【科技学术节】2026年软件与人工智能学院物联网技术应用创新大赛决赛通知

作品名称：融合SA-动态卷积与云边端协同的智能辅助艾灸新终端

团队成员：蔡礼宪、黄晓杰、周婷婷、郑夏澜、柯进力

指导老师：刘雪花

作品简介：

本作品研制了一款融合SA‑动态卷积与云边端协同架构的智能辅助艾灸新终端，旨在解决传统艾灸依赖人工经验、穴位定位精度低、个性化辨证不足等核心痛点。

在技术层面，针对人体背部等弱纹理体表微小穴位难以精准识别的难题，创新性地将中医“骨度分寸法”转化为空间几何先验约束并嵌入损失函数，结合SA‑动态卷积网络，显著提升弱纹理区域穴位检测的鲁棒性与泛化能力。终端采用边缘计算驱动高精度机械臂，实现靶向施灸与温度闭环控制；云端平台汇聚多模态诊疗数据，基于《黄帝内经》构建疗效数据集，通过AI量化分析问卷，驱动个性化辨证与取穴决策。三者协同形成“感知‑推理‑执行‑优化”的闭环系统。

该终端不仅保留了传统艾灸的温热效应，更借助物联网与人工智能技术实现了施灸过程的数字化、智能化与标准化，有望降低中医适宜技术的应用门槛，提升基层诊疗机构的服务能力，为中医药现代化装备提供创新范例。

作品名称：乡导智联——面向“百千万工程”示范带的具身智能文旅导引机器人系统

团队成员：吴颖琪、余谦正、朱雨恬、冯宏轩、梁栋

指导老师：刘雪花

作品简介：

针对旅游业人工导览存在信息传递慢、交互性差等问题，本作品创新性的研究国内外新型技术，将具身智能与多模态数据融合技术应用于导览机器人构造出语音具身智能模型与多模态传感数据融合。

作品基于VLM模型具身方案将Qwen3-VL模型部署到机器人平台中，使用VLM模型融合多模态数据，凭借激光雷达建图等技术实现精准导航，借助 ROS 2系统稳定运行，具备定点巡航、语音交互、行人跟随、便捷人机交互、旅客追踪等丰富功能，搭建MQTT桥接技术实现微信小程序实时查看机器人位置。目前本项目已多地落地实践测试打造出符合实际应用情况的解决方案，为传统导览场景的智能导览服务提供了全新解决方案，有效提升了导览服务水平。

主界面

日历界面

手电筒界面

心率血氧界面

运动界面

作品名称：轻元手环

团队成员：洪杰明、姚炜彬

指导老师：陈诗欣、刘春

作品简介：

“轻元手环”是一款基于STM32主控，融合FreeRTOS实时操作系统与LVGL图形库开发的低成本、高实用性智能手环。它精准集成了心率血氧、运动监测与环境传感模块，旨在以极致的性价比解决市场智能穿戴设备价格高昂、功能冗余的痛点，让普惠性健康关怀成为可能。

与此同时，为了跟上时代发展以及目前部分高校仍没有把企业招聘要求的新技术进行授课的情况下，本项目未来可以作为一个专为高校嵌入式相关专业学生设计的教学与实战平台。它系统性地融合了硬件驱动、RTOS多任务调度、GUI设计等核心技术，通过完整的项目实践，清晰展示从原理到实物的开发全流程，旨在解决中国大部分非名校大学生“不知如何开始、不理解技术融合、无项目就业”的普遍困境，激发学习兴趣，提升工程能力，是引导学生告别迷茫、实现技术入门的理想载体。

作品名称：智能语音机械狗

团队成员：林联德、邓振辉、黄俊敏、官峰霖、卢瑜静

指导老师：刘春、王辉雄

作品简介：

城市服务智能声控机器狗基于 STM32 与 FreeRTOS 开发，集语音交互、蓝牙遥控、动态避障于一体，面向城市管理场景，可自主巡逻并柔性劝导不文明行为，具备低功耗、长续航、高可靠特点，助力城市精细化、智能化管理。首创语音唤醒 + 蓝牙摇杆互斥控制机制，融合多传感器与动态避障算法，基于 FreeRTOS 实现低功耗长续航，硬件自主设计、模块化扩展，以柔性智能劝导赋能城市管理， 低成本、高可靠、可批量落地。

作品名称：智药库——智能药品预测模型及存储系统设计

团队成员：黄君娜、林果果、林思鸿、卢晓洁、周子岚

指导老师：孙伟、杨瑞

作品简介：

本项目为智库科技智能药品存储售药系统，面向社区医院、高校及居民社区，打造24小时自助式便民医疗终端。系统以STM32为主控，搭载精准温湿度智能控制模块，保障药品合规存储；配备触摸屏和小程序交互界面，支持药品浏览、购物车管理、扫码支付、售罄标识与库存实时更新，实现全流程自助操作。通过ESP8266物联网模块实现远程监控、库存预警与即时配送对接。项目解决应急购药难、夜间购药不便、取药排队、药品存储不规范等痛点，兼具安全性、便捷性与智能化，符合智慧医疗与基层便民服务发展趋势。