CUAV 开源生态地面站软件 LGC 发布 V1.1.0 版本

CUAV 开源生态地面站软件 LGC（LecentGroundControl）已发布 V1.1.0 版本，更新内容标注日期为 2026 年 9 月 21 日。LGC 是针对无人系统应用与配置开发的地面站软件，集成装机配置、飞行调试、日常飞行、航线规划、RTK、无人机激活、网络式报送、无人机扫描发现、视频流外发（分享/直播）等功能，面向无人机、无人车、无人船等无人系统设备，操作更简单、更智能。

新版本在多处提升使用体验。地图方面，地图供应商支持高德、腾讯，天地图新增"混合"视图。新增"存储卡"页面，可直接维护脚本和卡内文件。载具配置数据增加自动备份与恢复机制，外场换卡场景不再丢失产品配置信息；载具重启后自动重连，无需手动再连。多台载具 ID 冲突时会自动提醒并引导改号。飞行模式支持长按确认切换，避免误触。控制器日志支持下载成明文格式（.log），TCP 连接可一键填入本地地址。同时增加北京半径 300 公里范围禁飞区域提示。

在交互与显示方面，数传日志回放大文件加载更快，可主动结束并接着播放下一个文件；日志查看器功能完善，增强与日志列表的联动。连接管理新增"一键全连"、断开快捷按钮与断连确认，自动连接功能持续生效。飞行实时数据显示面板重构，增加多样化布局，显示风格可按全局/页/项三级别设置，支持快速批量添加数据指标，并按机型调整预置数据。航线规划简易模式升级，重构工具栏样式，支持围栏和集结点，高程剖面按机型和航点命令补齐降落、返航节点，并提升创建仿真器的定位精度。

该版本还修复了若干问题：短时日志回放误报超长时间、遥测日志回放倍速异常、远程 ID 扫描器关闭 Wi-Fi 扫描后仍能扫描到 Wi-Fi、ArduPilot 4.7.0 固件 RTL_ALT 参数不兼容、VTOL 指定位置飞行盘旋半径异常、X25 控制器重复连接等。此前 V1.0.1（2026 年 8 月 13 日）版本已解决链接管理中蓝牙连接异常、仿真器无法打开的问题。

LGC 由广州雷迅创新科技股份有限公司（CUAV）推出。该公司是一家以无人开源系统创新技术为导向、集研发生产销售为一体的国家级高新技术企业和广东省专精特新企业，与 PX4、ArduPilot、Dronecode 长期保持合作关系，产品涵盖智能控制系统、GPS 定位系统、无线数据链路等，可为多旋翼、垂直起降固定翼、无人车、无人船等自主无人系统设备提供整体解决方案，并通过 ISO9001 质量管理体系认证。雷迅创新于 2008 年向国内引入第一批开源智能控制器（APM），2012 年正式创建"CUAV"品牌，2015 年成立公司并与 ArduPilot 及 PX4 建立合作。

目前 LGC 地面站 V1.1.0 版本已提供 Windows 平台 exe 与 Android 平台 apk 下载。

来源

CUAV 雷迅创新下载中心 - LGC 地面站（CUAV 官方下载中心（类型C））

CUAV 官方文档 - LGC 地面站（CUAV 官方文档（类型C））

CUAV 雷迅创新 - 关于雷迅创新（CUAV 官方网站（类型C））

百度百科 - 广州雷迅创新科技股份有限公司（百度百科（类型C））