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专题 09 平面向量及其应用
一、知识速览
二、考点速览知识点1 向量的有关概念
1、向量：既有大小又有方向的量叫做向量，向量的大小叫做向量的模．
2、零向量：长度为0的向量，记作 .
3、单位向量：长度等于1个单位长度的向量．
4、平行向量：方向相同或相反的非零向量，又叫共线向量，规定： 与任一向量平行．
5、相等向量：长度相等且方向相同的向量．
6、相反向量：长度相等且方向相反的向量．
知识点2 向量的线性运算
向量运算 定义 法则(或几何意义) 运算律
交换律： ；
加法 求两个向量和的运算
结合律：
求 与 的相反向量
减法
的和的运算
数乘
求实数λ与向量 的 ， ；当 λ>0 时， 与 的方向相
同；
；
积的运算 当 λ<0 时， 与 的方向相
反；
当λ＝0时，
知识点3 向量共线定理与基本定理
1、向量共线定理：如果 ，则 ，反之，如果 且 ，则一定存在唯一的实数 ，使
.
2、三点共线定理：平面内三点 、 、 三点共线的充要条件是：存在实数 ，使 ，
其中 ， 为平面内一点。
3、平面向量基本定理
（1）定义：如果 是同一平面内的两个不共线向量，那么对于这一平面内的任一向量 ，有且只有一
对实数 ，使
（2）基底：若 不共线，我们把 叫做表示这一平面内所有向量的一个基底．
（3）对平面向量基本定理的理解
①基底不唯一，只要是同一平面内的两个不共线向量都可以作为基底．同一非零向量在不同基底下的分解
式是不同的．
②基底给定时，分解形式唯一． 是被 唯一确定的数值．
③ 是同一平面内所有向量的一组基底，
则当 与 共线时， ；当 与 共线时， ；当 时， ．
④由于零向量与任何向量都是共线的，因此零向量不能作为基底中的向量．
知识点4 平面向量的数量积
1、向量的夹角
（1）定义：已知两个非零向量 和 ，作 ， ，则∠AOB就是向量 与 的夹角．
（2）范围：设θ是向量 与 的夹角，则0°≤θ≤180°.
（3）共线与垂直：若θ＝0°，则 与 同向；若θ＝180°，则 与 反向；若θ＝90°，则 与 垂直．
2、平面向量的数量积
（1）定义：已知两个非零向量 与 ，它们的夹角为θ，则数量 叫做 与 的数量积(或内积)，
记作 ，即 ，规定零向量与任一向量的数量积为0，即 .
（2）几何意义：数量积 等于 的长度 与 在 的方向上的投影 的乘积．【注意】（1）数量积 也等于 的长度|b|与 在 方向上的投影 的乘积，这两个投影是不同的．
（2） 在 方向上的投影也可以写成 ，投影是一个数量，可正可负可为0，取决于θ角的范围．
3、向量数量积的性质
设 ， 是两个非零向量， 是单位向量，α是 与 的夹角，于是我们就有下列数量积的性质：
（1） .
（2） .
（3） ， 同向⇔ ； ， 反向⇔ .
特别地 或 .
（4）若θ为 ， 的夹角，则 .
4、平面向量数量积的运算律
（1） (交换律)．
（2） (结合律)．
（3） (分配律)．
【注意】对于实数a，b，c有 ，但对于向量 ， ， 而言， 不一
定成立，即不满足向量结合律．这是因为 表示一个与c共线的向量，而 表示一个与a共
线的向量，而 与 不一定共线，所以 不一定成立．
知识点5 平面向量的坐标运算
1、向量的线性运算坐标表示
（1）已知 ，则 ， ．
结论：两个向量和与差的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和与差．
（2）若 ，则a＝(x，y)；
结论：实数与向量的积的坐标等于用这个实数乘原来向量的相应坐标。
2、向量平行坐标表示：已知 ，则向量 ， 共线的充要条件是
3、向量数量积的坐标表示
已知非零向量 ， ， 与 的夹角为θ.
