当前位置:首页>文档>沪教版数学必修第二册高清教材_4-教培资料-26年最新资料-同步更新_初中高中教资_03科三专项(进去保存报考的学科即可)_02科三专项(笔记真题思维导图教学设计版本二)

沪教版数学必修第二册高清教材_4-教培资料-26年最新资料-同步更新_初中高中教资_03科三专项(进去保存报考的学科即可)_02科三专项(笔记真题思维导图教学设计版本二)

  • 2026-02-10 17:58:25 2026-02-08 10:26:17

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沪教版数学必修第二册高清教材_4-教培资料-26年最新资料-同步更新_初中高中教资_03科三专项(进去保存报考的学科即可)_02科三专项(笔记真题思维导图教学设计版本二)
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文档信息

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文档页数
178 页
上传时间
2026-02-08 10:26:17

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普通高中教科书 S H U X U E 必 修 第 二 册 上 海 教 育 出 版 社主 编 李大潜 王建磐 副 主 编 应坚刚 鲍建生 本册编写人员 邹建兵 周子翔 朱胜林 肖登鹏 陈兴义 刘 攀 邹佳晨 况亦军 责任编辑 潘迅馨 缴 麟 蒋徐巍 装帧设计 陆 弦 王 捷 周 吉 本册教材图片提供 图虫网(封面一幅图,封底一幅图,P1一幅图,P47一幅图, P51一幅图, P94一幅图,P133一幅图);全景网 (P57一幅图,P87一幅图);上海教育出版社有限公司 (P73一幅图) 插图绘制 肖征波 周 吉 朱泽宇 普通高中教科书 数学 必修 第二册 上海市中小学(幼儿园)课程改革委员会组织编写 出 版 上海教育出版社有限公司(上海市闵行区号景路159弄C座) 发 行 上海新华书店 印 刷 上海中华印刷有限公司 版 次 2020年12月第1版 印 次 2021年12月第2次 开 本 890×1240 1/16 印 张 11 字 数 180 千字 书 号 978-7-5720-0184-0/G·0141 定 价 13.60 元 版权所有·未经许可不得采用任何方式擅自复制或使用本产品任何部分·违者必究 如发现内容质量问题,请拨打 021-64319241 如发现印、装质量问题,影响阅读,请与上海教育出版社有限公司联系. 电话021-64373213 全国物价举报电话:12315 声明 按照《中华人民共和国著作权法》第二十五条有关规定,我们已尽量寻找著作权人支 付报酬.著作权人如有关于支付报酬事宜可及时与出版社联系.前言 前 言 数学应该是绝大多数人一生中学得最多的一门功课.认真学习数学,努 力学好数学,不仅可以牢固地打好数学的知识基础,掌握一种科学的语言, 为走进科学的大门提供有力的工具和坚实的后盾;更重要地,通过认真而严 格的数学学习和训练,可以领会到数学的思想方法和精神实质,造就一些特 有而重要的素质和能力,形成自己的数学素养,让人变得更加聪明,更有智 慧,更有竞争力,终身受用不尽.从这个意义上,可以毫不夸张地说,数学 教育看起来似乎只是一种知识教育,但本质上是一种素质教育,其意义是十 分深远的. 中学阶段的数学学习,应该为学生今后的成长和发展奠定坚实的基础, 编写教材也要力求遵循这一根本宗旨.那种以种种名义,将一些“高级”或“时 髦”的东西,不顾实际情况地下放进中学的教材,和数学的基础训练“抢跑道” 的做法,是不可取的.同时,数学学科是一个有机联系的整体,一定要避免 知识的碎片化,从根本上改变单纯根据“知识点”来安排教学的做法.人为地 将知识链条打断,或将一些关键内容以“减负”的名义删去,只会造成学生思 维的混乱,影响学生对有关知识的认识与理解,实际上反而会加重学生学习 的负担,是不值得效法的.在任何情况下,都要基于课程标准,贯彻“少而 精”“简而明”的原则,精心选择与组织教材内容,抓住本质,返璞归真,尽可 能给学生以明快、清新的感受,使学生能更深入地领会数学的真谛,让数学 成为广大学生喜闻乐见的一门课程. 怎么才算“学好了数学”呢?对这个问题是需要一个正确的认识的.作为 一门重思考与理解的学科,数学学习要强调理解深入、运作熟练和表达明晰 这三个方面.这儿所说的“运作”泛指运算、推理及解题等环节.三者的关键是 深入的理解,只有不仅知其然、而且知其所以然,才能掌握数学的精髓,更 好地实现另外两方面的要求.如果只满足于会解题,甚至以“刷题”多与快为 荣,但不求甚解,就难以和数学真正结缘,是不值得鼓励与提倡的.表达能 力的培养也要引起足够的重视.要使表述简明清晰并不是一件容易的事,别 1 书书书前言 人三言两语就说清楚了的,自己却颠三倒四、不得要领,能够说真正弄懂了 数学吗?! 为了帮助学生学好数学,也为了帮助教师教好数学,本教材秉承上述理 念,在编写上做了认真的探索与实践,希望能成为广大师生的良师益友,更 好地发挥引路和示范的作用.书中各章的章首语,虽只有不到一页的篇幅, 但却是该章入门的一个宏观向导,务请认真注意.各章末的内容提要,简明 扼要地列出了该章的核心内容,希望对复习能起到较好的帮助.各章的主体 内容,包括正文、练习及复习题以及边注,更是字斟句酌、精心编写的.希 望广大同学养成认真阅读及钻研教材的习惯,这样就一定会发现,学习中所 碰到的种种问题,原则上都可以从教材中找到答案,大家的学习方法和自学 能力也一定会得到极大的提升,从而牢牢掌握住学习数学的主动权. 本套教材涵盖《普通高中数学课程标准(2017年版2020年修订)》所规定 的必修课程和选择性必修课程的内容,共分七册,包括必修四册、选择性必 修三册,其中必修第四册和选择性必修第三册是数学建模的内容.必修前三 册和选择性必修前两册共同构建了高中数学的知识体系和逻辑结构;数学建 模内容与数学知识的逻辑结构没有直接的关系,不依附于特定知识性内容的 教学,而在于强调数学知识在解决实际问题中的应用,强调它的活动性、探 索性和综合性.因此,两册数学建模教材不是前三册或前两册教材的后继, 而且都包含比教学课时数要求更多的内容,供各个年段灵活地、有选择地使 用,以实现数学建模的教学目标. 2020年6月 2目 录 第6章 三角 6.1 正弦、余弦、正切、余切 2 6.2 常用三角公式 25 6.3 解三角形 40 内容提要 52 复习题 53 第7章 三角函数 7.1 正弦函数的图像与性质 58 7.2 余弦函数的图像与性质 73 7.3 函数狔=犃狊犻狀(ω狓+φ)的图像 77 7.4 正切函数的图像与性质 84 内容提要 89 复习题 89 第8章 平面向量 8.1 向量的概念和线性运算 94 8.2 向量的数量积 105 8.3 向量的坐标表示 112 8.4 向量的应用 121 内容提要 128 复习题 129 1 书书书目录 第9章 复数 9.1 复数及其四则运算 134 9.2 复数的几何意义 143 9.3 实系数一元二次方程 150 9.4 复数的三角形式 154 内容提要 163 复习题 164 26 第 章 在平面几何中我们已经知道,在一个三角 形中,大角对大边,但这只是一个关于边与角 之间关系的定性性质.为了定量地刻画三角形 三角 的边与角之间的关系,为测量、航海及天文等 方面的实际应用提供依据,需要引入一个角的 正弦、余弦、正切、余切等概念,建立三角学 的基本理论.在初中,当一个角为锐角时,已 经对有关的概念及结论做了初步的讨论,并介 绍了求解直角三角形的方法及其应用.本章将 拓展角的概念,并对一个任意给定的角给出其 相应的正弦、余弦、正切、余切的定义,学习 使用三角恒等变换化简三角表达式,进一步探 讨三角形中边与角之间的定量关系,从而有效 地解决有关的实际问题,并为下章学习三角函 数的性质以及学习解析几何、立体几何等后续 章节奠定基础. 书书书6 三角 6.1 正弦、余弦、正切、余切 1 锐角的正弦、余弦、正切、余切 如图611,将直角三角形犃犅犆中(其中∠犆=90°)∠犃、 ∠犅、∠犆的对边边长分别记作犪、犫、犮.在初中我们已经知道, 锐角犃的正弦、余弦、正切、余切的定义分别为 犪 犫 犪 犫 sin犃= ,cos犃= ,tan犃= ,cot犃= . 犮 犮 犫 犪 图611 由简单的比值关系以及勾股定理,还有如下结论: sin犃 sin2犃+cos2犃=1,tan犃= , cos犃 cos犃 1 cot犃= ,cot犃= , sin犃 tan犃 sin(90°-犃)=cos犃,cos(90°-犃)=sin犃, tan(90°-犃)=cot犃,cot(90°-犃)=tan犃. 我们还知道如下一些特殊角的正弦、余弦、正切、余切值 (表61): 表61 角度α sinα cosα tanα cotα 1 槡3 槡3 30° 槡3 2 2 3 槡2 槡2 45° 1 1 2 2 槡3 1 槡3 60° 槡3 2 2 3 2 任意角及其度量 在小学和初中我们已经知道,角是具有公共端点的两条射线 所组成的图形,角还可以看作是平面上由一条射线绕着其端点从 26.1 正弦、余弦、正切、余切 初始位置(始边)旋转到终止位置(终边)所形成的图形(图612). 我们以前学习过的锐角、直角、钝角、平角和周角,其大小都在 0°到360°之间.不过在体操、跳水等体育运动中,会听到转体 720°、转体1080°等术语;当手表比标准时间慢或者快10分钟的 时候,只需要将分针旋转60°就可以调节准确,但也有按顺时针 和逆时针方向旋转的差异.因此,要准确地刻画这些现象,对于 角而言,不但要考察旋转量,而且要考察旋转方向,这就需要适 当推广角的概念. 习惯上规定:一条射线绕端点按逆时针方向旋转所形成的角 为正角,其度量值是正的;按顺时针方向旋转所形成的角为负 角,其度量值是负的(图612). 特别地,当一条射线没有旋转时,我们也认为形成了一个 角,称为零角.零角的始边与终边重合. 图612 这样,我们可将角的概念推广到任意角,包括正角、负角与 零角,也包括超过360°的角. 为了便于研究角及与其相关的问题,可将角置于平面直角坐 标系中,使得角的顶点与坐标原点重合,角的始边与狓轴的正半 轴重合.此时角的终边在第几象限,就说这个角是第几象限的 角,或者说这个角属于第几象限.如图613,60°和420°都是第 一象限的角,135°和-225°都是第二象限的角.当角的终边在坐 标轴上时,就不说这些角属于哪一象限. 图613 例如,若角α是第一象限的角,将其终边绕原点逆时针旋转 90°后,所得的角α+90°是第二象限的角;将其终边绕原点逆时 针旋转180°后,所得的角α+180°是第三象限的角;而将其终边 绕原点顺时针旋转90°后,所得的角α-90°则是第四象限的角. 从角的形成过程中可以看到,与某一个角α的始边相同且终 边重合的角有无数个,它们的大小与角α都相差360°的整数倍. 为简单起见,在 在图613中,60°的角和420°的角的终边重合,前者与后者之 不引起混淆的前提下, 差为-360°;135°的角和-225°的角的终边重合,前者与后者之差 “角α”或“∠α”可简记 作“α”. 为360°.进一步,我们可以把所有与角α的终边重合的角(包括 36 三角 角α本身)的集合表示为 { β|β=犽·360°+α,犽∈犣}. 例1 判断下列各角分别属于哪个象限: (1)-240°; (2)2100°. 解 (1)因为-240°=-360°+120°,而120°的角属于第二 象限,所以-240°的角属于第二象限. (2)因为2100°=5×360°+300°,而300°的角属于第四象 限,所以2100°的角属于第四象限. 例2 写出与-200°的终边重合的所有角组成的集合犛, 并列举犛中满足不等式-360°≤β<720°的所有元素 β. 解 因为 犛={ β|β=犽·360°-200°,犽∈犣}, 所以当-360°≤β<720°时, β=-200°或160°或520°. 练习6.1(1) 1.判断下列命题是否正确: (1)终边重合的两个角相等; (2)锐角是第一象限的角; (3)第二象限的角是钝角; (4)小于90°的角都是锐角. 2.分别用集合的形式表示终边位于第三象限的所有角和终边位于狔轴正半轴上的所有角. 3.在0°~360°范围内,分别找出终边与下列各角的终边重合的角,并判断它们是第几 象限的角: (1)-315°; (2)905.3°; (3)-1090°; (4)530°. 度量长度可以用米为单位,度量质量可以用千克为单位,适 当的单位制会给解决问题带来极大的便利.度量角的大小与度量 其他量一样,也要选择一个同类的量作为度量的单位.在平面几 1 何中,我们把周角的 作为1度.用“度”作为单位来度量角的 360 单位制叫做角度制. 表示角的方法,用角度制虽很直观,但很多情况下并不一定 方便.下面我们引入一种度量角的新方法.观察不难发现:在半 径为狉的圆中,当圆心角为360°时,圆的周长为2π狉;当圆心角 为180°时,半圆的弧长为π狉;而当圆心角为90°时,四分之一圆 π狉 的弧长为 .由初中所学习的计算扇形弧长公式可知,在给定半 2 径的圆中,弧的长度与相应圆心角的大小成正比例关系,因此我 46.1 正弦、余弦、正切、余切 们不仅可以用角度来度量弧的长度,而且可以用弧长来度量角的 大小.具体来说,在半径为狉的圆周上,弧长犾与以角度度量的 α 犾 π 圆心角α之间的关系式为犾=2π狉· ,即 = ·α,这说明 360 狉 180 犾 比值 仅由角α的大小决定.这样我们就可以用圆弧的长与圆半 狉 径的比值来表示这个圆弧所对的圆心角的大小.相应地,把弧长 图614 等于半径的弧所对的圆心角叫做1弧度(radian)的角(图614). 用“弧度”作为单位来度量角的单位制叫做弧度制. 一般地说,如果一个半径为狉的圆的圆心角α所对的弧长为 在学习微积分后 犾 犾 可以更明显地看出弧 犾,那么 就是角α的弧度的绝对值,即|α|= ,这里α的符号 狉 狉 度制的优点. 由它的始边旋转至终边的方向决定.零角的弧度数为0.从弧度 的定义不难得知,周角为2π弧度,即360°=2π弧度;平角为π 弧度,即180°=π弧度.从而有 π 180° 1°= 弧度,1弧度= . 180 π 例3 按下列要求,将75°换算成弧度: (1)精确值; (2)近似值.(结果精确到0.001) π 5 解 (1)75°=75× 弧度= π弧度. 180 12 5 (2)计算得 π≈1.309,从而75°≈1.309弧度. 12 例4 将2.1弧度换算成角度.(用度数表示,结果保留两 位小数) 180° 解 2.1弧度=2.1× ≈120.32°. π 请同学们根据一些常用特殊角的角度与弧度的对应关系,填 写下表. 表62 角度 0° 30° 45° 60° 135° 180° 270° 360° π 2π 5π 弧度 π 2π 2 3 6 在弧度和角度的换算过程中,应当注意角度制为60进位制. 例如,32°18′应先换算成32.3°,再换算成弧度. 在弧度制下,每个角都是一个确定的实数,而每个实数也可 以表示一个确定的角,这就构成了角的集合与实数集合之间的一 56 三角 个一一对应关系. 在用弧度制表示角时,通常省略“弧度”两字,只写这个角所 角度和弧度不可 对应的弧度数.例如,角α和角 β 的互补关系可以表示为α+β= 混用.在使用计算器 的时候,要注意所指 π,而sin1.2则表示1.2弧度的角的正弦. 