

报告题目:《智检航路,效能提升》--面向飞机蒙皮检测的机器人覆盖路径规划研究
报告时间:2025年6月20日(周五)13:30-15:00
报告地点:北教25-312
主 讲 人:朴敏楠副教授
报告简介:
机器人辅助进行飞机蒙皮检测可以显著提升检测效率和准确率。覆盖路径规划是机器人自主作业的关键技术之一。讲座内容包括飞机蒙皮检测机器人系统设计,以及面对多重约束、多目标优化和动态环境等挑战的单/多机器人覆盖路径规划。
主讲人简介:
朴敏楠,副教授,硕士生导师,本硕博毕业于南开大学。主持国自然青年基金、航空科学基金、天津市自然科学基金、天津市教委科研计划项目等。作为骨干参与民航联合基金重点项目和国自然面上项目。以第一/通讯作者发表期刊论文18篇,包括3篇中国科学院TOP期刊论文、1篇CAA-A类期刊论文,以及在《航空学报》等知名期刊发表的多篇论文。在自动控制领域顶级会议发表论文1篇,参与出版专著1部。荣获中国民航大学“青年五四奖章—青年科研工作者”称号。



此活动将于2025年6月18日08:00在到梦空间开始报名,活动结束后发放C类素拓,欢迎全校师生参与交流!


编辑丨姚燕
校审丨李佳杉
夜雨聆风