结论 几何表示 坐标表示模
夹角
的充要条件
与 的关系
一、解决向量概念问题的关键点
1、相等向量具有传递性，非零向量的平行也具有传递性．
2、共线向量即平行向量，它们均与起点无关．
3、相等向量不仅模相等，而且方向也相同，所以相等向量一定是平行向量，但平行向量未必是相等向量．
4、向量可以平移，平移后的向量与原向量是相等向量．解题时，不要把它与函数图象的平移混为一谈．
5、非零向量 与 的关系： 是 方向上的单位向量，因此单位向量 与 方向相同．
6、向量与数量不同，数量可以比较大小，向量则不能．但向量的模是非负实数，可以比较大小．
7、在解决向量的概念问题时，要注意两点：①不仅要考虑向量的大小，还要考虑向量的方向；②考虑零
向量是否也满足条件．
【典例1】（2023·全国·高三专题练习）设 为单位向量，有下列命题：①若 为平面内的某个向量，则
；②若 与 平行，则 ；③若 与 平行且 ，则 ．其中假命题的个数是（
）
A．0 B．1 C．2 D．3
【典例2】（2023秋·福建厦门·高三校考开学考试）下列命题不正确的是（ ）
A．零向量是唯一没有方向的向量
B．零向量的长度等于0
C．若 ， 都为非零向量，则使 成立的条件是 与 反向共线
D．若 ， ，则【典例3】（2023·全国·高三专题练习）（多选）给出下列命题，不正确的有（ ）
A．若两个向量相等，则它们的起点相同，终点相同
B．若A，B，C，D是不共线的四点，且 ＝ ，则四边形ABCD为平行四边形
C． 的充要条件是 且
D．已知λ，μ为实数，若 ，则 与 共线
二、平面向量共线定理的应用
1、证明向量共线：若存在实数λ，使 ，则 与非零向量 共线；
2、证明三点共线：若存在实数λ，使 ， 与 有公共点A，则A，B，C三点共线；
3、求参数的值：利用向量共线定理及向量相等的条件列方程(组)求参数的值
【典例1】（2023·全国·高三专题练习）已知向量 ， 不共线，且 ， ，
，则一定共线的是（ ）
A．A，B，D B．A，B，C C．B，C，D D．A，C，D
【典例2】（2023·全国·高三专题练习）已知向量a与b不共线， ， ，则
与 共线的条件是（ ）
A． B． C． D．
【典例3】（2023·全国·高三专题练习）设 与 是两个不共线向量，且向量 与 共线，则
.
三、平面向量基本定理的实质及解题思路
1、应用平面向量基本定理表示向量的实质是平行四边形法则或三角形法则进行向量的加、减或数乘运算．
2、用平面向量基本定理解决问题的一般思路是先选择一组基底，并运用该基底将条件和结论表示成向量
的形式，再通过向量的运算来解决．
【典例1】（2023春·重庆沙坪坝·高三重庆南开中学校考阶段练习）在 中， 为 的中点， 为边
上靠近点 的三等分点，记 ，用 表示 为（ ）A． B． C． D．
【典例2】（2023秋·河南焦作·高三博爱县第一中学校考阶段练习）如图，平行四边形 的对角线AC
和BD交于点M，E在BC上，且 ，直线DE与AB的延长线交于点F，记 ， ．
（1）试用 ， 表示 、 ；
（2）试用 ， 表示 ．
【典例3】（2023·湖南娄底·高三联考三模）2000多年前，古希腊雅典学派的第三大算学家欧道克萨斯首
先提出黄金分割.所谓黄金分割点，指的是把一条线段分割为两部分，使其中一部分与全长之比等于另一部
分与这部分之比，黄金分割比为 .如图，在矩形 中， 与 相交于点 ，
，且点 为线段 的黄金分割点，则 （ ）
A． B．
C． D．
四、平面向量数量积的3种运算方法
1、定义法求平面向量的数量积
（1）方法依据：当已知向量的模和夹角θ时，可利用定义法求解，即
（2）适用范围：已知或可求两个向量的模和夹角。
2、基底法求平面向量的数量积
（1）方法依据：选取合适的一组基底，利用平面向量基本定理将待求数量积的两个向量分别用这组基底
表示出来，进而根据数量级的运算律和定义求解。（2）适用范围：直接利用定义法求数量积不可行时，可将已知模和夹角的两个不共线的向量作为基底，
采用“基底法”求解。
3、坐标法求平面向量的数量积
（1）方法依据：当已知向量的坐标时，可利用坐标法求解，
即若 ， ，则 ；
（2）适用范围：①已知或可求两个向量的坐标；②已知条件中有（或隐含）正交基底，优先考虑建立平
面直角坐标系，使用坐标法求数量积。
【典例1】（2023·四川宜宾·校考三模）若四边形 是边长为2的菱形， ， 分别为
的中点，则 （ ）
A． B． C． D．
【典例2】（2023·陕西西安·校联考模拟预测）在边长为2的正三角形ABC中， ， ，则
（ ）
A． B． C． D．
【典例3】（2023·全国·高三专题练习）正方形 的边长是2， 是 的中点，则 （ ）