的是角度制还是弧度 引入弧度制使得扇形的弧长和面积公式变得简洁漂亮,更使 制. 微积分中的许多公式变得格外简明.例如,如图615,当扇形的 圆心角为狀°,而半径为狉时,扇形的弧长犾和面积犛的公式分别 狀 狀π狉 狀 狀π狉2 为犾= ×π狉= 及犛= ×π狉2= .在使用弧度制后,圆 180 180 360 360 π 狀π 心角相应的弧度为α= ×狀= ,因此上述公式可分别简化为 180 180 图615 扇形的弧长犾=α狉, 1 扇形的面积犛= α狉2. 2 例5 写出终边在狓轴上的所有角组成的集合.(用弧度 制表示) 解 当角α的终边在狓轴正半轴上时,α=2犽π,犽∈犣;而 当角α的终边在狓轴负半轴上时,α=2犽π+π,犽∈犣. 所以,所求的角的集合为{α|α=犽π,犽∈犣}. α 例6 设α是第二象限的角,判断 是哪个象限的角. 2 解 因为α是第二象限的角,所以 π 2犽π+ <α<2犽π+π,犽∈犣, 2 从而有 π α π 犽π+ < <犽π+ ,犽∈犣. 4 2 2 (1)当犽为奇数时,设犽=2狀+1,狀∈犣,就有 5 α 3 2狀π+ π< <2狀π+ π,狀∈犣, 4 2 2 α 所以 是第三象限的角; 2 (2)当犽为偶数时,设犽=2狀,狀∈犣,就有 π α π 2狀π+ < <2狀π+ ,狀∈犣, 4 2 2 α 所以 是第一象限的角. 2 α 由上可知, 是第一象限或第三象限的角. 2 66.1 正弦、余弦、正切、余切 练习6.1(2) 1.分别将下列角度化为弧度: 15°; -108°; 22°30′. 2.分别将下列弧度化为角度: 11 2 π; - π; -3(结果精确到0.01°). 12 5 3.已知扇形的弧所对的圆心角为54°,且半径为10cm.求该扇形的弧长和面积. α 4.如果α是第三象限的角,判断 是哪个象限的角. 2 3 任意角的正弦、余弦、正切、余切 我们将锐角α置于平面直角坐标系中,使角α的顶点与坐标 原点犗重合,始边与狓轴的正半轴重合,那么它的终边必在第 一象限.如图616,在角α的终边上任取异于原点的一点 犘(狓,狔),它与原点的距离狉=槡狓2+狔2>0.过点犘作狓轴的垂 线,设垂足为犕,则线段犗犕的长度|犗犕|为狓,而线段犕犘的 图616 长度|犕犘|为狔.根据锐角的正弦、余弦、正切及余切的定 义,有 |犕犘| 狔 |犗犕| 狓 线段犗犕的长度 sinα= = ,cosα= = . |犗犘| 狉 |犗犘| 狉 通常用|犗犕|表示.在 不引起混淆的前提下, |犕犘| 狔 |犗犕| 狓 也可用犗犕表示. tanα= = ,cotα= = . |犗犕| 狓 |犕犘| 狔 这说明锐角α的正弦、余弦、正切及余切可以用角α的终边 上点的坐标来定义.这样,就可以对任意给定的角α,定义其相 应的正弦、余弦、正切及余切. 图617 76 三角 如图617,在任意角α的终边上任取异于原点的一点犘, 设其坐标为(狓,狔),并令|犗犘|=狉,必有狉=槡狓2+狔2>0.这 样,就可以分别定义角α的正弦、余弦、正切、余切为 狔 狓 由相似三角形知 sinα= , cosα= , 狉 狉 识可知,角α的正弦、 余弦、正切及余切值 狔 狓 只与角α的终边有关, tanα= (狓≠0),cotα= (狔≠0). 狓 狔 而与在终边上所取的 点犘的位置无关. π 应当注意的是:当α=犽π+ (犽∈犣),即角α的终边位于狔 2 狔 轴上时,tanα= 无意义;而当α=犽π(犽∈犣),即角α的终边位 狓 狓 于狓轴上时,cotα= 无意义. 狔 例7 已知角α的终边经过点犘(1,-2),求角α的正弦、 余弦、正切及余切值. 解 由狓=1,狔=-2,有狉=槡12+(-2) 2=槡5,从而 狔 2槡5 狓 槡5 sinα= =- ,cosα= = , 狉 5 狉 5 狔 狓 1 tanα= =-2,cotα= =- . 狓 狔 2 例8 已知角α的终边经过点犘(-2,0),求角α的正弦、 余弦、正切及余切值. 解 由狓=-2,狔=0,有狉=槡(-2) 2+02=2,从而 狔 狓 sinα= =0,cosα= =-1, 狉 狉 狔 tanα= =0,cotα不存在. 狓 由于角α的正弦、余弦、正切及余切值可以由其终边上一点 犘的坐标求出,因此不难根据点犘的坐标来判断角α的正弦、 余弦、正切及余切的符号,如表63所示. 表63 角α所属 点犘的坐标 sinα cosα tanα cotα 的象限 狓 狔 第一象限 + + + + + + 第二象限 - + + - - - 第三象限 - - - - + + 第四象限 + - - + - - 86.1 正弦、余弦、正切、余切 上表的结果可用图618直观表示. sinα cosα tanα cotα 图618 例9 若角α满足sinα>0,且tanα<0,则角α属于第 几象限? 解 由sinα>0,知角α属于第一象限或第二象限或其终边 位于狔轴的正半轴上.又由tanα<0,知α属于第二象限或第四 象限. 因此,角α属于第二象限. 练习6.1(3) 1.已知角α的终边过点犘(2犪,-3犪)(犪<0),求角α的正弦、余弦、正切及余切值. 2.已知角α的终边过点犘(0,-3),则下列值不存在的是 ( ) A.sinα; B.cosα; C.tanα; D.cotα. 3.根据下列条件,分别判断角θ属于第几象限: 1 槡3 (1)sinθ=- 且cosθ=- ; (2)sinθ<0且tanθ>0. 2 2 根据定义,角α的正弦、余弦、正切及余切值仅与角α的大 小有关,而与角α的终边上的点犘的位置无关,因此我们可以 用角α的终边上到原点距离为1的点来确定角α的正弦、余弦、 正切及余切值. 半径为1个单位的圆称为单位圆(unitcircle).本章中,如无 特别说明,单位圆通常指在平面直角坐标系中以原点为圆心,以 1为半径的圆. 将角α的顶点置于坐标原点犗,始边与狓轴的正半轴重合, 96 三角 则角α的终边与以原点为圆心的单位圆交于唯一的一点犘(狓,狔), 如图619所示.这样,任意一个角α对应于单位圆上一点犘; 反之,单位圆上一点犘可对应无穷多个角,但这些角的弧度数 之差必为2π的整数倍.由定义可知,狓=cosα,狔=sinα.因此, 单位圆上点犘的坐标必可以写为(cosα,sinα). 5π 例10 求角 的正弦、余弦和正切值. 4 图619 5π 解 设角 的终边交以原点为圆心的单位圆于点犘,过点犘 4 作狓轴的垂线,其垂足为犕,如图6110所示.在直角三角形 π 槡2 槡2 犗犕犘中,∠犕犗犘= ,由此可得|犗犕|= ,|犕犘|= ,所 4 2 2 ( ) 槡2 槡2 5π 槡2 5π 以点犘的坐标为 - ,- .于是,sin =- ,cos = 2 2 4 2 4 图6110 槡2 5π - ,而tan =1. 2 4 对终边与坐标轴重合的角α,设终边与以原点为圆心的单位 圆的交点为犘,请同学们完成以下表格(表64). 表64 α 点犘的坐标 sinα cosα tanα cotα α=2犽π(犽∈犣) (1,0) 0 1 0 不存在 (0,1) (-1,0) (0,-1) 设角α的终边经过异于原点的一点犘(狓,狔),并记 狉=槡狓2+狔2>0. 由定义,有 狔 狓 狔 狓 sinα= ,cosα= ,tanα= (狓≠0),cotα= (狔≠0). 狉 狉 狓 狔 由狓2+狔2=狉2 ,就有 sin2α+cos2α=1. 当cosα≠0时,有 sinα tanα= . cosα 当sinα≠0时,有 1 06.1 正弦、余弦、正切、余切 cosα cotα= . sinα 当tanα、cotα都有意义时,有 tanα·cotα=1. 根据以上关系,如果知道角α的正弦、余弦、正切及余切之 中的一个值,就可以求出其他值. 3 例11 已知sinα= ,且α为第二象限的角.求cosα, 5 tanα及cotα. 解 因为α为第二象限的角,所以cosα<0. 由sin2α+cos2α=1,得 4 cosα=-槡1-sin2α=- , 5 从而 sinα 3 1 4 tanα= =- ,cotα= =- . cosα 4 tanα 3 5 例12 已知tanα=- ,求sinα、cosα及cotα. 12 1 12 解 cotα= =- . tanα 5 5 因为tanα=- <0,所以α为第二象限或第四象限的角. 12 sinα sinα 5 因为tanα= ,所以 =- . cosα cosα 12 又因为sin2α+cos2α=1,解方程组 烄sin2α+cos2α=1, 烅sinα 5 能否利用直角三 =- , 角形知识与角的正弦、 烆cosα 12 余弦、正切和余切值 得 在各象限的符号,快 速给出例12的答案? 5 12 5 12 sinα= ,cosα=- ,或sinα=- ,cosα= . 13 13 13 13 5 12 于是,当α为第二象限的角时,sinα= ,cosα=- ; 13 13 5 12 而当α为第四象限的角时,sinα=- ,cosα= . 13 13 练习6.1(4) 5 1.求角 π的正弦、余弦、正切及余切值. 3 1 16 三角 2.分别求sin犽π(犽∈犣)和cos犽π(犽∈犣)的值. 槡5 3.已知α为第三象限的角,cosα=- .求sinα、tanα及cotα. 5 1 4.已知cotα= ,求sinα、cosα及tanα. 3 利用任意角α的正弦、余弦、正切及余切之间的关系,可以 化简表达式并证明一些恒等式. 1 例13 (1)已知sinα+cosα= ,求sinαcosα的值; 5 1 (2)已知tanα= ,求sin2α-sinαcosα-cos2α的值. 2 解 (1)因为 (sinα+cosα) 2=sin2α+cos2α+2sinαcosα=1+2sinαcosα, 即 1 =1+2sinαcosα, 25 12 所以sinαcosα=- . 25 1 (2)因为tanα= ,所以cosα≠0,从而有 2 sin2α-sinαcosα-cos2α sin2α-sinαcosα-cos2α= sin2α+cos2α tan2α-tanα-1 = tan2α+1 1 1 - -1 4 2 = =-1. 1 +1 4 例14 证明下列恒等式: 1 (1)1+tan2α= ; cos2α 1 (2)1+cot2α= ; sin2α 1+cosα sinα (3) = ; 通常记 sinα 1-cosα 1 secα= cosα , sin2α-sin2β (4) =cos2αcos2β. cscα= 1 . tan2α-tan2β sinα 例14(1)与(2)中的公 sin2α cos2α+sin2α 1 证明 (1)1+tan2α=1+ = = . 式就可简写为 cos2α cos2α cos2α 1+tan2α=sec2α, 1+cot2α=csc2α. (2)1+cot2α=1+ cos2α = sin2α+cos2α = 1 . sin2α sin2α sin2α 1 26.1 正弦、余弦、正切、余切 (3)因为 1+cosα (1+cosα)(1-cosα) 1-cos2α = = sinα sinα(1-cosα) sinα(1-cosα) sin2α sinα = = , sinα(1-cosα) 1-cosα 所以原式成立. sin2α-sin2β (sin2α-sin2β )cos2αcos2β (4)因为左边= = sin2α sin2β sin2αcos2β-sin2βcos2α - cos2α cos2β (sin2α-sin2β )cos2αcos2β = sin2α(1-sin2β )-sin2β (1-sin2α) (sin2α-sin2β )cos2αcos2β = sin2α-sin2β =cos2αcos2β=右边, 所以原式成立. 练习6.1(5) 2sinα+cosα 1.已知tanα=3,求 的值. sinα-cosα 2.化简: (1)sin2α+sin2αcos2α+cos4α; (2)sinαcosα(tanα+cotα). 3.证明:cot2α-cos2α=cot2α·cos2α. 4 诱导公式 π 2犽π+α(犽∈犣),-α,π±α, ±α这些角都与角α有特殊 2 的关系.已知角α的正弦、余弦、正切及余切值,能否快速给出 上述这些角的正弦、余弦、正切及余切值?这就是诱导公式要解 决的问题. 由于角2犽π+α(犽∈犣)的终边与角α的终边重合,因此由定 义有如下诱导公式: sin(2犽π+α)=sinα, cos(2犽π+α)=cosα, tan(2犽π+α)=tanα, cot(2犽π+α)=cotα(犽∈犣). 由这组诱导公式,求任意角的正弦、余弦、正切及余切值可 以转化为求[0,2π)范围内一个角的相应值. 1 36 三角 角α的终边与角-α的终边关于狓轴对称(图6111),角α 的终边与单位圆交于点犘(cosα,sinα),而角-α的终边与单位 圆交于点犘′(cos(-α),sin(-α)).由于点犘与点犘′关于狓轴对 称,其横坐标相等,而纵坐标互为相反数,因此有如下诱导 公式: 图6111 sin(-α)=-sinα, cos(-α)=cosα, tan(-α)=-tanα, cot(-α)=-cotα. 由这组诱导公式,求负角的正弦、余弦、正切及余切值可以 转化为求正角的相应值. 将角α的终边绕着原点犗按逆时针方向旋转π弧度,得到 角π+α的终边(图6112),这说明角α和角 π+α的终边 在同一条直线上,但方向相反.角α的终边与单位圆交于点 犘(cosα,sinα),角π+α的终边与单位圆交于点犘′(cos(π+α), sin(π+α)).由于点犘与点犘′关于原点对称,其横坐标和纵坐 标都互为相反数,因此有如下诱导公式: 图6112 sin(π+α)=-sinα, cos(π+α)=-cosα, tan(π+α)=tanα, cot(π+α)=cotα. 由这组诱导公式,求[0,2π)范围内的角的正弦、余弦、正切 及余切值可以转化到[0,π)范围内一个角的相应值. 角α的终边与单位圆交于点犘(cosα,sinα),而角π-α的终边 与单位圆交于点犘′(cos(π-α),sin(π-α)).由于角α的终边和角 π-α的终边关于狔轴对称(图6113),点犘与点犘′关于狔轴对 称,其横坐标为相反数,而纵坐标相等,因此有如下诱导公式: sin(π-α)=sinα, cos(π-α)=-cosα, 图6113 tan(π-α)=-tanα, cot(π-α)=-cotα. 由这组诱导公式,求[0,π)范围内的角的正弦、余弦、正切 [ ) π 及余切值可以转化到 0, 范围内一个角的相应值. 2 利用以上四组诱导公式,就可以将终边不位于坐标轴上的任 意角的正弦、余弦、正切及余切值,与初中已学过的锐角的相应 值有机地联系起来. 以上四组诱导公式说明,2犽π+α(犽∈犣),-α,π±α的正 1 46.1 正弦、余弦、正切、余切 弦、余弦、正切及余切值的绝对值等于角α的相应量的绝对值, 但这两个值之间可能差一个正负号.由于诱导公式较多,记忆其 中的正负号并不容易,但有一个很简单的方法可以加以判断, 即:当α为锐角时,等式两边必须同时为正数或同时为负数. 例如,cos(π-α)的绝对值应该同cosα的绝对值相等,即 成立cos(π-α)=±cosα.但当α为锐角时,π-α是第二象限的 角,这时cos(π-α)<0,而cosα>0,所以前式中应该取负号, 即有cos(π-α)=-cosα. 