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“AI+纯电动”自动驾驶出租车如何重塑城市能源与交通系统?东大团队发布最新成果

“AI+纯电动”自动驾驶出租车如何重塑城市能源与交通系统?东大团队发布最新成果

日前,东南大学交通学院刘志远教授与电气工程学院蒋玮教授团队在《自然·可持续发展》(Nature Sustainability)发表题为《自动驾驶出租车的部署对城市能源和交通的影响》(“Urban energy and transport impacts of autonomous robotaxi deployment”)的研究论文。研究以自动驾驶网约车(Robotaxi)为对象,基于武汉等地的真实运营数据,考察自主智能系统与既有城市交通体系的交互关系,揭示其运行特征与能源效应,为自动驾驶出行的可持续部署提供实证依据。

城市交通是人类行为、技术系统与基础设施相互作用的复杂系统。Robotaxi的规模化部署,使自主智能系统直接参与城市出行服务与资源配置,形成出行者行为、车队决策与既有交通体系之间的多层次交互。人类出行选择与机器运营决策相互影响,并通过交通网络、服务供给与能源使用之间的关联,将局部运营行为转化为城市尺度的系统效应。如何揭示人类行为与机器决策共同作用下的城市运行机制,是自动驾驶规模化应用中的重要科学问题。城市空间差异、供需时空波动与基础设施约束进一步增加了这一问题的复杂性。

围绕上述问题,团队构建了“运营诊断—需求建模—车队优化”的实证分析框架。在需求侧,以运营路径复杂度指标表征Robotaxi运行面对的道路环境,将街道网络熵纳入需求模型,刻画路网结构与需求空间分布之间的关系。在供给侧,将行程序列组织建模为最小路径覆盖问题,并引入动态合乘等待约束,以兼顾拼单效率与乘客等待时间。作为具身智能进入公共空间的典型场景,该研究为观察机器如何嵌入人类社会提供了可量化的城市级案例。

东南大学交通学院博士研究生王泽林为论文第一作者,刘志远教授与蒋玮教授为共同通讯作者。东南大学为论文第一署名单位,第一作者及两位共同通讯作者均来自东南大学。该研究获国家自然科学基金青年科学基金项目(A类)、青年学生基础研究项目(博士研究生)等项目资助。

论文链接:http://engine.scichina.com/doi/10.1007/s11426-026-3594-y

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来源|交通学院

责编|刘洁萌

校对|吴梓涵

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