A． B．3 C． D．5
五、求向量模或其范围的常用方法
1、定义法：利用 及 ，把向量的模的运算转化为数量积运算；
2、坐标法：当向量有坐标或适合建坐标系时，可用模的计算公式；
3、几何法，利用向量的几何意义，即利用向量加减法的平行四边形法则或三角形法则作出向量，再利用
余弦定理等方法求解．
【典例1】（2023·全国·河南省实验中学校考模拟预测）已知向量 ，线段 的中点为 ，且，则 （ ）
A． B． C． D．
【典例2】（2023·四川遂宁·高三校考模拟预测）已知平面向量 ， ， 的夹角为 ，
，则实数 （ ）
A． B．1 C． D．
【典例3】（2023·全国·高三专题练习）已知 为单位向量，且 ，向量 满足 ，则 的
取值范围为（ ）
A． B． C． D．
六、从动态角度理解三角形四心的向量表示
1、常见重心向量式：设O是∆ABC的重心，P为平面内任意一点
①⃗OA+⃗OB+⃗OC=0⃗
1
②⃗PO= (⃗PA+⃗PB+⃗PC)
3
③若⃗AP=λ(⃗AB+⃗AC)或⃗OP=⃗OA+λ(⃗AB+⃗AC)，λ∈[0,+∞)，则P一定经过三角形的重心
( ⃗AB ⃗AC ) ( ⃗AB ⃗AC )
④若 ⃗AP=λ + 或 ⃗OP=⃗OA+λ + ，λ∈[0,+∞)则P一定经
|⃗AB|sinB |⃗AC|sinC |⃗AB|sinB |⃗AC|sinC
过三角形的重心
2、常见垂心向量式：O是∆ABC的垂心，则有以下结论：
①⃗OA∙⃗OB=⃗OB∙⃗OC=⃗OC∙⃗OA
2 2 2 2 2 2
②|⃗OA| +|⃗BC| =|⃗OB| +|⃗CA| =|⃗OC| +|⃗AB|
( ⃗AB ⃗AC )
③动点P满足 ⃗OP=⃗OA+λ + ，λ∈(0,+∞)，则动点P的轨迹一定通过∆ABC的
|⃗AB|cosB |⃗AC|cosC
垂心
3、常用外心向量式：O是∆ABC的外心，
①|⃗OA|=|⃗OB|=|⃗OC|⟺⃗OA2=⃗OB2=⃗OC2
②(⃗OA+⃗OB)∙⃗AB=(⃗OB+⃗OC)∙⃗BC=(⃗OA+⃗OC)∙⃗AC=0⃗OB+⃗OC ( ⃗AB ⃗AC )
③动点P满足 ⃗OP= +λ + ，λ∈(0,+∞)，则动点P的轨迹一定通过
2 |⃗AB|cosB |⃗AC|cosC
∆ABC的外心.
④若(⃗OA+⃗OB)∙⃗AB=(⃗OB+⃗OC)∙⃗BC=(⃗OC+⃗OA)∙⃗CA=0，则O是∆ABC的外心.
4、常见内心向量式：P是∆ABC的内心，
①|⃗AB|⃗PC+|⃗BC|⃗PA+|⃗CA|⃗PB=0⃗（或a⃗PA+b⃗PB+c⃗PC=0⃗）
其中a，b，c分别是∆ABC的三边BC、AC、AB的长，
( ⃗AB ⃗AC )
② ⃗AP=λ + ，λ[0,+∞)，则P一定经过三角形的内心。
|⃗AB| |⃗AC|
【典例1】（2023·全国·高三专题练习）在 中，若 ，
则点 是 的（ ）
A．重心 B．内心 C．垂心 D．外心
【典例2】（2023·全国·高三专题练习）设 为 的外心，若 ，则点 是 的
（ ）
A．重心 B．内心 C．垂心 D．外心
【典例3】（2023·全国·高三专题练习）在 中，给出如下命题:
① 是 所在平面内一定点，动点 满足 ， ，则动点 的轨迹一定过
的重心．
② 是 所在平面内一定点，动点 满足 ， ，则动点 的轨迹一定
过 的内心．
③ 是 所在平面内一定点，且 ，则 ．
（4）若 ，且 ，则 是等边三角形．
其中正确的命题有 个．
七、平面向量最值范围问题的常用方法1、定义法
第1步：利用向量的概念及其基本运算将所求的问题转化为相应的等式关系；
第2步：运用基本不等式求其最值问题；
第3步：得出结论。
2、坐标法
第1步：根据题意建立适当的直角坐标系，并推导关键点的坐标；
第2步：将平面向量的运算坐标化；
第3步：运用适当的数学方法如二次函数、基本不等式的思想、三角函数思想等求解。
3、基底法
第1步：利用基底转化向量；
第2步：根据向量运算化简目标；
第3步：运用适当的数学方法如二次函数、基本不等式的思想、三角函数等得出结论；
4、几何意义法
第1步：结合条件进行向量关系推导；
第2步：利用向量之间的关系确定向量所表达的点的轨迹；
第3步：结合图形，确定临界位置的动态分析求出范围。
【典例1】（2023·全国·高三专题练习）在 中， ，D为BC的中点，点P在
斜边BC的中线AD上，则 的取值范围为（ ）
A． B． C． D．
【典例2】（2023秋·辽宁沈阳·高三沈阳市第一二〇中学校考阶段练习）已知正方形 的边长为2，对
角线相交于点 是线段 上一点，则 的最小值为 ．
【典例3】（2023·全国·高三专题练习）在直角 中， ，平面 内动点
满足 ，则 的最小值为 .