例15 利用诱导公式求值: 20 (1)sin π; 3 ( ) 7 (2)cos - π ; 6 ( ) 19 (3)tan - π . 4 ( ) 20 2 2 解 (1)sin π=sin 6π+ π =sin π 3 3 3 ( ) 到底使用哪一个 π π 槡3 诱导公式求值,可以 =sin π- =sin = . 有多种选择. 3 3 2 ( ) ( ) 7 7 π π 槡3 (2)cos - π =cos π=cos π+ =-cos =- . 6 6 6 6 2 ( ) ( ) 19 19 π (3)tan - π =-tan π=-tan 5π- 4 4 4 ( ) π π =-tan π- =tan =1. 4 4 sin(2π-α)tan(π+α)cot(-π-α) 例16 化简: . cos(π-α)tan(3π-α) 解 因为 sin(2π-α)=sin(-α)=-sinα,tan(π+α)=tanα, cot(-π-α)=-cot(π+α)=-cotα,cos(π-α)=-cosα, tan(3π-α)=tan(π-α)=-tanα, 所以 (-sinα)tanα(-cotα) sinα 原式= = cotα=tanαcotα=1. (-cosα)(-tanα) cosα 练习6.1(6) 1.证明: (1)sin(2π-α)=-sinα; (2)cos(2π-α)=cosα; (3)tan(2π-α)=-tanα; (4)cot(2π-α)=-cotα. 1 56 三角 2.利用诱导公式求值: ( ) ( ) 11 5 14 (1)sin π; (2)cos - π ; (3)tan - π . 4 6 3 3.化简: sin(180°-α) cos(360°-α) tan(180°+α) (1) + + ; sin(180°+α) cos(180°+α) tan(-α) sin(π-α) sin(2π-α) (2) · . cos(π+α) tan(π+α) π 角α的终边与角 -α的终边关于直线狔=狓对称 2 (图6114),角α的终边与单位圆交于点犘(cosα,sinα),而角 ( ( ) ( )) π π π -α的终边与单位圆交于点犘′cos -α,sin -α .由于 2 2 2 点犘与点犘′关于直线狔=狓对称,即点犘的横坐标与点犘′的纵 坐标相等,而点犘的纵坐标与点犘′的横坐标相等,因此有如下 图6114 诱导公式: ( ) ( ) π π sin -α=cosα, cos -α=sinα, 2 2 ( ) ( ) π π tan -α=cotα, cot -α=tanα. 2 2 在以上公式中将α用-α代换,就有 ( ) 角α的终边和 π 角-α的终边关于角 sin +α=cos(-α)=cosα, 2 α+(-α) =0的终边 2 即 所在直线(狓轴)对称; ( ) 角α的终边和角π-α π 的 终 边 关 于 角 sin +α=cosα. 2 α+(π-α) π = 的终 2 2 同理,有如下诱导公式: 边所在直线(狔轴)对 称.一般地,角α的 ( ) ( ) 终边和角β的终边关 π π α+β sin +α=cosα, cos +α=-sinα, 于角 的终边所在 2 2 2 ( ) ( ) 直线对称. π π tan +α=-cotα, cot +α=-tanα. 2 2 上述两组诱导公式说明正弦和余弦可以互相转化,正切和余 切也可以互相转化. π 以上两组诱导公式说明角 ±α的正(余)弦、正(余)切值的 2 1 66.1 正弦、余弦、正切、余切 绝对值,必等于角α的余(正)弦、余(正)切值的绝对值,但这两 者可能差一个正负号.这个正负号的确定方法是:当α为锐角 时,等式两边必须同时为正数或同时为负数. ( ) π 例如,cos +α的绝对值应该同sinα的绝对值相等,即 2 ( ) π π 成立cos +α=±sinα.但当α为锐角时, +α是第二象限 2 2 ( ) π 的角,这时cos +α<0,而sinα>0,所以前式中应该取负 2 ( ) π 号,即有cos +α=-sinα. 2 例17 证明: ( ) 3π (1)sin +α=-cosα; 2 ( ) 3π (2)cos +α=sinα; 2 ( ) 3π (3)tan +α=-cotα; 2 ( ) 3π (4)cot +α=-tanα. 2 ( ) ( ) 3π π 证明 (1)sin +α=sin π+ +α 2 2 ( ) π =-sin +α=-cosα. 2 (2)(3)(4)的证明方法类似,请同学们自行完成. 例17中的这组公式也可称为诱导公式.观察所有上述这些 犽π 诱导公式,关于角 ±α(犽∈犣)的正弦、余弦、正切及余切值呈 2 现的规律可以总结为如下口诀:奇变偶不变,符号看象限.例 π 3π π π 3π 如, 及 都是 的奇数倍,如果等式左边是 ±α, ±α的 2 2 2 2 2 正弦、余弦、正切、余切之一,那么等式右边相应的必定是α的 余弦、正弦、余切、正切,这就是“奇变”;而2犽π(犽∈犣)、0、π π 都是 的偶数倍,等式两边的正弦、余弦、正切及余切的名称就 2 应该相同,这就是“偶不变”.等式右边角α的正弦、余弦、正切 及余切前的符号可以将α视为锐角(实际上α此时可以为任意 1 76 三角 π 3π 角),由等式左边的角 ±α, +α,2犽π+α,-α,π±α所在 2 2 象限的正弦、余弦、正切及余切值的符号来确定,即“符号看象 限”.这一点在前面已有说明. ( ) ( ) ( ) π π π sin +αcos +αsin -α 2 2 2 例18 化简: ( ) ( ) . π 3 tan +αcos π+αsin(-π+α) 2 2 cosα(-sinα)cosα 解 原式= (-cotα)sinα(-sinα) cos2α =- cosα sinα sinα =-cosα. ( ) 3 4 例19 已知点犃的坐标为 - , ,将犗犃绕坐标原点 5 5 π 犗逆时针旋转 至犗犃′.求点犃′的坐标. 2 解 如图6115,由犗犃=犗犃′=1,在单位圆中犃(cosθ, 3 4 sinθ)满足cosθ=- ,sinθ= . 5 5 这样对点犃′(狓′,狔′),有 ( ) π 4 狓′=cosθ+ =-sinθ=- , 2 5 ( ) 图6115 π 3 狔′=sinθ+ =cosθ=- . 2 5 ( ) 4 3 所以,点犃′的坐标为 - ,- . 5 5 练习6.1(7) 1.证明: ( ) ( ) 3π 3π (1)sin -α=-cosα; (2)cos -α=-sinα; 2 2 ( ) ( ) 3π 3π (3)tan -α=cotα; (4)cot -α=tanα. 2 2 ( ) ( ) π 3π sin +αcot -αcos(3π+α) 2 2 2.化简: ( ) ( ) . π 3π cot -αcos +αcot(π-α) 2 2 π 3.已知点犃的坐标为(3,4),将犗犃绕坐标原点犗顺时针旋转 至犗犃′.求点犃′的坐标. 2 1 86.1 正弦、余弦、正切、余切 5 已知正弦、余弦或正切值求角 1 π 如果α是锐角,且满足sinα= ,那么α= .如果不限定 2 6 1 5π α是锐角,那么由诱导公式sin(π-α)=sinα= 可知,α= 也 2 6 1 满足sinα= .再由诱导公式sin(2犽π+α)=sinα(犽∈犣)可知, 2 π 5π 1 α=2犽π+ 或α=2犽π+ (犽∈犣)都满足sinα= .那么,是否 6 6 2 1 还有其他的角α满足sinα= 呢?下面我们就来研究这个问题. 2 (1) (2) (3) 图6116 为此目的,设α是一个任意给定的角,我们希望确定所有满 足sinβ=sinα的角 β.设角α的终边与以原点为圆心的单位圆的 交点为犘(狓,狔),过点犘作狔轴的垂线,如图6116(1)所示. 由正弦的定义,满足sinβ=sinα的角 β 的终边与单位圆的交点 必在此直线上. π 当α≠犾π+ (犾∈犣)时,此直线交单位圆于两点(狓,狔)和 2 (-狓,狔).由于这两点分别位于角α和角π-α的终边上,因此满 足sinβ=sinα的角 β 的全体为{ β|β=2犽π+α或 β=2犽π+π-α, 犽∈犣},可简记作{ β|β=犽π+(-1) 犽α,犽∈犣}. π 当α=犾π+ (犾∈犣)时,过点犘且垂直于狔轴的直线与单 2 位圆相切于(0,狔),此时满足sinβ=sinα的角 β 的全体为 { β|β=2犽π+α,犽∈犣},这个集合也可以用上面所示的形式来表 示.事实上,其表达式与上述集合第一部分中所给的表达式完全 相同, 而对于上述集合第二部分所给的表达式, 由于在 1 96 三角 π α=犾π+ (犾∈犣)时, 2 π β=2犽π+π-α=2犽π-犾π+ 2 π =2(犽-犾)π+犾π+ =2(犽-犾)π+α(犽-犾∈犣), 2 此时它也与上述集合第一部分中所给的表达式一致. 这样,我们就得到: 若sin狓=sinα,则 狓=2犽π+α或狓=2犽π+π-α,犽∈犣, 即 狓=犽π+(-1) 犽α,犽∈犣. 同理,如图6116(2),若角α的终边与以原点为圆心的单 位圆的交点为犘(狓,狔),则由余弦的定义,满足cosβ=cosα的 角 β 的终边与单位圆的交点在过点犘且垂直于狓轴的直线上,从 而满足cosβ=cosα的角 β 的全体为{ β|β=2犽π±α,犽∈犣}.这 样,我们就得到: 若cos狓=cosα,则狓=2犽π±α,犽∈犣. 如图6116(3),若角α的终边与以原点为圆心的单位圆 的交点为犘(狓,狔),则由正切的定义,满足tanβ=tanα的角 β 的终边与单位圆的交点在过原点犗和点犘的直线上,从而满足 tanβ=tanα的角 β 的全体为{ β|β=犽π+α,犽∈犣}.这样,我们 就得到: 若tan狓=tanα,则狓=犽π+α,犽∈犣. 例20 根据下列条件,分别求角狓: 槡3 (1)已知sin狓= ; 2 槡2 (2)已知cos狓=- ; 2 槡3 (3)已知tan狓= . 3 π 槡3 解 (1)因为sin = ,所以原式等价于求解sin狓= 3 2 π π sin ,从而其解为狓=犽π+(-1) 犽 ,犽∈犣. 3 3 ( ) π π 槡2 (2)因为cos π- =-cos =- ,所以原式等价于求 4 4 2 2 06.1 正弦、余弦、正切、余切 3π 3π 解cos狓=cos ,从而其解为狓=2犽π± ,犽∈犣. 4 4 π 槡3 π (3)因为tan = ,所以原式等价于求解tan狓=tan , 6 3 6 π 从而其解为狓=犽π+ ,犽∈犣. 6 例21 分别求满足下列条件的角狓的集合: 槡3 (1)sin2狓= ,狓∈[0,2π]; 2 ( ) π 槡2 (2)cos狓+ = ; 6 2 ( ) π 槡3 (3)tan 2狓+ =- . 3 3 π 槡3 解 (1)因为sin = ,所以原式等价于求解sin2狓= 3 2 π π 犽π π sin ,从而2狓=犽π+(-1) 犽 ,犽∈犣,即狓= +(-1) 犽 , 3 3 2 6 犽∈犣.又因为狓∈[0,2π],所以满足条件的所有角狓组成的集合 烄π π7π4π烌 为 烅 , , , 烍 . 烆6 3 6 3烎 ( ) π 槡2 π (2)因为cos = ,所以原式等价于求解cos狓+ = 4 2 6 π π π cos ,从而狓+ =2犽π± ,犽∈犣,于是满足条件的所有角狓 4 6 4 烄 π 5π 烌 组成的集合为 烅狓狓=2犽π+ 或狓=2犽π- ,犽∈犣烍. 烆 12 12 烎 ( ) π π 槡3 (3)因为tan π- =-tan =- ,所以原式等价于求 6 6 3 ( ) π 5π π 5π 解tan 2狓+ =tan ,从而2狓+ =犽π+ ,犽∈犣,于是 3 6 3 6 烄 犽π π 烌 满足条件的所有角狓组成的集合为 烅狓狓= + ,犽∈犣烍. 烆 2 4 烎 练习6.1(8) 1.根据下列条件,分别求角狓: 槡3 (1)已知sin狓=- ; 2 1 (2)已知cos狓=- ; 2 2 16 三角 (3)已知tan狓=-槡3. 2.分别求满足下列条件的角狓的集合: ( ) π (1)2sin狓+ =1,狓∈[0,2π]; 3 ( ) π 1 (2)cos2狓+ =- ; 4 2 ( ) π (3)tan 3狓+ =-1. 4 习题6.1 犃组 1.选择题: (1)在下列各组的两个角中,终边不重合的一组是 ( ) A.-43°与677°; B.900°与-1260°; C.-120°与960°; D.150°与630°. (2)在平面直角坐标系中,下列结论正确的是 ( ) π A.小于 的角一定是锐角; B.第二象限的角一定是钝角; 2 C.始边相同且相等的角的终边一定重合; D.始边相同且终边重合的角一定相等. (3)如果α是锐角,那么2α是 ( ) A.第一象限的角; B.第二象限的角; C.小于180°的正角; D.钝角. 2.找出与下列各角的终边重合的角α(0°≤α<360°),并判别下列各角是第几象限 的角: (1)-1441°; (2)890°. 3.把下列各角度化为弧度,并判断它们是第几象限的角: (1)225°; (2)1500°; (3)-22°30′; (4)-216°. 5π 4.已知扇形的弧长为 ,半径为2.求该扇形的圆心角α及面积犛. 3 5.已知角α的终边分别经过以下各点,求角α的正弦、余弦、正切和余切值: (1)(3,-4); (2)(-1,-槡3). 6.不用计算器,根据角所属的象限,判断下列各式的符号: 5π 11π cos tan 6 6 (1)sin237°cos390°; (2)tan135°cos275°; (3) . 2π sin 3 2 26.1 正弦、余弦、正切、余切 7.根据下列条件,确定角θ所属的象限: sinθ (1)sinθ<0且cosθ>0; (2) >0. tanθ 2π 7π 8.分别求 及 的正弦、余弦及正切值. 3 6 2 9.(1)已知sinα=- ,且α是第四象限的角.求cosα及tanα; 3 1 (2)已知tanα=- ,求sinα及cosα. 2 10.证明下列恒等式: 1-2cos2α (1)sin4α+cos4α=1-2sin2αcos2α; (2)tanα-cotα= . sinαcosα sinα-cosα 11.(1)已知tanα=2,求 的值; sinα+cosα 1 (2)若sinα-cosα= ,求sinαcosα的值. 2 12.用诱导公式求值: ( ) 7π 7π (1)sin1110°; (2)cos ; (3)cos(-600°); (4)tan - . 4 6 23π 87π 13.利用诱导公式,分别求角 和- 的正弦、余弦及正切值. 3 4 14.化简下列各式: (1)cos(90°+α)+sin(180°-α)-sin(180°+α)+sin(-α); ( ) π cot -α sin(π-α) 2 cos(-α) (2) · ( )· ; tan(π+α) π sin(2π-α) tan +α 2 sin(α-π)cot(α-2π) (3) ; cos(α-π)tan(α-2π) tan(π+α)cos(-π)cos(2π-α) (4) . cot(π-α)sin(3π+α) 犅组 1.写出与下列各角的终边重合的所有角组成的集合犛,并写出犛中适合不等式-360°≤ α<720°的元素α: (1)60°; (2)-21°. 2.已知0°<β<180°,若将角 β 的终边顺时针旋转120°所得的角的终边与角 β 的5倍 角的终边重合.