从康复机器人到医学影像与软件开发

解码康复机器人

探索生医工软件临床转化路径

 —— 走访卓道医疗

ZDROID MEDTECH

      7月10日上午，实践小组走进了位于浦东新区的上海卓道医疗科技有限公司，开展了第一次的探访调研工作，组员们就康复机器人软硬件一体化设计与产业化落地模式等问题进行了深入的调研并与接待老师进行了交流互动。

图1  同学们在展厅参观学习

      在企业荣誉展区，队员们了解到，公司目前已经获得500余项创新奖项和授权专利，不少科研成果也已经真正应用到了临床一线。

      随后，在产品展厅，工作人员以中风偏瘫患者的康复训练为例，介绍了上肢康复机械臂的工作原理和软件控制方式，进行了现场演示，并且也介绍了该公司其他一系列针对不同康复需求而设计的产品。通过不同的训练模式，大家直观地看到设备如何根据患者的康复需求辅助完成运动及认知功能训练，也对医疗康复设备的实际使用场景有了更具体的认识。

图2  王先生正在与同学们交流分享

      在探访过程中我们很荣幸见到了上海卓道医疗科技有限公司的创始人王道雨先生，王先生也热情地与同学们进行了分享和交流。

      在交流过程中，同学们对医疗器械行业的认知被进一步打开。王先生从自身求学与创业经历出发，强调医疗器械的本质是解决真实的临床问题，创新往往不在于单项技术的颠覆，而在于对场景的深刻理解与已有技术的整合。

      他着重介绍了“主动康复”与“神经可塑性”的理念，指出神经系统损伤后的康复需要患者大脑主动参与，通过标准化、高重复性的训练促使残存健康脑细胞代偿坏死区域的功能。除此之外，王先生还着重提醒同学们应以科学态度冷静看待脑机接口等热点技术，不要被短期风口和外部评价左右，而要相信时间的力量，在默默积累中守住方向。

      这番分享让同学们对康复医疗器械的产业逻辑有了更系统的认识，也为大家在面对未来多元选择时提供了一份关于坚持与定力的精神参照。

图3 同学们正在提问

      参观交流结束后，队员们与研发负责人进行了进一步的沟通。负责人结合实际项目，从机械结构到传感算法，从人机交互软件到临床应用，详细介绍了一款医疗产品从研发到落地的大致过程。同学们也就软件如何持续迭代、算法怎样根据临床反馈不断优化以及科研成果如何真正走向应用等问题积极提问。

      通过这次交流，大家对医疗技术的研发过程有了更直观的认识，也更加真切地感受到，一项技术最终的价值，不只体现在实验室里的数据和成果，更在于它能否真正帮助患者、改善他们的生活。

      最后，同学们在卓道医疗门口合影，结束了此次收获满满的探访调研。

图4 同学们合影

深耕高端影像整机

见证全栈软硬件自主创新

 —— 走访联影医疗

United Imaging

     7月10日下午，实践小组走进了位于嘉定区的上海联影医疗科技股份有限公司的研发基地，通过观看企业纪录片、参观产品展厅和开展技术座谈，进一步了解国产高端医疗设备的研发情况以及相关软件技术的发展。

图5 联影

      活动伊始，队员们集体观看了企业发展纪录片，对联影医疗的业务布局、研发历程和技术积累有了初步认识。

      多年来，该企业持续推进核心技术自主研发，在医学影像、放射治疗等领域不断取得突破，也让队员们更加直观地感受到国产高端医疗设备近年来的发展速度。

图6 同学们在参观学习

      随后，队员们来到产品展厅。在工程师的讲解下，大家近距离了解了磁共振、CT、放疗设备等多类医疗设备，并重点关注其中的软件系统如何参与设备控制、影像处理和临床诊疗。现场展示的智能定位、快速成像、语音交互等功能，让原本较为抽象的软件技术变得更加具体，也让大家看到软件研发在提升诊疗效率和使用体验中的重要作用。

图7 同学们在于联营医疗的老师们交流学习

      参观结束后，队员们与企业管理人员和研发人员进行了座谈交流。大家围绕医疗软件自主研发、产品走向海外以及人才培养等话题积极提问。研发人员结合实际工作经历，分享了产品研发和临床应用过程中遇到的困难与挑战，并对同学们关心的软件迭代、临床需求反馈等问题进行了耐心解答。

      通过此次参访，队员们不仅对大型医疗设备的研发过程有了更加清晰的认识，也进一步理解了软件技术在医疗设备中的重要作用。大家也更加真切地感受到，高端医疗设备的发展不仅依赖硬件突破，同样离不开长期的软件研发和临床实践积累。

图8  联影质量宣誓

      在离开前，我们注意到了联影在工作区域的墙壁上摆放的一块板子上书写着联影的质量宣誓，其中的内容体现着联影的承诺：用心改变！这一点令同学们大为触动。

图9  同学们合影

  最后，同学们在联影医疗一楼大厅合影，结束了此次意义非凡的探访调研。

深入前沿技术融合

窥见AI赋能医疗的创新图景

—— 走访联影智能

United Imaging Intelligence

      7月17日下午，实践小组前往了位于徐汇区的上海联影智能科技股份有限公司，此次探访聚焦AI医疗与数智化医疗的研究与临床应用。

图10  同学们在倾听讲解

      展厅内多款智能设备依托自研软件完成全流程诊疗辅助，让课本中的图像处理、人工智能知识具象化：八段锦康复设备依靠姿态识别算法实时捕捉人体动作并智能矫正；裸眼3D肺部影像软件将二维扫描图像重构为立体模型，直观展示病灶空间位置；下肢血管三维重建程序可快速生成血管模型，为手术规划提供精准软件支撑。

      参观过程中，队员们围绕图像识别算法、三维建模底层逻辑、软硬件协同适配等问题也与工作人员进行了深入的交流。

图11  同学们倾听老师分享并交流

      参观结束后，我们有幸能够与深耕此领域多年的项磊博士进行学习和交流。项博士结合自身研究方向，以磁共振与CT扫描加速为例，详细拆解了医疗影像软件从算法原型到合规上市所经历的真实壁垒——包括如何获取临床训练数据、如何验证模型可靠性、以及如何回应医生对AI“会不会把病灶修掉”的疑虑。他也坦言，学术上常用的PSNR、SSIM等图像指标在临床端并不被看重，医生只关心病灶本身是否准确，产品的最终评判标准仍来自临床打分与长期试用。

      交流环节中，队员们围绕大模型与小模型的产业选择、跨模态生成的实际应用场景、问题来源是“医生提需求”还是“AI驱动创新”等话题接连发问。项博士和联影的老师逐一回应，也分享了对同学们职业发展的建议：

      本科阶段尽早进入实验室参与项目，若倾向于产业方向，就多做偏实际应用的课题；

      若倾向于前沿研究，则追求高水平的论文产出。通过这次交流，大家逐步意识到，医疗器械软件绝非单纯的算法开发，它必须长期与硬件设备、医院诊疗流程、患者真实需求协同迭代，才能打磨出安全稳定的合规产品。

      经过此次的探访和交流，队员们对医疗仪器软件行业建立起了更加完整、立体的认知。

图12  同学们合影

      最后，同学们在联影智能大厅合影，结束了此次收获颇丰的探访调研学习。