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你想要的这里都有~~

如果 OpenClaw 已经能在电脑里调用工具、理解任务、执行流程，那它能不能接到真实机器人上？能不能不只操作软件世界，也开始操作物理世界？

围绕这个问题，Xbotics 社区发起了一个新的项目：

Xbotics-robot-openclaw-awesome-work

这个仓库的目标很直接：把“OpenClaw × Robot”方向上已经出现的项目、教程、活动和实践资料，整理成一个统一入口。

我们更想把它做成“第一反应就能想到的入口”

我们真正想做的，其实不是一个普通仓库，而是一个围绕 OpenClaw × Robot 的长期项目专栏。

当以后有人想了解这些问题时：OpenClaw 怎么接机器人？有哪些现成项目值得参考？有哪些社区成员已经做过？有哪些活动和 Workshop？我自己从哪里开始最合适？有没有一个能持续更新的资料入口？

希望大家第一反应会是：先看 Xbotics 的这个仓库。

这就是我们为什么把它定义成教程、项目、活动的统一中心，而不是只做一篇文章，或者只放一个 Demo。

项目地址

在线文档主页：https://mumu-jushen.github.io/Xbotics-robot-openclaw-awesome-work/

GitHub 仓库：Xbotics-robot-openclaw-awesome-work

为什么要做这个仓库？

OpenClaw × Robot 正在成为一个快速升温的方向，但相关信息仍然高度碎片化。

很多开发者已经不满足于“让 Agent 帮我写代码、调环境、跑工具”。他们更想进一步：让 OpenClaw 接管一台真实移动机器人；让大模型通过 ROS2、摄像头、底盘、机械臂与物理世界交互；让“桌面 Agent”变成“具身 Agent”；让这类项目不再只是零散存在，而是能被别人快速找到、理解、复现、扩展。

但现实是，这条路虽然很有吸引力，入门却不容易。

你会很快遇到这些问题：硬件怎么选？OpenClaw 和 ROS2 怎么打通？移动底盘、机械臂、视觉、语音如何协同？目前有哪些项目已经做出来了？哪些方案值得参考？有没有活动、Workshop、课程可以参与？

问题不在于没有项目，而在于项目已经出现，却分散在各处，缺乏系统整理与对比。

所以我们想做的，不是再单独写一篇“我做了一个机器人”的文章，而是先搭一个真正有长期价值的入口：把已有的项目先列出来，把已经发生的活动先整理出来，把后续值得关注的新项目继续补进来。

这个仓库不是只放自家项目

这一点我们想讲清楚。

Xbotics-robot-openclaw-awesome-work 的定位，不是只展示 Xbotics 自己做了什么，而是希望成为一个面向社区的 「OpenClaw × Robot」项目 / 教程 / 活动 / 资料总入口。

它会做两件事：

第一，先把已经存在的代表性项目整理出来。

很多时候，一个方向真正难的不是“完全没有项目”，而是项目已经出现了，但分散在博客、GitHub、帖子、活动页面里，别人根本找不到，也不知道怎么比较和选择。

所以我们会先把已经有代表性的项目系统收录，形成一个清晰的入口。

第二，欢迎社区继续推荐和补充。

如果你看到好的项目、自己做了新的尝试，或者发现了值得收录的活动、教程、插件、案例，都可以加入。这个仓库将以“awesome list”的形式持续演进，而不是静态列表。

它更像是一个导航页、一个项目地图、一个资料索引、一个社区共建入口。

目前已经收录了哪些方向？

在仓库当前的结构里，我们已经开始收录一些具有代表性的项目案例。

1）HomeBot × OpenClaw：家庭服务机器人实验平台

基于宜家小推车、Kiwi 底盘和可选机械臂构建家庭服务机器人平台。通过 HomeBot 管理底盘、机械臂和视觉，再由 OpenClaw / Picoclaw 以自然语言进行控制。

这个方向的价值在于，它展示了一种非常典型的路线：从通用 Maker 平台出发，把 Agent 接到真实家庭服务机器人上。

2）OpenClaw 控制 ROS2 Rover（Moe Sani 项目）

使用 Jetson Orin Nano + ROS2 Humble 的小车平台，让 OpenClaw 作为决策层，通过 ROS2 的话题和服务实现目标分解、运动控制与视觉理解。

这个案例很有代表性，因为它说明 OpenClaw 不一定非要“重做一整套机器人系统”，它也可以作为上层智能决策模块，接入已有 ROS2 机器人。

3）RosClaw：ROS2 meets OpenClaw

提供 OpenClaw ↔ ROS2 的通用插件层，支持通过 Telegram、WhatsApp、Discord 等消息应用发送指令，统一控制多种 ROS2 机器人。