求角 β. 3.已知一个扇形的周长是16,面积是12.求其圆心角的大小. 4.写出终边在直线狔=狓上的所有角组成的集合.(分别用角度制和弧度制来表示) 2 36 三角 5.填空题: (1)若α为第二象限的角,则2π-α为第 象限的角; (2)若角α的终边与角 β 的终边关于狓轴对称,则α与 β 的关系是 ; (3)若角α与 β 满足关系α=(2犽+1)π-β (犽∈犣),则角α与 β 的终边关于 对称. 6.已知一个扇形的周长为20cm,当圆心角等于多少时,这个扇形的面积最大,并求 该最大值. 槡2 7.已知α为第二象限的角,其终边上有一点犘(狓,槡5),且cosα= 狓.求tanα. 4 8.证明下列恒等式: (1)sin2α+sin2β-sin2αsin2β+cos2αcos2β=1; (2)2(1-sinα)(1+cosα)=(1-sinα+cosα) 2. 槡 1+sinα 槡 1-sinα 9.已知α是第二象限的角,化简: + . 1-sinα 1+sinα 1 10.已知sinα+cosα= ,α∈(0,π).求sinα和cosα. 5 11.已知sinα及cosα是关于狓的方程2狓2+4犽狓+3犽=0的两个实根,求实数犽. 12.根据下列条件,求角狓: 槡2 (1)tan狓=槡3,且狓是第三象限的角; (2)cos狓=- ,狓∈[0,2π); 2 ( ) 1 π (3)sin狓=- ; (4)2cos2狓+ =1. 2 8 2 46.2 常用三角公式 6.2 常用三角公式 我们在学习对数时知道,对于正实数犪、犫,一般lg(犪+犫)≠ 犪 lg犪+lg犫,但可以用犪、犫的对数来表示犪犫或 (犫≠0)的对数, 犫 并可由此化简很多涉及对数的表达式.类似地,一般sin(α+β )≠ sinα+sinβ 及cos(α-β )≠cosα-cosβ.本节中,我们要学习两 个角的和与差的三角公式,即学习如何用α、 β 的正弦、余弦及 正切来表示α±β 的正弦、余弦及正切,并在此基础上学习如何 运用这组公式及其推论来化简有关的三角表达式,为后面用三角 知识解决各种具体问题做好准备. 两角和与差的正弦、余弦、 1 正切公式 我们先推导两角差(α-β )的余弦公式. 设α、 β 为任意给定的两个角,把它们的顶点置于平面直角 坐标系的原点犗,始边都与狓轴的正半轴重合,而它们的终边分 别与单位圆相交于犃、犅两点(图621).点犃、犅的坐标分别 为犃(cosα,sinα)、犅(cosβ ,sinβ ). 图621 图622 下面考虑角(α-β )的余弦.为此把角α、 β 的终边犗犃及 犗犅都绕原点犗旋转-β 角,它们分别交单位圆于点犃′及犅′ (图622).由于都转动了-β 角,因此α-β 也可以是一个以 射线犗犅′为始边、以射线犗犃′为终边的角,而点犃′的坐标是 (cos(α-β ),sin(α-β )),点犅′的坐标是(1,0). 根据两点间的距离公式,在图621中,有 |犃犅|2=(cosα-cosβ ) 2+(sinα-sinβ ) 2 =cos2α-2cosαcosβ+cos2β+sin2α-2sinαsinβ+sin2β =2-2cosαcosβ-2sinαsinβ. 2 56 三角 而在图622中,有 |犃′犅′|2=[cos(α-β )-1] 2+sin2 (α-β ) =cos2 (α-β )-2cos(α-β )+1+sin2 (α-β ) =2-2cos(α-β ). 因为将射线犗犃、犗犅同时绕原点犗旋转-β 角,就分别得 到射线犗犃′、犗犅′,所以 |犃犅|=|犃′犅′|, 从而得到 2-2cosαcosβ-2sinαsinβ=2-2cos(α-β ), 即 cos(α-β )=cosαcosβ+sinαsinβ. 这个式子对任意给定的角α及 β 都成立,称为两角差的余弦 公式. 在两角差的余弦公式中,用-β 代换 β ,就可得到两角和的 余弦公式: cos(α+β )=cosαcos(-β )+sinαsin(-β ) =cosαcosβ-sinαsinβ. 这样,我们就得到两角和与差的余弦公式 cos(α+β )=cosαcosβ-sinαsinβ , cos(α-β )=cosαcosβ+sinαsinβ. 简记作 cos(α±β )=cosαcosβsinαsinβ. 例1 利用两角和与差的余弦公式,求cos75°和cos15° 的值. 解 cos75°=cos(45°+30°) 槡6-槡2 =cos45°cos30°-sin45°sin30°= . 4 cos15°=cos(45°-30°) 槡6+槡2 =cos45°cos30°+sin45°sin30°= . 4 ( ) ( ) 3 π 5 3 例2 已知sinα= ,α∈ ,π,cosβ= , β∈ π,2π. 5 2 13 2 求cos(α-β ). ( ) 3 π 4 解 由sinα= ,α∈ ,π,得cosα=-槡1-sin2α=- . 5 2 5 ( ) 5 3 12 由cosβ= , β∈ π,2π ,得sinβ=-槡1-cos2β=- . 13 2 13 2 66.2 常用三角公式 于是 cos(α-β )=cosαcosβ+sinαsinβ ( ) ( ) 4 5 3 12 56 = - × + × - =- . 5 13 5 13 65 4槡3 11 例3 若α、 β 为锐角,sinα= ,cos(α+β )=- . 7 14 求角 β. 4槡3 1 解 由α为锐角,且sinα= ,得cosα=槡1-sin2α= . 7 7 又由α、 β 为锐角,得0<α+β<π,从而 5槡3 sin(α+β )=槡1-cos2 (α+β )= . 14 于是 cosβ=cos(α+β-α)=cos(α+β )cosα+sin(α+β )sinα ( ) 1 11 4槡3 5槡3 1 = × - + × = . 7 14 7 14 2 π 因为 β 为锐角,所以 β= . 3 练习6.2(1) 1.化简: (1)cos(22°-狓)cos(23°+狓)-sin(22°-狓)sin(23°+狓); ( ) ( ) π π (2)cos +αcosα+sin +αsinα. 6 6 ( ) ( ) 5 3 π 2.已知sinθ=- ,θ∈ π,π .求cosθ+ 的值. 13 2 4 3.证明: 2cos犃cos犅-cos(犃-犅) (1) =1; cos(犃-犅)-2sin犃sin犅 (2)cos(α+β )cos(α-β )=cos2β-sin2α. 根据两角差的余弦公式和诱导公式,就可以得到两角和的正 弦公式.事实上, ( ) 熿π 燄 熿π 燄 sin(α+β )=cos -(α+β )=cos -α-β 燀2 燅 燀2 燅 ( ) ( ) π π =cos -αcosβ+sin -αsinβ 2 2 =sinαcosβ+cosαsinβ. 将上式中的 β 用-β 代换,就可以得到两角差的正弦公式 2 76 三角 sin(α-β )=sinαcosβ-cosαsinβ. 这样,我们得到两角和与差的正弦公式 sin(α+β )=sinαcosβ+cosαsinβ , sin(α-β )=sinαcosβ-cosαsinβ. 简记作 sin(α±β )=sinαcosβ±cosαsinβ. 例4 利用两角差的正弦公式,求sin15°的值. 解 sin15°=sin(60°-45°) =sin60°cos45°-cos60°sin45° 槡6-槡2 = . 4 例5 证明:sin(α+β )sin(α-β )=sin2α-sin2β. 证明 左边=(sinαcosβ+cosαsinβ )(sinαcosβ-cosαsinβ ) =sin2αcos2β-cos2αsin2β =sin2α(1-sin2β )-(1-sin2α)sin2β =sin2α-sin2β =右边. 所以,原等式成立. 根据两角和的正弦、余弦公式,就可以得到两角和的正切公 式.事实上, sin(α+β ) sinαcosβ+cosαsinβ tan(α+β )= = cos(α+β ) cosαcosβ-sinαsinβ sinαcosβ+cosαsinβ cosαcosβ tanα+tanβ = = . cosαcosβ-sinαsinβ 1-tanαtanβ cosαcosβ 将上式中的 β 用-β 代换,就得到两角差的正切公式 tanα-tanβ tan(α-β )= . 1+tanαtanβ 这样,我们得到两角和与差的正切公式 tanα+tanβ tan(α+β )= , 1-tanαtanβ tanα-tanβ tan(α-β )= . 1+tanαtanβ 简记作 2 86.2 常用三角公式 tanα±tanβ tan(α±β )= . 1tanαtanβ 不难知道,只要tanα、tanβ 和tan(α±β )均有意义,上面 的公式一定成立. 1 例6 已知tanα= ,tanβ=-2.求: 3 (1)tan(α+β ); (2)cot(α-β ). 1 +(-2) tanα+tanβ 3 解 (1)tan(α+β )= = =-1. 1-tanαtanβ 1 1- ×(-2) 3 (2)因为 1 -(-2) tanα-tanβ 3 tan(α-β )= = =7, 1+tanαtanβ 1 1+ ×(-2) 3 1 所以cot(α-β )= . 7 1+tan75° 例7 利用两角和的正切公式,求 的值. 1-tan75° 解 方法一: 因为 tan45°+tan30° tan75°=tan(45°+30°)= =2+槡3, 1-tan45°tan30° 所以 1+tan75° 1+(2+槡3) = =-槡3. 1-tan75° 1-(2+槡3) 方法二:因为tan45°=1,所以 1+tan75° tan45°+tan75° = =tan(45°+75°) 1-tan75° 1-tan45°tan75° =tan120°=-tan60°=-槡3. 练习6.2(2) 1.求下列各式的值: 5π π 5π π 1+tan15° (1)sin cos -cos sin ; (2) . 12 12 12 12 1-tan15° 2 96 三角 ( ) ( ) 3 π π 2.已知cosθ=- ,θ∈(0,π).求sinθ+ 和tanθ- 的值. 5 4 4 3.证明下列恒等式: ( ) sin(α+β )sin(α-β ) π 1+tanθ (1) =tan2α-tan2β ;(2)tanθ+ = . cos2αcos2β 4 1-tanθ 例8 若△犃犅犆不是直角三角形,求证: tan犃+tan犅+tan犆=tan犃tan犅tan犆. tan犃+tan犅 证明 因为犃+犅+犆=π,且tan(犃+犅)= , 1-tan犃tan犅 所以 tan犃+tan犅=tan(犃+犅)(1-tan犃tan犅) =tan(π-犆)(1-tan犃tan犅) =-tan犆(1-tan犃tan犅), 从而 tan犃+tan犅+tan犆=-tan犆(1-tan犃tan犅)+tan犆 =tan犃tan犅tan犆. 例9 如图623,已知点犃的坐标为(1,2),将犗犃绕 π 坐标原点犗逆时针旋转 至犗犃′.求点犃′的坐标. 4 解 设以狓轴正半轴为始边、犗犃为终边的角为θ. 图623 2槡5 槡5 由点犃的坐标为(1,2),可得犗犃=槡5,sinθ= ,cosθ= . 5 5 设点犃′的坐标为(狓,狔),由犗犃′=犗犃=槡5,得 ( ) ( ) π π π 狓=犗犃′cosθ+ =槡5cosθcos -sinθsin 4 4 4 ( ) 槡5 槡2 2槡5 槡2 槡2 =槡5 × - × =- , 5 2 5 2 2 ( ) ( ) π π π 狔=犗犃′sinθ+ =槡5sinθcos +cosθsin 4 4 4 ( ) 2槡5 槡2 槡5 槡2 3槡2 =槡5 × + × = . 5 2 5 2 2 ( ) 槡23槡2 于是,点犃′的坐标为 - , . 2 2 例10 把下列各式化为犃sin(α+φ )(犃>0)的形式: 1 槡3 (1) sinα+ cosα; 2 2 3 06.2 常用三角公式 (2)sinα-cosα; (3)犪sinα+犫cosα(犪犫≠0). ( ) 1 槡3 π π π 解 (1) sinα+ cosα=sinαcos +cosαsin =sinα+ . 2 2 3 3 3 (2)因为 ( ) 槡2 槡2 sinα-cosα=槡2 sinα- cosα, 2 2 所以 ( ) ( ) π π π sinα-cosα=槡2sinαcos -cosαsin =槡2sinα- . 4 4 4 ( ) 犪 犫 (3)犪sinα+犫cosα=槡犪2+犫2 sinα+ cosα. 槡犪2+犫2 槡犪2+犫2 ( ) 犪 犫 注意到 , 为单位圆上的一点,由正弦及余 槡犪2+犫2 槡犪2+犫2 弦的定义,存在唯一的角 φ∈[0,2π),使得 犪 犫 cosφ= ,sinφ= , 槡犪2+犫2 槡犪2+犫2 于是有 犪sinα+犫cosα=槡犪2+犫2 (sinαcosφ+cosαsinφ ) =槡犪2+犫2sin(α+φ ). 练习6.2(3) 12 8 1.在△犃犅犆中,已知cos犃= ,cos犅= .求sin犆和cos犆的值. 13 17 ( ) ( ) 4 π 12 π 2.已知cosα= ,α∈ 0, ,sinβ= , β∈ ,π .求sin(α+β )和cos(α+β )的 5 2 13 2 值,并判断α+β 是第几象限的角. 3.把下列各式化为犃sin(α+φ )(犃>0)的形式: (1)sinα+cosα; (2)-sinα+槡3cosα. 2 二倍角公式 在两角和的正弦、余弦和正切公式中,用 β=α代入,就得 到二倍角的正弦、余弦和正切公式 3 16 三角 sin2α=2sinαcosα, cos2α=cos2α-sin2α, 2tanα tan2α= . 1-tan2α 由于sin2α+cos2α=1,因此二倍角的余弦公式还可以表 示为 cos2α=2cos2α-1=1-2sin2α. 二倍角公式是两角和公式的特例,简称为倍角公式. ( ) 4 π 例11 已知sinα= ,α∈ ,π .求sin2α、cos2α和 5 2 tan2α的值. ( ) 4 π 解 由sinα= ,α∈ ,π ,得 5 2 3 sinα 4 cosα=-槡1-sin2α=- ,tanα= =- , 5 cosα 3 于是 ( ) 3 4 24 sin2α=2sinαcosα=2× - × =- , 5 5 25 ( ) 4 7 2 cos2α=1-2sin2α=1-2× =- , 5 25 ( ) 4 2× - 2tanα 3 24 tan2α= = ( )= . 1-tan2α 4 2 7 1- - 3 例12 试用cosθ表示cos3θ. 解 因为cos3θ=cos(2θ+θ)=cos2θcosθ-sin2θsinθ =(2cos2θ-1)cosθ-2sin2θcosθ =(2cos2θ-1)cosθ-2(1-cos2θ)cosθ =4cos3θ-3cosθ, 所以cos3θ=4cos3θ-3cosθ. 这个公式称为三倍角的余弦公式.类似地,可以推导出三倍 历史上,三倍角 角的正弦公式. 公式曾为求解一元三 次方程提供思路. 例13 证明: ( ) π (1)2cos2θ+2sinθcosθ-1=槡2sin2θ+ ; 4 3 26.2 常用三角公式 1+sin2θ+cos2θ (2) =cotθ. 1+sin2θ-cos2θ 证明 (1)2cos2θ+2sinθcosθ-1=cos2θ+sin2θ ( ) ( ) π π π =槡2sin cos2θ+cos sin2θ=槡2sin2θ+ . 