这几天迷上了用Markdown来写文档

最近几天迷上了用Markdown写文档，于是把自己做的一套伺服系统功能整理了一下，又用AI进行了一些总结，部分内容如下：

##主要功能
**伺服电机的闭环控制**
 **控制参数自动调整**
**伺服电机动态及静态测试控制**
**动态曲线预览**
**动态测试自动调整**
**多伺服轴联锁运行**
**多伺服轴同步运行**
**模拟输入数据采集**
**模拟输入通道校准**
**复合测试控制**
**数据显示**
**曲线暂停及快照**
**数据保存**
**数据广播**
**UDP指令**

## 系统特点
– 采用FPGA+实时控制器+PC的三层结构，实现了“控制域”与“信息域”的完美解耦与协同，前端控制准确而可靠，后端功能丰富而易用
– 一机多能。既可用作多轴控制器，也可用作多通道数据采集器，还可作为逻辑控制器使用
– 多窗口设计，可自行布置不同的测试桌面，适应不同测试的需求
– 采用模块化设计，通过各种功能的自由组合完成从简单到复杂的各类测试
– 多任务并行，可以一边运行复合测试，一边操作单轴，一边打开多个数据显示窗口监视不同物理量，同时后台进行多格式数据归档和既往数据查看，互不干扰
– 超长周期测试支持，超过21亿次循环，配合趋势保存（仅存极值），可以实现数月至数年的超长时疲劳试验
– 数据广播及UDP指令功能可使得系统实现IIoT互联，从“信息孤岛”变为“网络节点”
– 可应用于汽车零部件、材料、航天、医疗等不同领域
– 测试策略全覆盖，兼顾“科研级”的灵活探索与“产线级”的稳定自动化
– 为需要建设柔性智能测试实验室的企业或科研院所提供了极高的功能密度和扩展潜力