这个项目的意义在于，它更强调“通用连接层”的能力，帮助大家思考 OpenClaw 和 ROS2 之间是否能形成更标准的桥接方式。

后面还会补充什么？

除了已收录的项目，我们也会继续完善几类内容。

更多项目案例：移动底盘类、家庭服务机器人类、ROS2 接入类、机械臂/抓取类、语音交互类、视觉感知与任务执行类、OpenClaw/Picoclaw 插件扩展类。

活动与课程资料：目前也在收录与这个方向相关的活动，比如 MakerMods × OpenClaw 具身智能黑客松、A Room for Claw，以及后续 Xbotics 社区围绕这个方向发起的 Workshop、课程和分享活动。

我们希望大家以后不只是“找项目”，也能在这里看到哪些活动在讨论这个方向、哪些 Workshop 值得参加、哪些课程资料能帮助入门、社区正在往哪里推进。

FAQ 与踩坑经验

真正做机器人联调的人都知道，最费时间的常常不是想法，而是环境配置、通信联调、权限问题、插件兼容、ROS2 接口组织、控制链路调试、视觉与动作时延问题。

这些经验如果没人整理，后面的人就只能重复踩坑。所以 FAQ 也会是这个仓库的重要组成部分。

为什么这件事现在值得做？

因为今天的 Agent，已经不再只是“会说”，而是越来越接近“会做”。

一边是大模型和 Agent 系统越来越强：能理解复杂任务、能调用工具、能做多轮规划、能生成代码和调试流程、能理解图像、语音和环境信息。

另一边是机器人系统的门槛在下降：ROS2 越来越成熟，Jetson、摄像头、底盘、机械臂的获取成本越来越低，越来越多开源机器人平台可以复现，社区里已经开始出现一批真实的接入案例。

这意味着 “让 Agent 接入真实机器人”已经不是一个遥远概念，而是一个越来越可以被开发者实际推进的工程方向。

这个阶段最需要的，不只是再多几个零散 Demo，而是需要有人把路线、案例、活动和资料先串起来。

这也是 Xbotics 想做这个仓库的原因。

欢迎大家一起推荐项目、补充案例

这一点我们特别想强调。

这个方向一定不是靠一个团队单独就能做全的。它本身就横跨了很多能力：Agent、软件工程、ROS2、机器人控制、硬件搭建、视觉感知、插件开发、社区活动组织。

所以我们非常欢迎大家一起参与推荐和共建。

你可以做的事情：

• 推荐值得收录的项目：如果你看到好的 OpenClaw × Robot 项目，欢迎告诉我们。
• 提交自己的项目实践：如果你自己已经做了相关尝试，也欢迎补充进来。
• 补充活动和课程资料：如果你组织过 Workshop、课程实践、黑客松、分享会，也欢迎加入仓库整理。
• 提交 FAQ 和排障经验：很多真正有价值的内容，不是“最终成果”，而是那些别人最容易卡住的地方。

我们希望这个仓库能够慢慢变成一个真正有生命力的社区入口，而不是一份静态名单。

这个仓库适合谁看？

如果你属于下面这些人群，应该都会对这个项目有兴趣：

OpenClaw / 大模型 Agent 用户：你已经在电脑端深度使用 Agent，想继续往实体设备方向走。

机器人开发者 / Maker：你想做一台真正能接入大模型的机器人，而不是只做单一模块测试。

高校课程 / 实验室 / 研究团队：你需要一套可以用于教学、实验和项目拓展的方向入口。

对具身智能 / physical AI 感兴趣的开发者：你在寻找一个比“概念讨论”更具体、更可落地的切入点。

最后想说

今天很多人都在讨论 Agent，也有越来越多人开始讨论机器人。

但真正值得长期投入的机会，往往出现在两者开始接上的地方：当 Agent 不只是会回答问题，而是开始理解设备、调用接口、连接传感器、控制机器人、操作物理世界。

这件事不会自动发生。它需要项目、教程、案例、活动，也需要社区一起把经验沉淀下来。

Xbotics 想先做这件事的“入口整理者”。把已经有的项目先列出来，把值得关注的活动先归起来，把后续好的推荐继续补进来。

如果你也对 OpenClaw × Robot 感兴趣，欢迎关注、收藏、转发，也欢迎把你知道的项目和案例推荐给我们，一起把这份清单越做越完整。

让 OpenClaw 不只停留在电脑里。

也让更多机器人项目，能被更多人真正看见。

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