4 4 4 1+sin2θ+cos2θ 1+2sinθcosθ+(2cos2θ-1) (2) = 1+sin2θ-cos2θ 1+2sinθcosθ-(1-2sin2θ) 2cosθ(sinθ+cosθ) = =cotθ. 2sinθ(sinθ+cosθ) 练习6.2(4) 1.利用二倍角公式,求下列各式的值: 5π 5π (1)sin cos ; (2)cos222.5°-sin222.5°; 12 12 tan15° (3) . 1-tan215° ( ) 槡5 π 2.已知cosα=- ,α∈ ,π .求sin2α,cos2α和tan2α的值. 5 2 3.证明下列恒等式: (1)(sinα+cosα) 2=1+sin2α; (2)cos4α-sin4α=cos2α; (3)sin3α=3sinα-4sin3α. 3 三角变换的应用 在学习两角和与差的公式、二倍角公式的基础上,我们可以 推导出更多的三角恒等关系.如果已知角α的正弦、余弦及正切 值,用二倍角公式就可以得到角2α的相应值.反之,如果已知 角2α的正弦、余弦及正切值,也可以得到角α的相应值. α α α 例14 用cosα分别表示sin2 ,cos2 及tan2 . 2 2 2 α α 解 因为cosα=1-2sin2 =2cos2 -1,所以 2 2 α 1-cosα α 1+cosα sin2 = ,cos2 = , 2 2 2 2 α 1-cosα 从而tan2 = . 2 1+cosα 3 36 三角 从例14不难得到以下公式: α 槡 1-cosα sin =± , 2 2 α 槡 1+cosα cos =± , 2 2 α 槡 1-cosα tan =± . 2 1+cosα 它们分别叫做半角的正弦、余弦和正切公式.其中,公式右侧的 α “±”号,根据角 所在的象限由左侧值相应的符号确定. 2 例如,因为15°是第一象限的角,所以sin15°>0,从而 槡3 1- 槡 1-cos30° 槡 2 槡 2-槡3 槡 8-4槡3 槡6-槡2 sin15°= = = = = . 2 2 4 16 4 α sinα 例15 证明:tan = . 2 1+cosα α α α sin 2sin cos α 2 2 2 sinα 证明 tan = = = . 2 α α 1+cosα cos 2cos2 2 2 这样,半角的正切公式又可以表示为 α sinα tan = . 2 1+cosα 半角的正切公式还可以表示为 α 1-cosα tan = . 2 sinα 槡2 1- 1-cos45° 2 例如,tan22.5°= = =槡2-1. sin45° 槡2 2 1 例16 证明:sinαcosβ= [sin(α+β )+sin(α-β )]. 2 证明 我们已经知道 sin(α+β )=sinαcosβ+cosαsinβ , sin(α-β )=sinαcosβ-cosαsinβ , 将上述两式相加,得 sin(α+β )+sin(α-β )=2sinαcosβ , 3 46.2 常用三角公式 即 1 sinαcosβ= [sin(α+β )+sin(α-β )]. 2 类似地,利用两角和与差的正弦、余弦公式,就可以得到下 面一组公式: 1 sinαcosβ= [sin(α+β )+sin(α-β )], 2 1 cosαsinβ= [sin(α+β )-sin(α-β )], 2 1 cosαcosβ= [cos(α+β )+cos(α-β )], 2 1 sinαsinβ=- [cos(α+β )-cos(α-β )]. 2 它们统称为积化和差公式. α+β α-β 例17 证明:sinα+sinβ=2sin cos . 2 2 1 证明 由例16,有sin狓cos狔= [sin(狓+狔)+sin(狓-狔)], 2 α+β α-β 在其中取狓= ,狔= ,就有 2 2 α+β α-β 1 sin cos = (sinα+sinβ ), 2 2 2 α+β α-β 即sinα+sinβ=2sin cos . 2 2 类似地,我们可以得到下面一组公式: α+β α-β sinα+sinβ=2sin cos , 2 2 α+β α-β sinα-sinβ=2cos sin , 2 2 α+β α-β cosα+cosβ=2cos cos , 2 2 α+β α-β cosα-cosβ=-2sin sin . 2 2 它们统称为和差化积公式. 积化和差公式与和差化积公式相互等价,都可由两角和与差 的正弦、余弦公式通过恒等变换得到.这两组公式常用来化简比 较复杂的三角表达式. 3 56 三角 练习6.2(5) 1 1.证明:cosαcosβ= [cos(α+β )+cos(α-β )]. 2 α+β α-β 2.证明:cosα+cosβ=2cos cos . 2 2 α 1-cosα 3.证明:tan = . 2 sinα 习题6.2 犃组 1.利用两角和与差的相应公式,分别求下列各值: 5π (1)cos105°; (2)sin165°; (3)tan . 12 2.化简下列各式: (1)cos(α+β )cosβ+sin(α+β )sinβ ; (2)sin(θ+105°)cos(θ-15°)-cos(θ+105°)sin(θ-15°); ( ) ( ) π π (3)cosθ+ +sin +θ; 4 4 tan(α-β )+tanβ (4) . 1-tan(α-β )tanβ ( ) 8 5 π 3.已知sinα= ,cosβ=- ,且α、 β∈ ,π .求cos(α+β )的值. 17 13 2 5 3 4.已知sinα= ,cosβ=- ,且α、 β 都是第二象限的角.求sin(α-β ),cos(α-β ) 13 5 和tan(α-β )的值. 5.已知tanα=2,tanβ=3,其中α及 β 均为锐角.求α+β 的值. ( ) ( ) 7 3π π 6.已知sinθ=- ,θ∈ π, .求tanθ- 的值. 25 2 4 7.证明下列恒等式: sin(α+β ) (1) =tanα+tanβ ; cosαcosβ (2)sin(α+β )cos(α-β )=sinαcosα+sinβcosβ. 1 3π 8.已知cosφ=- ,且π<φ< .求sin2φ ,cos2φ 和tan2φ 的值. 3 2 3 66.2 常用三角公式 4 9.已知等腰三角形的底角的正弦值等于 ,求这个三角形的顶角的正弦、余弦和正 5 切值. 10.证明下列恒等式: ( ) α α 2 (1)1+sinα= sin +cos ; (2)8sin4α=cos4α-4cos2α+3; 2 2 α 1+tan 1+sinα 2 2 (3) = ; (4)tanα+cotα= . cosα α sin2α 1-tan 2 犅组 1 1 1.已知sinα-sinβ=- ,cosα-cosβ= .求cos(α-β ). 3 2 4 3 2.已知锐角α、 β 满足cosα= 及cos(α+β )= ,求sinβ. 5 5 ( ) π 1 3.已知tan +α=2,tanβ= .求下列各式的值: 4 2 (1)tanα; sin(α+β )-2sinαcosβ (2) . 2sinαsinβ+cos(α+β ) 1 1 4.已知cos(α+β )= ,cos(α-β )= .求tanαtanβ 的值. 2 3 ( ) ( ) 1 3π 4 3π 5.已知sinα=- ,α∈ π, ,cosβ= , β∈ ,2π .判断α+β 是第几象限 4 2 5 2 的角. 6.用cotα和cotβ 表示cot(α+β ). 7.把下列各式化成犃sin(α+φ )(犃>0)的形式: (1)槡3sinα+cosα; (2)5sinα-12cosα. 8.设点犘是以原点为圆心的单位圆上的一个动点,它从初始位置犘(1,0)出发,沿 0 ( ) π 单位圆按逆时针方向转动角α0<α< 后到达点犘,然后继续沿单位圆按逆时针方向转 2 1 π 3 动角 到达点犘.若点犘 的横坐标为- ,求点犘 的坐标. 4 2 2 5 1 8 α 9.若sinα= sin ,求cosα. 5 2 3 76 三角 探究与实践 α 已知通过半角公式可以用cosα来表示半角 的正弦、余弦及正切,自然会问:可以 2 α 用角 的正弦、余弦及正切中的某一个来分别表示角α的正弦、余弦及正切吗?答案是肯 2 α 定的,我们可以用tan 来表示sinα、cosα及tanα.这组表达式统称为万能代换公式, 2 并有着较多的应用.请同学们思考并证明下述万能代换公式:当α≠2犽π+π(犽∈犣)时,设 α 2狋 1-狋2 2狋 狋=tan ,则成立(1)sinα= ;(2)cosα= ;(3)tanα= (狋≠1且狋≠-1). 2 1+狋2 1+狋2 1-狋2 课后阅读 三角变换公式简史 三角变换公式很早就为数学家所熟知.在古希腊时期,由于研究天文的需要,所考察 的主要是球面三角学.数学家托勒密(C.Ptolemy)在其《大汇编》一书中就给出了已知sin犃 及sin犅,求sin(犃+犅)与sin(犃-犅)的方法,即两角和与差的正弦公式sin(犃±犅)= sin犃cos犅±cos犃sin犅.他在书中还详细给出了在知道72°及60°的正弦的基础上,如何 犃 求出12°的正弦的方法,并给出了已知sin犃求sin 和sin2犃的方法.在此基础上,他对 2 ( ) 1° 从0°到180°间所有相差 的角度编制出了正弦表. 2 虽然很多三角恒等式在托勒密的《大汇编》中都已存在,但法国数学家韦达(F.Viète) 进行了较为系统的整理、补充和发展.韦达是最早将代数变换方法引入三角学的人,他不 仅给出了和差化积公式,也对狀倍角的sin狀α及cos狀α进行了深入的研究.在研究奇数等 ( ) 犫 分角的过程中,他发现了一元三次方程狓3-3犪2狓=犪2犫犪>0,犫>0,犪> 如下的三角 2 犫 解法:在三倍角余弦公式cos3α=4cos3α-3cosα中,令 =2cos3α,就可知狓=2犪cosα为 犪 上述三次方程的一个根.不仅如此,他还根据狀倍角的sin狀α的公式,给出了一个45次 方程的23个根(可惜的是,其余的22个负根均被舍去). 从三角学发展史看,利用几何知识证明三角变换公式十分常见,韦达就曾用几何知识 证明了和差化积公式.这里我们给出倍角公式的一个几何证明方法. 3 86.2 常用三角公式 如图624,犃犅是圆心为犗且半径为1的圆的一条直径,点 犆为圆上一点.连接犆犗,并过点犆作犆犇⊥犃犅,记其垂足为犇. 设∠犆犃犅=θ,则∠犆犗犅=2θ.因为犃犅为圆犗的一条直径,所以 ∠犃犆犅=90°. 在直角三角形犃犆犅中,有犃犆=2cosθ.于是,在直角三角形 犃犆犇中,就有犆犇=犃犆sinθ=2cosθsinθ及犗犇=犃犇-犃犗= 图624 犃犆cosθ-1=2cos2θ-1. 但在直角三角形犆犇犗中,有犆犇=sin2θ,犗犇=cos2θ. 比较上面的式子,就得到倍角公式:sin2θ=2sinθcosθ,cos2θ=2cos2θ-1. 同学们也可思考其他一些三角变换公式的几何证明.虽然几何方法直观,但在上述公 式的证明过程中,角的限定范围多在0°~90°或0°~180°之间.考虑到一般性,我们在本书 中借助于平面直角坐标系及单位圆来论证三角公式,并利用代换和转化思想得到更多的三 角公式. 3 96 三角 6.3 解三角形 1 正弦定理 在初中我们已学习了直角三角形的求解问题,但在解决实际 问题时,所遇到的三角形往往不是直角三角形.我们将不是直角 三角形的三角形统称为斜三角形.在三角形的三个角和三条边这 六个元素中,经常会遇到已知其中三个元素(至少一个元素为边) 求其他元素的问题,这称为解三角形.为此,需要知道边和角之 间的数量关系. 例如,某林场为了及时发现火情,设立了两个观测点犃和 犅.某日两个观测点的林场人员都观测到犆处出现火情.在犃处 观测到火情发生在北偏西40°方向,而在犅处观测到火情在北偏 西60°方向.已知犅在犃的正东方向10km处(图631),要确 定火场犆分别距犃及犅多远.将此问题转化为数学问题:在 图631 △犃犅犆中,已知∠犆犃犅=130°,∠犆犅犃=30°,犃犅=10km.求 犃犆与犅犆的长. 为解答这个斜三角形问题,就要研究斜三角形中边与角之间 的关系. 在△犃犅犆中,无论犃为锐角、直角还是钝角,对边犃犅上 的高犺,都有犺=犫sin犃,其中犫为边犃犆的长.为了避免分类讨 论,我们借助平面直角坐标系来统一处理. 如图632,以△犃犅犆的顶点犃为坐标原点,边犃犅所在 直线为狓轴,建立平面直角坐标系.将角犃、犅及犆所对边的 边长分别记作犪、犫及犮,则点犅、犆的坐标分别为(犮,0)及 图632 1 1 (犫cos犃,犫sin犃),而△犃犅犆的面积犛 = 犃犅·犺= 犫犮sin犃. △犃犅犆 2 2 1 1 本章以后若不特 同理可得犛 = 犪犮sin犅,犛 = 犪犫sin犆. 别说明,在△犃犅犆中 △犃犅犆 2 △犃犅犆 2 角犃、犅、犆所对边的 这就是说,三角形的面积等于任意两边与它们夹角正弦值的 边长都分别记作犪、 犫、犮. 乘积的一半,即三角形的面积公式为 4 06.3 解三角形 1 1 1 犛 = 犪犫sin犆= 犪犮sin犅= 犫犮sin犃. △犃犅犆 2 2 2 1 将上式同时除以 犪犫犮,就得到 2 sin犃 sin犅 sin犆 = = , 犪 犫 犮 即 犪 犫 犮 = = . sin犃 sin犅 sin犆 这样,我们就得到了正弦定理:在△犃犅犆中,若角犃、犅 及犆所对边的边长分别为犪、犫及犮,则有 正弦定理是“大角 对大边”这一几何性质 的定量刻画. 犪 犫 犮 = = . sin犃 sin犅 sin犆 例1 如图6 3 1,在△犃犅犆中,已知∠犆犃犅=130°, ∠犆犅犃=30°,犃犅=10km.求犃犆与犅犆的长.(结果精确到0.1km) 解 在△犃犅犆中,由于犆=180°-130°-30°=20°,由正弦 定理,得 犪 犫 10 = = , sin130° sin30° sin20° 从而 sin130° sin30° 犪=10× ≈22.4(km),犫=10× ≈14.6(km). sin20° sin20° 所以,犃犆长约为14.6km,犅犆长约为22.4km. 利用例1的结果,在本节一开始所考虑的问题中,就可以确 定火场犆的位置. 正弦定理表明三角形的各边和它所对角的正弦的比相等.那 么,这个比的几何意义是什么呢? 例2 已知圆犗是△犃犅犆的外接圆,其圆心为犗,直径 为2犚.试用犚与角犃、犅及犆的正弦来表示三角形三边的边长 犪、犫及犮. 解 由于三角形内角和等于180°,因此角犃、犅及犆中至 少有两个角是锐角,不妨设犃为锐角,如图633所示.过犅 作直径犅犇,并连接犆犇.直径犅犇所对的圆周角∠犇犆犅=90°, 弧犅犆所对的圆周角∠犇=∠犃,且犅犇=2犚.于是 图633 4 16 三角 犪=犅犆=犅犇sin犇=犅犇sin犃=2犚sin犃, 犪 即 =2犚. sin犃 这样,由正弦定理就得到 能否用其他方法 犪 犫 犮 求解例2? = = =2犚(犚为△犃犅犆的外接圆半径), sin犃 sin犅 sin犆 换言之 犪=2犚sin犃,犫=2犚sin犅,犮=2犚sin犆. 例3 设犚是△犃犅犆的外接圆的半径,犛为△犃犅犆的 面积.求证: 犪犫犮 (1)犛= ; 4犚 (2)犛=2犚2sin犃sin犅sin犆. 1 1 犮 犪犫犮 证明 (1)犛= 犪犫sin犆= 犪犫· = . 