一、核心逻辑(先讲清楚)
物理 AI = 具身智能 = AI 大脑 + 物理身体 + 真实世界交互
传统机器人:有身体、缺智能
纯大模型:有大脑、缺身体
物理 AI + 机器人 = 既有大脑又有身体,能感知 - 思考 - 行动 - 学习
催化剂(周末强发酵)
国常会:新一代智能制造为主攻方向
湖北成立工业物理 AI 实验室(AI + 工业软件 + 物理机理 + 制造数据)
黄仁勋:物理 AI 的 ChatGPT 时刻已来,机器人是韩国下一个重要产业
英伟达官微:Isaac GR00T加速人形机器人从数据采集到部署全流程
Cosmos 3 开源:打通视觉推理 / 世界生成 / 动作预测
二、产业链梳理(精简版)
1)物理仿真 / CAE(物理 AI “训练场”,壁垒最高)
索辰科技 688507:天工・开物可微分物理 AI 平台;国内唯一全物理场 CAE;军工仿真市占 70%+;对接英伟达 Cosmos;人形 / 整车虚拟仿真训练
中望软件 688083:国产 CAD 龙头;机器人运动仿真 + 数字孪生;机械臂物理底座
凡拓数创 301313:3D 数字孪生引擎;智能制造 / 自动驾驶虚拟实训
华如科技 301302:军工 + 工业多物理场仿真;机器人虚拟训练主力
能科科技 603859:工业数字孪生龙头;仿真 - 控制 - 执行全链路;头部车企 / 工厂物理 AI 产线
阿尔特 300825:牵手英伟达 Omniverse;机器人仿真生态
2)算力底座(物理 AI 硬件基建)
工业富联 601138:英伟达 Cosmos 服务器主力代工;HGX 整机核心;物理 AI 万卡集群硬件龙头
浪潮信息 000977:国内服务器龙头;物理 AI 大模型训练主力
中科曙光 603019:液冷 + 算力网络;国产万卡级物理 AI 集群
寒武纪 688256:国产 AI 芯片;物理 AI 训练国产化替代
智微智能 001339:英伟达 Jetson 生态;人形机器人专用控制器;边缘推理
3)环境感知(机器人 “眼睛 + 触觉”)
奥比中光 688322:3D 视觉龙头;结构光 /iToF/ 双目;特斯拉 Optimus 深度相机独家供应商
禾赛科技 688629:高线束激光雷达;机器人测距 / 物理建模
柯力传感 603662:六维力矩传感器;精细操作(抓取)刚需;国产替代强
思看科技 688583:3D 视觉扫描;物理信息采集 + 数字孪生入口
凌云光 688400:机器视觉 + 物理仿真;光学动捕 + 手眼协同
天准科技 688003:绑定英伟达 Sim;硬件到软件落地
4)传动与执行(AI 指令→物理动作)
绿的谐波 688017:谐波减速器龙头;Optimus 肩肘关节;单台 16–20 台;市占 60%+
双环传动 002472:RV 减速器龙头;工业 + 人形重载关节
汇川技术 300124:伺服控制器龙头;运动物理闭环;国产替代核心
拓普集团 601689:特斯拉 Optimus Tier1;线性执行器总成、灵巧手驱动
兆威机电 003021:微型精密传动;20 自由度 B20 灵巧手核心
鸣志电器 603728:空心杯伺服电机;手指 / 腕部小关节
三花智控 002050:Optimus 旋转关节总成(约 70% 份额)
长盛轴承 300718:宇树科技自润滑轴承独家;关节耐磨
5)机器人本体(物理 AI 核心载体)
埃斯顿 002747:国产工业机器人龙头;伺服 + 控制器 + 本体一体化;人形布局领先
新松机器人 300024:工业机器人龙头;自动化装备 + 系统方案
优必选(港股):人形整机龙头;Walker 系列;具身智能核心
智元机器人(未上市):Genie Sim 3.0 仿真平台;具身智能领军
宇树科技(未上市):四足机器人龙头;出货量第一;拟 IPO
6)全栈 / 跨界(仿真 + 模型 + 视觉 + 控制)
云从科技 688327:全闭环物理 AI 验证平台;大模型 + 机器视觉 + 交互
科大讯飞 002230:语音 + 大模型;机器人智能交互
中科创达 300496:英伟达 DRIVE/Jetson 双生态;VLA 全模态物理 AI
海康威视 002415:数字孪生 + 视觉 + 机器人控制;泛工业生态
三、“划重点” 极简版
仿真:索辰科技、凡拓数创、能科科技
算力:工业富联、浪潮信息、中科曙光
感知:奥比中光、柯力传感、禾赛科技
执行:绿的谐波、双环传动、汇川技术、拓普集团
本体:埃斯顿、新松机器人、优必选
夜雨聆风