ . = 5
I
24
(5y2 ·i X =
+
5
y x 5
5 4
= · + = - + 25【例9.3.3】 设函数 f (x)在定义域 I 上的导数大于零,若对任意的
x I ,曲线 y = f (x)在点(x , f (x ))处的切线与直线 x = x 及
0 0 0 0
x 轴所围
成区域的面积恒为 4,且 f (0) = 2,求 f (x)的表达式.
A
fixo)
No
,
fN &
(ACI
=
X Xo
=
LA fixd
tmd
L
= = I
3
B C
/fexos/
IACI
IBC
:
=
fixal fixd
.fi
ElACI Elfio
SoABC IBC) 4
~ = . = =
x0find
In fixo
4
4 =
=
fixo
2
ja
Y alax (a (tax
4 =
=> = => =
=
2xf(x)
ty y E
+ 2 . C
= - = = = -
y 5 t
= = -
-
y
=
=
y x