2 2 2犚 4犚 1 1 (2)犛= 犪犫sin犆= ·2犚sin犃·2犚sin犅·sin犆 2 2 =2犚2sin犃sin犅sin犆. 练习6.3(1) 1.在△犃犅犆中,已知犪=7,犅=30°,犆=85°.求犮.(结果精确到0.01) 2.在△犃犅犆中,已知犪=5,犃=40°,犅=80°.求犫、犮和面积犛.(结果精确到0.01) 3.在△犃犅犆中,如果sin2犃+sin2犅=sin2犆,试判断该三角形的形状. 2 余弦定理 正弦定理刻画了三角形中边与角的正弦之间的关系.那么, 三角形中边与角的余弦之间存在什么关系呢? 在图632中,由两点间的距离公式,得 犪=|犅犆|=槡(犫cos犃-犮) 2+(犫sin犃-0) 2 =槡(犫cos犃-犮) 2+(犫sin犃) 2 , 两边平方,得 犪2=犫2cos2犃-2犫犮cos犃+犮2+犫2sin2犃=犫2+犮2-2犫犮cos犃, 即 犪2=犫2+犮2-2犫犮cos犃. 同理可得 4 26.3 解三角形 犫2=犪2+犮2-2犪犮cos犅, 犮2=犪2+犫2-2犪犫cos犆. 这样,我们就得到了余弦定理:在△犃犅犆中,设角犃、犅 及犆所对边的边长分别为犪、犫及犮,则有 犪2=犫2+犮2-2犫犮cos犃, 犫2=犪2+犮2-2犪犮cos犅, 犮2=犪2+犫2-2犪犫cos犆. 余弦定理也可以表示成如下形式: 犫2+犮2-犪2 cos犃= , 2犫犮 犪2+犮2-犫2 cos犅= , 2犪犮 犪2+犫2-犮2 cos犆= . 2犪犫 将余弦定理用于直角三角形,立即可得勾股定理.因此,勾 股定理可视为余弦定理的特例.正弦定理和余弦定理都定量刻画 了三角形的边角关系,是求解三角形的基本工具.我们已在上节 例1中应用正弦定理处理了已知两角和一边求解三角形其他元素 的问题,现在再来研究其他情况. 例4 在△犃犅犆中,已知犪=槡6,犫=槡3+1,犆=45°. 求犮、犃及犅. 解 由余弦定理,得 槡2 犮2=犪2+犫2-2犪犫cos犆=6+(槡3+1) 2-2槡6×(槡3+1)× =4, 2 故犮=2. 再由余弦定理,得 犫2+犮2-犪2 (槡3+1) 2+4-6 1 cos犃= = = . 2犫犮 2×(槡3+1)×2 2 因为角犃为三角形的内角,所以犃=60°. 由三角形内角和定理,最后可得犅=180°-犃-犆=75°. 例4中,如果用正 槡3 所以,犮=2,犃=60°,犅=75°. 弦定理求出sin犃= , 2 如何判断犃=60°? 例5 在△犃犅犆中,已知犪=2,犫=2槡3,犃=30°.求 犅、犆及犮. 4 36 三角 解 方法一:由正弦定理,得 2 2槡3 = , sin30° sin犅 槡3 所以sin犅= ,从而犅=60°或犅=180°-60°=120°. 2 当犅=60°时,犆=180°-30°-60°=90°,再由 2 犮 = , sin30° sin90° 得犮=4; 当犅=120°时,犆=180°-30°-120°=30°,再由 2 犮 = , sin30° sin30° 得犮=2. 所以,犅=60°,犆=90°,犮=4或犅=120°,犆=30°,犮=2. 方法二:由余弦定理,得 22=(2槡3) 2+犮2-2×2槡3×犮×cos30°, 即犮2-6犮+8=0,所以犮=4或犮=2. 22+42-(2槡3) 2 1 当犮=4时,cos犅= = ,所以犅=60°, 2×4×2 2 从而犆=180°-30°-60°=90°; 22+22-(2槡3) 2 1 当犮=2时,cos犅= =- ,所以犅=120°, 将例5中的数据 2×2×2 2 犪=2改为犪=4,该三 角形只有一解.对于 从而犆=180°-30°-120°=30°. 已知三角形两边及其 于是得到结论: 中一边所对角的三角 形求解问题,有兴趣 犅=60°,犆=90°,犮=4或犅=120°,犆=30°,犮=2. 的同学可以深入加以 研究. 例6 在△犃犅犆中,已知犪=4,犫=5,犮=6.求角犃的 余弦值和△犃犅犆的面积犛. 解 由余弦定理,得 如例5所示,已 犫2+犮2-犪2 52+62-42 3 知三角形两边和其中 cos犃= = = . 2犫犮 2×5×6 4 一边所对的角,解出 来的三角形可能不唯 由此可得 一确定.而对其他的 ( ) 情形,如本节例4、 例6和上节中的例1, sin犃=槡1-cos2犃= 槡 1- 3 2 = 槡7 , 都有确定的解.这与 4 4 证明三角形全等的条 从而 件之间有联系吗? 1 1 槡7 15 犛= 犫犮sin犃= ×5×6× = 槡7. 2 2 4 4 4 46.3 解三角形 练习6.3(2) 1.在△犃犅犆中,已知犪=3,犫=4,犆=60°.求犮. 2.在△犃犅犆中,已知犃=45°,犪=2槡6,犫=2槡3.求犅、犆及犮. 3.在△犃犅犆中,已知三边之比为2∶3∶4.求该三角形的最大角的余弦值. 犫 tan犅 例7 在△犃犅犆中,已知犫2+犮2-犫犮=犪2 ,且 = . 犮 tan犆 求证:△犃犅犆为等边三角形. 犫 tan犅 证明 记△犃犅犆外接圆的半径为犚,由 = ,得 犮 tan犆 2犚sin犅 sin犅·cos犆 = ,即cos犅=cos犆. 2犚sin犆 cos犅·sin犆 又由犅、犆∈(0,π),得犅=犆,从而犫=犮.再由犫2+犮2-犫犮 =犪2 ,得犫2=犪2 ,从而犪=犫. 所以,△犃犅犆为等边三角形. 例8 在△犃犅犆中,已知犪=5,犫=4,且三角形面积 犛=8.求犮. 1 4 解 由犛= 犪犫sin犆=8,得sin犆= ,所以 2 5 3 cos犆=±槡1-sin2犆=± . 5 3 当cos犆= 时, 5 3 犮2=犪2+犫2-2犪犫cos犆=25+16-2×5×4× =17; 5 3 而当cos犆=- 时, 5 ( ) 3 犮2=犪2+犫2-2犪犫cos犆=25+16-2×5×4× - =65. 5 所以,犮=槡17或犮=槡65. 为了表示例8中的角犆,我们引入如下记号. 一般地,我们用arcsin犪表示满足sin狓=犪(0≤犪≤1)的角 ( ) 熿 π燄 符号arcsin、arccos、 狓狓∈ 0, ;用arccos犪表示满足cos狓=犪(0≤犪≤1)的角狓 arctan在计算器上一 ( 燀 2燅 ) 般分别用sin-1、cos-1、 熿 π燄 tan-1表示. 狓∈ 0, ;用arctan犪表示满足tan狓=犪(犪≥0)的角狓 燀 2燅 ( )) 熿 π π 1 1 π 狓∈ 0, .这样,由sin = 就得到arcsin = .同理, 燀 2 6 2 2 6 4 56 三角 槡2 π π 有arccos = 及arctan槡3= .因此,当例8中的角犆为锐角 2 4 3 4 3 时,可以表示为arcsin 或arccos ;而当角犆为钝角时,可以 5 5 4 3 表示为π-arcsin 或π-arccos . 5 5 例9 根据下列条件,分别求角狓: 1 (1)已知sin狓= ; 3 3 (2)已知cos狓=- ,狓∈[0,π]; 5 ( ) π3π (3)已知tan狓=-3,狓∈ , . 2 2 1 1 解 (1)设锐角α满足sinα= ,就有α=arcsin .这样, 3 3 原式等价于求解sin狓=sinα,从而有狓=犽π+(-1) 犽α,犽∈犣. 1 于是,满足条件的角为狓=犽π+(-1) 犽arcsin ,犽∈犣. 3 3 3 (2)设锐角α满足cosα= ,就有α=arccos .因为 5 5 3 cos(π-α)=-cosα=- ,所以原式等价于求解cos狓= 5 ( ) 3 cos(π-α),从而有狓=2犽π± π-arccos ,犽∈犣. 5 3 又因为狓∈[0,π],所以狓=π-arccos . 5 (3)设锐角α满足tanα=3,就有α=arctan3.因为tan(-α) =-tanα=-3,所以原式等价于求解tan狓=tan(-α),从而有 狓=犽π+(-arctan3),犽∈犣. ( ) π3π 又因为狓∈ , ,所以狓=π-arctan3. 2 2 练习6.3(3) 1.在△犃犅犆中,已知犪=4,犅=60°,其面积为5槡3.求犫. 2.证明:平行四边形中,四边平方和等于对角线平方和. 3.在△犃犅犆中,求证: 犪2+犫2 sin2犃+sin2犅 (1) = ; 犮2 sin2犆 (2)犪2+犫2+犮2=2(犫犮cos犃+犪犮cos犅+犪犫cos犆). 4 66.3 解三角形 4.分别求满足下列条件的角. 3 熿 π π燄 2 (1)sin狓= ,狓∈ - , ; (2)cos狓=- ,狓∈[0,π]; 5 燀 2 2燅 3 ( ) π π 2 (3)tan狓=-2,狓∈ - , ; (4)sin狓=- ,狓∈犚. 2 2 3 解三角形在实际生活中,尤其是在测量方面,有着广泛的应 用.下面通过一些实例来体会解三角形在测量上的应用. 例10 金茂大厦是改革开放以来上海出现的超高层标志 性建筑.有一位测量爱好者在与金茂大厦底部同一水平线上的犅 处测得金茂大厦顶部犃的仰角为15.66°,再向金茂大厦前进 500m到达犆处,测得金茂大厦顶部犃的仰角为22.81°.请根据 以上数据估算出金茂大厦的高度.(结果精确到1m) 解 根据题意,作出如图634所示的示意图,问题转化为 求直角三角形犃犅犇中边犃犇的长. 在△犃犅犆中,∠犃犅犆=15.66°,∠犅犃犆=22.81°-15.66°= 7.15°,犅犆=500m. 500 犃犆 由正弦定理,有 = ,即 sin7.15° sin15.66° 500sin15.66° 犃犆= ≈1084.3(m). sin7.15° 从而犃犇=犃犆×sin22.81°≈420(m). 图634 所以,所估算的金茂大厦高度约为420m. 例11 甲船在距离犃港口24海里并在南偏西20°方向的 犆处驻留等候进港,乙船在犃港口南偏东40°方向的犅处沿直线 行驶入港,甲、乙两船距离为31海里.当乙船行驶20海里到达 犇处时,接到港口指令,前往救援忽然发生火灾的甲船.求此时 甲、乙两船之间的距离. 解 根据题意,作出如图635所示的示意图,其中 犃犆=24,犅犆=31,∠犆犃犇=20°+40°=60°. 24 31 在△犃犅犆中,由正弦定理,得 = ,从而 sin∠犃犅犆 sin60° 12槡3 sin∠犃犅犆= . 31 图635 由犃犆<犅犆,知∠犃犅犆为锐角,故 4 76 三角 23 cos∠犃犅犆=槡1-sin2∠犃犅犆= . 31 在△犅犆犇中,由余弦定理,有 犆犇=槡犅犆2+犅犇2-2犅犇·犅犆·cos∠犃犅犆 23 槡 = 312+202-2×31×20× 31 =21(海里). 所以,此时甲、乙两船之间的距离为21海里. 练习6.3(4) 1.某货轮在犃处看灯塔犛在北偏东30°方向.它以每小时18海里的速度向正北方向 航行,经过40分钟航行到犅处,看灯塔犛在北偏东75°方向.求此时货轮到灯塔犛的 距离. 2.我缉私船发现位于正北方向的走私船以每小时30海里的速度向北偏东45°方向的公 海逃窜,已知缉私船的最大时速是45海里,为了及时截住走私船,缉私船应以什么方向 追击走私船?(结果精确到0.01°) 3.修建铁路时要在一个山体上开挖一隧道,需要测量隧道口 犇、犈之间的距离.测量人员在山的一侧选取点犆,因有障碍物, 无法直接测得犆犈及犇犈的距离.现测得犆犃=482.80m,犆犅= 631.50m,∠犃犆犅=56.3°;又测得犃及犅两点到隧道口的距离分 别是80.13m及40.24m(犃、犇、犈、犅在同一直线上).求隧道 犇犈的长.(结果精确到1m) (第3题) 习题6.3 犃组 1.在△犃犅犆中,已知犃=120°,犅=45°,犃犆=2.求犅犆. 2.在△犃犅犆中,已知犫=40,犮=32,犃=60°.求犪. 13 3.在△犃犅犆中,若犪=7,犫=8,cos犆= .求最大角的余弦值. 14 4.已知△犃犅犆的面积为3,犪=3,犫=2槡2.求犮. 5.在△犃犅犆中,已知犫=2,犮=槡2,犅=45°.求犆、犪及犃. π 6.在△犃犅犆中,若犮=2,犆= ,且其面积为槡3,求犪及犫. 3 4 86.3 解三角形 犃犅 犅犇 7.在△犃犅犆中,已知犃犇是∠犅犃犆的内角平分线.求证: = . 犃犆 犇犆 8.在△犃犅犆中,已知犃犅=槡3,犅犆=3,犃犆=4.求边犃犆上的中线犅犇的长. 9.根据下列条件,分别判断三角形犃犅犆的形状: cos(犅-犆) (1)犪=2犫cos犆; (2)tan犅= . sin犃-sin(犅-犆) 10.如图,自动卸货汽车采用液压机构,设计时需要计算油泵顶杆犅犆的长度.已知 车厢的最大仰角为60°,油泵顶点犅与车厢支点犃之间的距离为1.95m,犃犅与水平线之 间的夹角为6°20′,犃犆的长为1.4m.计算犅犆的长.(结果精确到0.01m) (第10题) 犅组 1.在△犃犅犆中,若槡3犪=2犫sin犃,求犅. 犫2+犮2-犪2 2.已知△犃犅犆的面积犛= ,求犃. 4 3.在△犃犅犆中,已知犪=13,犫=14,犮=15. (1)求cos犃; (2)求△犃犅犆的面积犛. 4.已知三角形两边之和为8,其夹角为60°.分别求这个三角形周长的最小值和面积的 最大值,并指出面积最大时三角形的形状. 5.求分别满足下列条件的角: 2 2 (1)sin狓= ,狓∈[0,π]; (2)cos狓=- ,狓∈[0,2π]; 5 3 1 (3)tan狓=- ,狓∈犚. 2 6.在△犃犅犆中,犃=60°,犫=1,且其面积为槡3.求犪. 7.某船在海面犃处测得灯塔犆在北偏东30°方向,与犃相距10槡3海里,且测得灯塔 犅在北偏西75°方向,与犃相距15槡6海里.船由犃向正北方向航行到犇处,测得灯塔犅 在南偏西60°方向.这时灯塔犆与犇相距多少海里?犆在犇的什么方向? 4 96 三角 8.如图,为了测定对岸犃、犅两点之间的距离,在河的一 岸定一条基线犆犇,测得犆犇=100m,∠犃犆犇=80°,∠犅犆犇= 45°,∠犅犇犆=70°,∠犃犇犆=33°.求犃、犅间的距离.(结果精 确到0.01m) 9.在△犃犅犆中,求证: cos2犃 cos2犅 1 1 (1) - = - ; 犪2 犫2 犪2 犫2 (第8题) (2)(犪2-犫2-犮2 )tan犃+(犪2-犫2+犮2 )tan犅=0. 探究与实践 海伦公式和“三斜求积”公式 已知三角形三边边长求三角形面积的问题,据说最早是由古希腊数学家阿基米德 ( ) 犪+犫+犮 (Archimedes)解决的,计算公式为犛=槡狆(狆-犪)(狆-犫)(狆-犮)其中狆= .但 2 这个公式通常称为海伦公式,因为人们最早见到这个公式出现在海伦(Heron)的著作《测 地术》中,并在海伦的著作《经纬仪》等书中都给出了证明. 我国南宋著名数学家秦九韶也独立发现了与海伦公式等价的公式,但其证明已经失 传.他在著作《数书九章》卷五“田域类”里指出 “问有沙田一段,有三斜.其小斜十三里, 中斜十四里,大斜十五里,里法三百步,其田几何”,给出的解法为 “以小斜幂并大斜幂 减中斜幂,余半之自乘于上,以小斜幂乘大斜幂减上,余四约之,为实.一为从隅,开平 方得积”.即是说,记三百步为一里,以里为单位,犪=13,犫=14,犮=15,面积可由公式 ( ) 犛= 槡 1熿 犪2犮2- 犪2+犮2-犫2 2燄 得出,这就是著名的“三斜求积”公式.秦九韶还对一次同 4 燀 2 燅 余式组、高次方程的数值解法、线性方程组等都有深入研究,因此美国科学史家萨顿 (G.Sarton)评价他为“他那个民族,那个时代,并且确实也是所有时代最伟大的数学家 之一”. 利用三角形面积公式和余弦定理证明海伦公式和“三斜求积”公式虽有一定难度,但揭 示海伦公式和“三斜求积”公式的等价性并不是太困难,希望同学们加以探究. 