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| 开源、自托管的 AI 执行网关,侧重 “让 AI 真正做事” | 自主进化的持久化 AI 助手,主打 “越用越懂你” |
| Gateway 优先,中心化控制会话、路由与工具执行 | Agent Loop 优先,以学习闭环为引擎,集成调度、工具与网关 |
| 以Markdown 文件存储,跨会话易忘,依赖手动备份 | SQLite + 多层记忆架构,支持永久记忆与语义检索,自动整理更新 |
| 依赖社区 Skills 或手动编写,本身无自主学习能力,需手动配置或下载扩展 | 内置学习循环,完成复杂任务后自动复盘,提炼生成可复用的Skill并持续迭代优化,实现 “越用越准、越用越强” |
| | 默认内置沙盒、授权审批等多层防护,安全配置开箱即用 |
| | 一键安装 / 迁移,支持 Subagent 并行,内置定时任务与 40+ 工具 |