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SecOC 报文在AUTOSAR架构软件中传递流程图示例
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01
SecOC
以CAN-FD 报文为例，其SecOC报文在AUTOSAR 软件架构中的传递比其他普通应用报文的传递流程会多以下两个步骤：
-
消息保护 & 认证 – 基于AES128 – CMAC 算法。
-
消息新鲜度校验。
注：本文简单描述了单帧SecOC 报文的传递流程（忽略TP）！
SecOC – Secured I-PDU 示例：
SecOC 报文认证&新鲜度值校验流程：
以发送端 & 接收端的视图来看，SecOC I-PDU 在AUTOSAR关联模块中大致的传递流程如下图：
由于SecOC报文的传递较为复杂，在实际项目开发过程中可以根据上图IPDU的走向，以及AUTOSAR 相关模块接口集成调试。
02
小结
由于SecOC 会先校验认证从PduR收到Secure I-PDU，认证通过后，再通过PduR 向Com传递 Authentic I-PDU, 所以在软件层级上，SecOC 既是PduR的上层模块，又是PduR的下层模块，需要注意PduR中的配置，如下：
end
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