课后阅读 三角学发展简史 平面三角形的正弦定理是直角三角形边角关系的推广,余弦定理是勾股定理的推广. 5 06.3 解三角形 早在我国商代与古希腊时期就已发现了勾股定理(又称毕达哥拉斯定理),但平面三角的正 弦定理与余弦定理却出现得很晚.在古希腊,三角学的起源、发展与天文学密不可分,人 们需要使用三角知识来建立定量的天文学,通过测量天体的运动路线和位置用于报时、航 海、历法推算和地理研究等,因此对球面三角的研究比平面三角更早、更深入.对于平面 测量问题,古希腊人认为利用平面几何知识已经足够. 公元9世纪左右,阿拉伯天文学家阿尔·巴塔尼(AlBattani)以习题形式给出了 平面上的余弦定理.15世纪,阿尔·卡西(AlKashi)给出了余弦定理的下述形式: 犪2=(犫-犮cos犃) 2+犮2sin2犃.现在所见到的余弦定理是由16世纪法国数学家韦达首次给 出的.著名天文学家阿尔·比鲁尼(AlBiruni)给出了平面三角形的正弦定理,并给予了 证明. 1450年前的三角学主要是球面三角,而大地上的测量学还是采用几何方法.最早将三 角学从天文学中独立出来的代表人物是德国数学家约翰·穆勒(J.Müller),其笔名雷格蒙 塔努斯(J.Regiomontanus)更广为人知.他在1464年完成了5卷本《论各种三角形》.这部 著作首次对三角学作出了系统性阐述,将平面三角、球面几何和球面三角中有关的知识综 合起来,建立了现代三角学的雏形.法国数学家韦达将平面和球面三角进一步系统化并加 以发展.正是由于众多数学家的努力,16世纪三角学从天文学中分离出来,成为数学的一 个独立分支. 徐光启(1562—1633),明末科学家,字子先,上海 人.曾译拉丁文sinus为“正弦”,这是现在我们所用“正 弦”这一术语的由来.徐光启等人还编写了《测量法义》和 《测量异同》.在这些著作中,不仅有我们熟悉的正弦定 理,还比较系统地给出了直角三角形和斜三角形的解法. 徐光启将西方的三角知识传播到了中国,并与意大利人 利玛窦(M.Ricci)合作翻译了《几何原本》的前6卷,被称 为中国近代科学的先驱. 5 16 三角 内容提要 1.正弦、余弦、正切、余切 弧度制:弧长等于半径的弧所对的圆心角叫做1弧度的角.用“弧度”作为单位来度量 角的单位制称为弧度制. 扇形弧长与面积:记扇形的半径为狉,圆心角为α弧度,弧长为犾,面积为犛,则有 1 犾=α狉,犛= α狉2. 2 单位圆:单位圆泛指半径为1个单位的圆.本章中,在平面直角坐标系中,特指出以 原点为圆心、以1为半径的圆为单位圆. 正弦、余弦、正切及余切的定义:在平面直角坐标系中,将角α的顶点与坐标原点犗 重合,始边与狓轴的正半轴重合,在角α的终边上任取异于原点的一点犘(狓,狔),就有 狔 狓 狔 狓 sinα= ,cosα= ,tanα= (狓≠0),cotα= (狔≠0). 狉 狉 狓 狔 同角三角公式: sinα cosα sin2α+cos2α=1,tanα= ,cotα= ,tanα·cotα=1. cosα sinα π 诱导公式:2犽π+α(犽∈犣),-α,π±α, ±α的诱导公式,其规律为口诀:奇变偶 2 不变,符号看象限. 2.常用三角公式 和角与差角公式: sin(α±β )=sinαcosβ±cosαsinβ , cos(α±β )=cosαcosβ - +sinαsinβ , tanα±tanβ tan(α±β )= . 1- +tanαtanβ 倍角公式: 2tanα sin2α=2sinαcosα,cos2α=cos2α-sin2α=2cos2α-1=1-2sin2α,tan2α= . 1-tan2α 3.解三角形 犪 犫 犮 正弦定理: = = . sin犃 sin犅 sin犆 余弦定理: 犪2=犫2+犮2-2犫犮cos犃,犫2=犪2+犮2-2犪犮cos犅,犮2=犪2+犫2-2犪犫cos犆. 1 1 1 三角形面积公式:犛 = 犪犫sin犆= 犪犮sin犅= 犫犮sin犃. △犃犅犆 2 2 2 5 2复习题 复习题 犃组 1.选择题: ( ) π (1)与sinθ- 一定相等的是 ( ) 2 ( ) ( ) 3π π A.sin -θ; B.cosθ- ; 2 2 ( ) π C.cos(2π-θ); D.sinθ+ . 2 π (2)当0<α< 时,化简槡1-sin2α的结果是 ( ) 4 A.cosα; B.sinα-cosα; C.cosα-sinα; D.sinα+cosα. 2.填空题: (1)若θ为锐角,则log (1+cot2θ)= ; sinθ π (2)若- <α<0,则点(cotα,cosα)必在第 象限; 2 ( ) 2 π (3)若sin(π-α)= ,α∈ ,π ,则sin2α= . 3 2 3.已知圆犗上的一段圆弧长等于该圆的内接正方形的边长,求这段圆弧所对的圆心 角的弧度. 4.已知角α的终边经过点犘(3犪,4犪)(犪≠0),求sinα、cosα和tanα. 5.化简: ( ) π cot -θ sin(θ-5π) 2 cos(8π-θ) (1) · ( )· ; tan(3π-θ) 3π sin(-θ-4π) tanθ- 2 ( ) ( ) π π (2)sinθ- +cosθ+ . 4 4 1 6.已知tanα=3,求 的值. sin2α+2sinαcosα 7.在△犃犅犆中,已知犪=5,犫=4,犃=2犅.求cos犅. 8.已知△犃犅犆的面积为犛,求证: 犪2sin犅sin犆 犪2 (1)犛= ; (2)犛= . 2sin(犅+犆) 2(cot犅+cot犆) 5 36 三角 槡5 槡10 9.(1)已知sinα= ,sinβ= ,且α及 β 都是锐角.求α+β 的值; 5 10 (2)在△犃犅犆中,已知tan犃与tan犅是方程狓2-6狓+7=0的两个根,求tan犆. α-β 10.证明:(sinα+sinβ ) 2+(cosα+cosβ ) 2=4cos2 . 2 犅组 1.选择题: π 1 (1)若0<狓< ,且lg(sin狓+cos狓)= (3lg2-lg5),则cos狓-sin狓的值为 ( ) 4 2 槡6 槡3 槡10 槡5 A. ; B. ; C. ; D. . 3 2 5 4 (2)下列命题中,真命题为 ( ) 2槡5 A.若点犘(犪,2犪)(犪≠0)为角α的终边上一点,则sinα= ; 5 1 槡3 B.同时满足sinα= ,cosα= 的角α有且只有一个; 2 2 5 C.如果角α满足-3π<α<- π,那么角α是第二象限的角; 2 烄 π 烌 D.tan狓=-槡3的解集为 烅狓狓=犽π- ,犽∈犣烍. 烆 3 烎 2.填空题: (1)在△犃犅犆中,若犪2+犫2+犪犫=犮2 ,则犆= ; (2)若sinθ=犪,cosθ=-2犪,且θ为第四象限的角,则实数犪= . 3.已知sinα=犪sinβ ,犫cosα=犪cosβ ,且α及 β 均为锐角,求证:cosα= 槡 犪2-1 . 犫2-1 π 1 7 4.已知0<α< <β<π,且cosβ=- ,sin(α+β )= ,求sinα的值. 2 3 9 3π 3π 槡5 槡10 5.已知π<α< ,π<β< ,且sinα=- ,cosβ=- .求α-β 的值. 2 2 5 10 π 6.已知(1+tanα)(1+tanβ )=2,且α及 β 都是锐角.求证:α+β= . 4 ( ) π sinα+ 槡15 4 7.已知α是第二象限的角,且sinα= .求 的值. 4 1+sin2α+cos2α 8.证明: 2(1+sin2α) 2sin3α (1) =1+tanα; (2)2sinα+sin2α= . 1+sin2α+cos2α 1-cosα 5 4复习题 9.根据下列条件,分别判断三角形犃犅犆的形状: tan犃 犪2 (1)sin犆+sin(犅-犃)=sin2犃; (2) = . tan犅 犫2 犃 犅 犅 犆 犆 犃 10.在△犃犅犆中,求证:tan tan +tan tan +tan tan =1. 2 2 2 2 2 2 拓展与思考 1.(1)完成下表(θ为弧度数): θ 1 0.5 0.1 0.01 0.001 sinθ sinθ θ (2)观察上表中的数据,你能发现什么规律? π (3)已知0<θ< ,利用图形面积公式证明sinθ<θ<tanθ,并应用该公式说明(2) 2 中猜想的合理性. 2.在△犃犅犆中,已知犃=30°,犫=18.分别根据下列条件求犅: (1)①犪=6,②犪=9,③犪=13,④犪=18,⑤犪=22; (2)根据上述计算结果,讨论使犅有一解、两解或无解时犪的取值情况. 3.(1)根据cos54°=sin36°和三倍角公式,求sin18°的值; (2)你还能使用其他方法求sin18°的值吗?若能,请给出你的求法. 4.如图,要在犃和犇两地之间修建一条笔直的隧道,现在从犅 地和犆地测量得到:∠犇犅犆=24.2°,∠犇犆犅=35.4°,∠犇犅犃=31.6°, ∠犇犆犃=17.5°.试求∠犇犃犅以确定隧道犃犇的方向.(结果精确到 0.1°) (第4题) 5 57 第 章 前一章学习了三角,无论是在锐角三角形 中,还是在平面直角坐标系中,我们都是从几 何的角度,把正弦、余弦和正切看成一个比值. 三角函数 本章我们将从函数的角度看待正弦、余弦和正 切,研究这些三角函数的图像与性质. 与幂函数、指数函数及对数函数不同,三 角函数具有周期性.在现实生活中存在大量的 周期现象,如四季的交替,钟表指针的转动, 弹簧的振动,等等.三角函数是刻画周期现象 最典型的数学模型.根据19世纪法国数学家傅 里叶(J.B.J.Fourier)建立的傅里叶级数理论, 一般的周期函数都可以用正弦函数和余弦函数 构成的无穷级数表示,它确认了正弦函数和余 弦函数在周期现象研究中重要而本质的作用, 使三角函数成为分析和解决周期问题的基本工 具,在物理学、工程技术和其他许多领域都有 广泛的应用. 书书书7 三角函数 正弦函数的图像 7.1 与性质 我们已经知道,任意一个给定的实数狓都对应着唯一确定的 在本节的阅读材 角(其弧度数等于实数狓),而这个角又对应着唯一确定的正弦值 料中将说明简谐运动 中物体离开平衡位置 sin狓.这样,对于任意一个给定的实数狓,都有唯一确定的正弦 的位移关于时间的变 值sin狓与之对应.按照这个对应关系所建立的函数叫做正弦函 化规律可以借助于正 弦函数来描述. 数,记作狔=sin狓.正弦函数的定义域是实数集犚. 1 正弦函数的图像 对任意给定的实数狓,都有sin(狓+2犽π)=sin狓,犽∈犣. 这说明当狓的值增加或减少2π的整数倍时,sin狓的值会重复出 现.因此,只要作出正弦函数狔=sin狓在区间[0,2π]上的图像, 就可以得到正弦函数在犚上的图像. 下面,我们结合单位圆,利用描点法作狔=sin狓的大致图像. 为了描出狔=sin狓图像上的某个点犕(α,sinα),先在平面 单位圆是作正弦 直角坐标系的狓轴上任取一点犗,以点犗 为圆心的单位圆与狓 函数图像的有力工具. 1 1 轴有两个交点,其中右边的一个交点记作犃(图711).设犘是 sinα就是角α的终边 与以原点为圆心的单 此单位圆上一点,∠犃犗犘=α,作犘犙垂直于狓轴,其垂足为 位圆交点的纵坐标. 1 犙.对比以坐标原点犗为圆心的单位圆中角α的终边与单位圆的 交点,可知点犘的纵坐标为sinα,而犙犘的长是|sinα|.在狓 轴上取点犖(α,0),将线段犙犘平移至犖犕的位置使点犙与点犖 重合,从而点 犕 的坐标为 (α,sinα), 这样就得到了函数 狔=sin狓图像上的一点犕. 图711 随着α的变化,可以得到函数狔=sin狓图像上的其他点. 方便起见,我们先将单位圆犗 分为12等份(等份数越多, 1 π π π 作出的图像越精确),使得角α的弧度数依次取0、 、 、 、 6 3 2 5 87.1 正弦函数的图像与性质 …、2π,再借助圆犗 得到对应的纵坐标,依次作出函数 1 ( ) ( ) π π π π 狔=sin狓图像上的点(0,sin0)、 ,sin 、 ,sin 、 6 6 3 3 ( ) π π ,sin 、… 、(2π,sin2π),用光滑的曲线将这些点连接起 2 2 来,就得到正弦函数狔=sin狓,狓∈[0,2π]的大致图像(图712). 图712 因为sin(狓+2犽π)=sin狓,犽∈犣,所以函数狔=sin狓当 狓∈[2π,4π],狓∈[4π,6π],…时的图像与狔=sin狓,狓∈[0,2π] 的图像形状完全一样,只需将后者向右平移2π、4π、…就可得 到.同样,函数狔=sin狓当狓∈[-2π,0],狓∈[-4π,-2π],… 时的图像与狔=sin狓,狓∈[0,2π]的图像形状也完全一样,只需 将后者向左平移2π、4π、…就可得到.这样,就可以得到函数 狔=sin狓的图像(图713).正弦函数狔=sin狓的图像通常称为 正弦曲线. 图713 ( ) ( ) π 3π 从图712可知,(0,0)、 ,1 、(π,0)、 ,-1 和 2 2 (2π,0)是函数狔=sin狓,狓∈[0,2π]图像的五个关键点.我们描 出这五个点,并用光滑的曲线将它们连接起来,就得到函数狔= sin狓,狓∈[0,2π]的大致图像(图714). 图714 5 97 三角函数 这种通过五个关键点作出正弦函数大致图像的方法,通常称 为“五点(作图)法”. 例1 用“五点法”作出函数狔=1-sin狓,狓∈[0,2π]的 大致图像,并写出使得狔<1的狓的取值范围. 解 将五个关键点列表(表71)如下: 表71 π 3π 狓 0 π 2π 2 2 -sin狓 0 -1 0 1 0 1-sin狓 1 0 1 2 1 描点并用光滑曲线把它们连接起来,就得到狔=1-sin狓, 狓∈[0,2π]的大致图像(图715). 观察图715,函 数狔=-sin狓的图像 与狔=1-sin狓的图像 有怎样的关系? 图715 作出函数狔=1的图像,如图715所示.由图可知,使得 狔<1的狓的取值范围是 (0,π). 练习7.1(1) 1.作出函数狔=sin狓,狓∈[-π,π]的大致图像. 1 2.作出函数狔= -sin狓,狓∈[0,2π]的大致图像,并分别写出使得狔>0和狔<0的 2 狓的取值范围. 3.在同一平面直角坐标系中作出狔=sin狓和狔=sin狓+2的大致图像,并说明它们之 间的关系. 2 正弦函数的性质 根据正弦函数的定义及图像,可以得到它具有如下主要的 性质. 6 07.1 正弦函数的图像与性质 (1)周期性 由正弦曲线(图713)可知,正弦函数的值随着自变量的变 化呈现出周期性的变化.这种“周而复始”的变化规律可以用数学 式子表示为 sin(狓+2π)=sin狓. 正弦函数的这种性质称为周期性.这样,若记犳(狓)=sin狓,则 对任意给定的实数狓,都有犳(狓+2π)=犳(狓).一般地,如何用 数学语言来描述一个函数的周期性呢? 定义 对于函数狔=犳(狓),如果存在一个非零常数犜,使 得当狓取其定义域犇中的任意值时,有狓+犜∈犇,且成立 犳(狓+犜)=犳(狓), 那么函数狔=犳(狓)就叫做周期函数(periodicfunction),而这个 非零常数犜就叫做函数狔=犳(狓)的一个周期(period). 对于一个周期函数狔=犳(狓),如果在它的所有周期中存在 一个最小正数,那么这个最小正数就叫做函数狔=犳(狓)的最小 正周期. 因为对任意给定的实数狓,都有sin(狓+2犽π)=sin狓, 犽∈犣,由周期函数的定义,正弦函数狔=sin狓是周期函数,而 2犽π(犽∈犣,犽≠0)均是它的周期.可以证明,2π是它的最小正周 期.