MCU 和 SOC SPI 通信的通用软件框架

typedef struct {  uint16 message_id;        /* Message ID */  uint16 length;            /* Data length */  uint32 protocol_id;       /* For SPI identify: 0x00535049 */ /*协议版本(soc 和 mcu 团队不同，有可能出现*/   uint8  timestamp[8];      /* time stamp */ /*发送时间点*/} MsgHeaderType;typedef struct {  MsgHeaderType header;                     //消息头部  uint8         data[MSG_SVCHDL_MAX_SIZE];  //数据} MsgGeneralType;