0基础PLC 汇川气缸动作标准模版FB块,项目直接套用

▼ ①  气缸缩回动作程序

1、设备上电，M8002只亮1个扫描周期，配合初始化完成信号，直接把【手自动冲突报警】清零，防止开机误报警

2、Gx_气缸原位触发=ON（主程序让吸盘缩回去）

（气缸正在往回缩），但是原位磁性开关还没亮，说明气缸还没回到位，计时器T0开始计时；PT引脚接Hi_信号原位延时（外部设定的超时时间）

计时时间到了气缸还没缩回去，直接自动关掉“缩回指令”，停止输出电磁阀，防止一直供气憋气缸

▼ ②  气缸输出动作程序

1、气缸动作触发动作是和上面气缸回原位是同样的道理

▼ ③  气缸报警程序

1、M8000常通 + Gx_气缸手动触点（手动按钮）

指令 ALT Vo_气缸输出A、ALT Hx_气缸手动不一致报警

ALT是交替翻转指令，按一次手动按钮：Vo_A翻转一次（开/关切换）；同时手自动冲突报警也跟着翻转

自动模式气缸已经伸出去（Vo_A=ON），你手动按钮点一下把Vo_A关掉，此时自动指令和实际气缸状态对不上，手自动报警Hx会亮，提醒操作工手自动冲突

2、总报警计时TONR_T2

 回路1：气缸发缩回指令（VoB通、VoA断），但原位开关没亮（Vi原位常闭）

回路2：气缸发伸出指令（VoA通、VoB断），但到位开关没亮（Vi到位常闭）

两路只要有一路成立，T2计时器开始计时，时间由Gi_信号报警延时设定，计时到vt_气缸报警_T2=ON

3、原位未到位报警：T2计时到 + 当前是缩回状态（VoB通、VoA断），SET锁存Hx_气缸原位未到位报警

4、到位未到位报警：T2计时到 + 当前是伸出状态（VoA通、VoB断），SET锁存Hx_气缸到位未到位报警

举例：

让吸盘（气缸）缩回去，给了1.5秒时间，1.5秒后磁性开关还没检测到吸盘缩回，原位报警锁存亮起，一直保持

5、Gx_复位按钮按下，一次性复位3个报警：原位未到位、到位未到位、手自动不一致报警。

报警是SET锁存的，不按复位不会自己消失，方便维修人员查看故障