易错点1 平面向量的概念模糊，尤其是零向量点拨：平面向量部分概念多而抽象，如零向量、单位向量、平行向量、共线向量、相等向量、相反向
量、向量的加法、减法、数乘、数量积、向量的模、夹角等等。
【典例1】（2023·全国·高三专题练习）下列命题中，正确的是（ ）
A．若 ， ，则
B．若 则 或
C．对于任意向量 ，有
D．对于任意向量 ，有
【典例2】（2023·全国·高三专题练习）已知两个非零向量 与 共线，下列说法不正确的是（ ）
A． 或 B． 与 平行 C． 与 方向相同或相反 D．存在实数 ，使得
【典例3】（2023·全国·高三专题练习）（多选）下列命题正确的是（ ）
A．若 都是单位向量，则 .
B．“ ”是“ ”的必要不充分条件
C．若 都为非零向量，则使 ＋ ＝ 成立的条件是 与 反向共线
D．若 ，则
易错点2 忽视两个向量成为基底的条件
点拨：如果 、 是同一平面内的两个不共线向量，那么对该平面内的任一向量 有且只有一对实数 ，
，
，使 。在平面向量知识体系中，基本定理是基石，共线向量定理是重要工具。考生在学
习这部分知识时，务必要注意这两个定理的作用和成立条件。
【典例1】（2023·四川宜宾·宜宾市叙州区第一中学校校考二模）设 ，下列向量中，可与向量
组成基底的向量是（ ）
A． B． C． D．【典例2】（2022·全国·高三专题练习）设 是平面内两个不共线的向量，则向量 可作为基底的是（
）
A． B．
C． D．
【典例3】（2022·全国·高三专题练习）在下列向量组中，不能把向量 表示出来的是（ ）
A． ， B． ，
C． ， D． ，
易错点3 错误使用向量平行的等价条件
点拨：对于 ， ， ，若是使用 ，容易忽略
0这个解.考生解题过程中要注意等价条件的完备性。
【典例1】（2022秋·浙江绍兴·高三统考期末）已知平面向量 ，若 ，则实
数 的值为（ ）
A． B． C． D．
【典例2】（2023春·甘肃张掖·高三校考阶段练习）设向量 ， ，若 ， 的方向相反，
则 ．
易错点4 混淆向量数量积运算和数乘运算的结果
点拨：向量的数乘运算结果依旧为向量，而数量积的运算结果为实数，两者要区分开。尤其使用数量积的
运算时不可约公因式。【典例1】（2022·全国·高三专题练习）（多选）已知 、 、 均为非零向量，下列命题错误的是（
）
A． ， B． 可能成立
C．若 ，则 D．若 ，则 或
【典例2】（2023秋·黑龙江牡丹江·高三校考阶段练习）（多选）下列关于平面向量 ， ， 的运算，一
定成立的有（ ）
A． B．
C． D．
易错点5 确定向量夹角时忽略向量的方向
点拨：错误理解向量的夹角，在使用 求解时，特别注意 ，要共起点才能
找夹角，否则使用的可能是其补角造成错误。
【典例1】（2022秋·山东·高三校联考阶段练习）在 中， ， ， ，
则 为（ ）
A． B． C． D．
【典例2】（2023·山西大同·高三统考模拟预测）已知在边长为3的等边 中， ，则
．
【典例3】（2024秋·湖北武汉·高三统考开学考试）正六边形 的边长为4，点 满足
，则 .
易错点6 忽视两向量夹角 的取值范围点拨：向量的夹角范围是从 ，解题时易忽略夹角为0和夹角为 的情况。
【典例1】（2023·河南·河南省内乡县高级中学校考模拟预测）已知 ， 与 的夹角为45°，
求使向量 与 的夹角是锐角，则 的取值范围 .
【典例2】（2022秋·辽宁葫芦岛·高三校联考阶段练习）已知向量 ， ，若 与 的夹
角为钝角，则整数 的一个取值可以是 .
【典例3】（2023·全国·高三专题练习）已知 ， ，且关于 的方程 有实根，
则 与 的夹角 的取值范围是（ ）
A． B． C． D．