事实上,若定义域为犚的函数狔=犳(狓)具有正周期犜,由于 对此函数定义域中任意给定的实数狓,总成立犳(狓+犜)=犳(狓), 因此函数狔=犳(狓+犜)与函数狔=犳(狓)必具有完全相同的图像. 换而言之,将函数狔=犳(狓)的图像向左平移犜个长度单位,所 得图像与狔=犳(狓)原来的图像必完全重合.对于正弦函数 ( ) π 狔=sin狓,对任何给定的犜′(0<犜′<2π),因为sin +犜′= 2 ( ) π π cos犜′≠1,即sin +犜′≠sin ,所以狔=sin(狓+犜′)的图像与 2 2 狔=sin狓的图像绝不会相同.这说明正弦函数绝不会有小于2π的 正周期,从而其最小正周期为2π. 例2 求下列函数狔=犳(狓)的最小正周期: (1)犳(狓)=sin3狓; ( ) 1 π (2)犳(狓)=2sin - 狓+ . 2 3 解 (1)因为对于函数狔=sin3狓的定义域犚内任意给定的 实数狓,有 6 17 三角函数 犳(狓)=sin3狓=sin(3狓+2π) ( ) ( ) 2π 2π =sin3狓+ =犳狓+ , 3 3 2π 所以 是函数狔=sin3狓的一个正周期. 3 2π 此外, 也是函数狔=sin3狓的最小正周期.事实上,令 3 狋=3狓,狔=sin3狓可改写为狔=sin狋,其以狋为自变量的最小正 狋 周期为2π.返回到狓变量,因狓= ,故狔=sin3狓的最小正周 3 2π 期为 . 3 ( ) 1 π (2)因为对于函数狔=2sin - 狓+ 的定义域犚内任意 2 3 给定的实数狓,有 ( ) 1 π 犳(狓)=-2sin 狓- 2 3 ( ) 1 π =-2sin 狓- +2π 2 3 熿1 π燄 =-2sin (狓+4π)- 燀2 3燅 熿 1 π燄 =2sin - (狓+4π)+ 燀 2 3燅 =犳(狓+4π), ( ) 1 π 所以4π是函数狔=2sin - 狓+ 的一个正周期. 2 3 ( ) 1 π 此外,4π也是函数狔=2sin - 狓+ 的最小正周期.事实 2 3 1 π 上,令狋= 狓- ,原来的函数可改写为狔=2sin(-狋)=-2sin狋, 2 3 2π 其以狋为自变量的最小正周期为2π.返回到狓变量,因狓=2狋+ , 3 故原来函数的最小正周期为4π. 一般地,函数狔=犃sin(ω狓+φ ),狓∈犚(其中犃、ω、 φ 为 当 函 数 狔= 2π 犃sin(ω狓+φ)中ω为 常数,且犃≠0,ω>0)的最小正周期为犜= . ω 负数时,可用诱导公 式把ω化为正数(参见 今后,我们可以直接使用这个结果来求这类函数的最小正 例2(2)). 周期. 6 27.1 正弦函数的图像与性质 ( ) π 例3 已知函数狔=sin犽狓+ (其中常数犽≠0)的最小 3 正周期是2,求犽的值. ( ) π 解 当犽>0时,函数狔=sin 犽狓+ 的最小正周期为 3 2π 犜= =2,由此解得犽=π. 犽 ( ) ( ) π π 当犽<0时,-犽>0,函数狔=sin犽狓+ =-sin -犽狓- , 3 3 2π 其最小正周期为犜= =2,由此解得犽=-π. -犽 所以,犽的值为±π. ( ) 7π 2π 例4 对于函数狔=sin狓,当狓= 时,sin狓+ = 6 3 2π sin狓能否成立?如果成立,那么 是不是狔=sin狓的周期?为 3 什么? 7π 解 当狓= 时, 6 ( ) ( ) 2π 7π 2π 11π π 1 sin狓+ =sin + =sin =-sin =- , 3 6 3 6 6 2 7π π 1 sin =-sin =- . 6 6 2 ( ) 7π 2π 故当狓= 时,sin狓+ =sin狓成立. 6 3 ( ) 2π 2π 但是, 不是狔=sin狓的周期.事实上,sin 狓+ = 3 3 sin狓并不是对函数狔=sin狓的定义域中一切给定的实数狓都成 ( ) π 2π 立.例如,当狓= 时,sin狓+ ≠sin狓. 3 3 练习7.1(2) 1.求下列函数的最小正周期: ( ) 1 π (1)狔=- sin狓+1; (2)狔=3sin 3狓- . 3 6 ( ) 4π π π 2.当狓=2犽π+ (犽∈犣)时,sin狓+ =sin狓是否成立?如果成立,那么 是不是 3 3 3 狔=sin狓的周期?为什么? 3.现实生活中常碰到类似于周期的现象.根据图中标出的尺度估算下列心电图的周 6 37 三角函数 期.(其中横轴的单位是2ms,1s=1000ms;纵轴的单位是mV) (第3题) 由于正弦函数是周期函数,因此研究它的最值和单调性等性 质时,都可以在长度为一个周期的区间上进行. (2)值域与最值 设角狓的终边与以原点为圆心的单位圆交于点犘(图716), 点犘的坐标为(狌,狏).由正弦的定义,sin狓=狏,于是有|sin狓| =|狏|≤1. 图716 因此,正弦函数狔=sin狓,狓∈犚的值域为[-1,1],其最大 值为1,最小值为-1. 考虑到正弦函数狔=sin狓的最小正周期为2π,因此只需选 择一个长度为2π的合适的区间来研究其最大值与最小值.取此 π 区间为[0,2π).在[0,2π)上,当且仅当狓= 时,狔=sin狓取得 2 3π 最大值1;当且仅当狓= 时,狔=sin狓取得最小值-1. 2 由于正弦函数狔=sin狓,狓∈犚的最小正周期是2π,因此 π 当且仅当狓=2犽π+ ,犽∈犣时,狔=sin狓取得最大值1;当且 2 3π 仅当狓=2犽π+ ,犽∈犣时,狔=sin狓取得最小值-1. 2 例5 求下列函数的最大值和最小值,并求出取得最大值 和最小值时所有狓的值: ( ) π (1)狔=-2sin 3狓+ ; 3 6 47.1 正弦函数的图像与性质 (2)狔=sin狓+槡3cos狓; (3)狔=sin2狓-sin狓; (4)狔=sin2狓+2槡3sin狓cos狓+3cos2狓. π 解 (1)令狌=3狓+ ,由狓∈犚,得狌能取遍所有实数, 3 因为狔=sin狌,狌∈犚的最大值是1,最小值是-1,所以狔= -2sin狌,狌∈犚的最大值是2,最小值是-2. 3π 当狔=-2sin狌取得最大值2时,狌=2犽π+ (犽∈犣),即 2 π 3π 2犽π 7π 3狓+ =2犽π+ (犽∈犣),狓= + (犽∈犣); 3 2 3 18 π 而当狔=-2sin狌取得最小值-2时,狌=2犽π+ (犽∈犣),即 2 π π 2犽π π 3狓+ =2犽π+ (犽∈犣),狓= + (犽∈犣). 3 2 3 18 (2)狔=sin狓+槡3cos狓 ( ) 1 槡3 =2 sin狓+ cos狓 2 2 ( ) π =2sin狓+ . 3 ( ) π 因为-2≤2sin狓+ ≤2,所以狔的最大值是2,此时 3 π π 狓+ =2犽π+ (犽∈犣), 3 2 π 即狓=2犽π+ (犽∈犣); 6 而狔的最小值是-2,此时 π 3π 狓+ =2犽π+ (犽∈犣), 3 2 7π 即狓=2犽π+ (犽∈犣). 6 (3)令狋=sin狓,由狓∈犚,得狋∈[-1,1],则 ( ) 1 1 2 狔=狋2-狋=狋- - ,狋∈[-1,1]. 2 4 ( ) 3 1 1 1 因为-1≤狋≤1时,- ≤狋- ≤ ,所以0≤狋- 2 ≤ 2 2 2 2 ( ) 9 1 1 1 ,从而- ≤狋- 2 - ≤2. 4 4 2 4 6 57 三角函数 1 3 于是,狔的最大值是2,此时狋- =- ,狋=-1,即 2 2 3π sin狓=-1,狓=2犽π+ (犽∈犣); 2 1 1 1 而狔的最小值是- ,此时狋- =0,狋= ,即 4 2 2 1 π 5π sin狓= ,狓=2犽π+ 或狓=2犽π+ (犽∈犣). 2 6 6 (4)狔=sin2狓+2槡3sin狓cos狓+3cos2狓 =(sin2狓+cos2狓)+槡3sin2狓+(2cos2狓-1)+1 =槡3sin2狓+cos2狓+2 ( ) 槡3 1 =2 sin2狓+ cos2狓+2 2 2 ( ) π =2sin 2狓+ +2. 6 ( ) π 因为-2≤2sin 2狓+ ≤2,所以狔的最大值是4,此时 6 π π π 2狓+ =2犽π+ (犽∈犣),即狓=犽π+ (犽∈犣);而狔的最小 6 2 6 π 3π 2π 值是0,此时2狓+ =2犽π+ (犽∈犣),即狓=犽π+ (犽∈犣). 6 2 3 在现实生活中,我们常常会碰到合理下料、最优设计等方面的 问题,通过建立三角函数模型求最值是其中一种解决问题的方法. 例6 如图717,在一个半径为狉的半圆形铁板中,截 取一块矩形犃犅犆犇,使得矩形的顶点犃、犅在半圆的直径上, 犆、犇在半圆弧上.问:如何截取矩形犃犅犆犇,使其面积达到最 大值?并求出这个最大值. 图717 ( ) π 解 连接犗犆.设∠犆犗犅=狓,狓∈ 0, ,矩形犃犅犆犇的 2 面积为狔,则犃犅=2狉cos狓,犅犆=狉sin狓,而 狔=犃犅·犅犆 =2狉cos狓·狉sin狓 ( ) π =狉2sin2狓,狓∈ 0, . 2 π 由此可知,当且仅当狓= 时,矩形犃犅犆犇的面积狔有最大 4 槡2 值狉2.因此,在半圆形铁板中应截取犃犅=槡2狉,犅犆= 狉,这 2 时矩形犃犅犆犇的面积达到最大值狉2. 6 67.1 正弦函数的图像与性质 练习7.1(3) 1.求下列函数的定义域和值域: ( ) π (1)狔=sin狓+ ; (2)狔=2sin狓. 2 2.求下列函数的最大值与最小值: ( ) π (1)狔=-5+sin 2狓+ ; 4 (2)狔=cos2狓+2sin狓; (3)狔=2sin狓·cos狓-槡3cos2狓+槡3sin2狓. 3.如图,矩形犃犅犆犇的四个顶点分别在矩形犃犅犆犇 的 1 1 1 1 四条边上,犃犅=犪,犅犆=犫.如果犃犅与犃犅 的夹角为α,那 1 1 么当α取何值时,矩形犃犅犆犇 的周长最大? (第3题) 1 1 1 1 (3)奇偶性 对任意给定的狓∈犚,等式sin(-狓)=-sin狓都成立,因 此正弦函数狔=sin狓是一个奇函数,从而其图像关于坐标原点 中心对称. 例7 判断下列函数狔=犳(狓)的奇偶性,并说明理由: (1)犳(狓)=sin|狓|; ( ) π (2)犳(狓)=sin狓+ ; 2 ( ) π (3)犳(狓)=sin狓- . 4 解 (1)因为函数狔=sin|狓|的定义域为犚,对于任意给定 的狓∈犚, 犳(-狓)=sin|-狓|=sin|狓|=犳(狓), 所以狔=sin|狓|是一个偶函数. ( ) π (2)因为函数狔=sin狓+ 的定义域为犚,对于任意给定 2 的狓∈犚, ( ) π 犳(-狓)=sin -狓+ 2 ( ) 熿 π燄 =sin π- -狓+ 燀 2 燅 ( ) π =sin狓+ =犳(狓), 2 6 77 三角函数 ( ) π 所以狔=sin狓+ 是一个偶函数. 2 ( ) ( ) ( ) π π π π (3)注意到犳- =sin - - =sin - =-1, 4 4 4 2 ( ) ( ) π π π 犳 =sin - =sin0=0.因为 4 4 4 ( ) ( ) ( ) ( ) π π π π 犳- ≠犳 ,且犳- ≠-犳 , 4 4 4 4 ( ) π 所以狔=sin狓- 既不是奇函数也不是偶函数. 4 (4)单调性 由于正弦函数是以2π为最小正周期的周期函数,因此在研 究它的单调区间时,只需选择一个长度为2π的合适的区间进行 熿 π3π燄 考察.方便起见,我们可以在 - , 上研究正弦函数狔=sin狓 燀 2 2燅 的单调性. 图718 熿 π3π燄 观察函数狔=sin狓,狓∈ - , 的图像(图718),可以看 在图716中, 燀 2 2燅 因为在单位圆上,当 π π 狓由- π 增大到 π 到:当狓由- 增大到 时,曲线上升,sin狓的值随着狓的增大 2 2 2 2 时,点犘的纵坐标狏 π 3π 由-1增大到1,且 而增大,由-1增大到1;而当狓由 增大到 时,曲线下降, sin狓=狏,所以sin狓 2 2 的值由-1增大到1. sin狓的值随着狓的增大而减小,由1减小到-1. 熿 π π燄 这就是说,正弦函数狔=sin狓在 - , 上是严格增函数; 燀 2 2燅 熿π3π燄 在 , 上是严格减函数. 燀2 2燅 由于正弦函数狔=sin狓的最小正周期是2π,因此正弦函数 熿 π π燄 狔=sin狓在 2犽π- ,2犽π+ (犽∈犣)上是严格增函数; 在 燀 2 2燅 熿 π 3π燄 2犽π+ ,2犽π+ (犽∈犣)上是严格减函数. 燀 2 2燅 6 87.1 正弦函数的图像与性质 例8 利用函数的单调性,比较下列各组数的大小: 6π 7π (1)sin 与sin ; 5 6 ( ) 43π 47π (2)sin 与sin - . 7 8 π 7π 6π 3π 解 (1)因为 < < < ,且正弦函数狔=sin狓 2 6 5 2 熿π3π燄 6π 7π 在 , 上是严格减函数,所以sin <sin . 燀2 2燅 5 6 ( ) 43π π π (2) sin =sin 6π+ =sin , 7 7 7 ( ) ( ) 47π π π sin - =sin -6π+ =sin . 8 8 8 π π π π 熿 π π燄 因为- < < < ,且正弦函数狔=sin狓在 - , 上 2 8 7 2 燀 2 2燅 ( ) π π 43π 47π 是严格增函数,所以sin >sin ,即sin >sin - . 7 8 7 8 ( ) π 例9 (1)求函数狔=sin狓+ 的单调减区间; 2 ( ) π (2)求函数狔=2sin -2狓+ ,狓∈(-π,0]的单调增区间. 6 π 解 (1)令狌=狓+ ,则原来的函数可改写为狔=sin狌,且 2 π 因为狌=狓+ 随狓的增大而增大,所以只需考察函数狔=sin狌的 2 熿 π 3π燄 单调减区间 2犽π+ ,2犽π+ (犽∈犣),即 燀 2 2燅 π π 3π 2犽π+ ≤狓+ ≤2犽π+ (犽∈犣). 2 2 2 由此解得 2犽π≤狓≤2犽π+π(犽∈犣). ( ) π 因此,狔=sin狓+ 的单调减区间为[2犽π,2犽π+π](犽∈犣). 2 ( ) ( ) π π (2)因为狔=2sin -2狓+ =-2sin 2狓- ,所以 6 6 ( ) ( ) π π 狔=2sin -2狓+ 的单调增区间就是狔=2sin 2狓- 的单调 6 6 π π 3π 减区间,即2犽π+ ≤2狓- ≤2犽π+ (犽∈犣).由此解得 2 6 2 π 5π 犽π+ ≤狓≤犽π+ (犽∈犣). 3 6 6 97 三角函数 熿 π 5π燄 又因为狓∈(-π,0],考虑(-π,0]与 犽π+ ,犽π+ 燀 3 6燅 熿 π 5π燄 (犽∈犣)的交集.只有当犽=-1时,(-π,0]与犽π+ ,犽π+ 燀 3 6燅 熿 2π π燄 (犽∈犣)的交集才非空,且其交集为 - ,- . 燀 3 6燅 ( ) π 因此,函数狔=2sin -2狓+ ,狓∈(-π,0]的单调增区 6 熿 2π π燄 间为 - ,- . 燀 3 6燅 练习7.1(4) 1.判断下列函数的奇偶性,并说明理由: (1)狔=sin3狓; (2)狔=|sin狓|; ( ) π (3)狔=狓sin狓; (4)狔=2sin狓+ . 6 2.比较下列各组数的大小: ( ) ( ) π π (1)sin - 和sin - ; (2)sin715°和sin(-724°). 16 13 3.求下列函数的单调区间: (1)狔=sin狓-1; (2)狔=-sin狓; ( ) π (3)狔=sin 3狓- . 4 课后阅读 圆周运动与简谐运动 一个质量为犿的质点绕点犗按逆时针方向做匀速圆周运动.设 圆的半径为狉,而质点运动的角速度为ω.以圆心犗为坐标原点,圆 心犗与质点的初始位置犅的连线为狓轴,建立如图719所示的平 面直角坐标系.经过一段时间狋,该质点沿圆周从点犅运动到点 犘(狓,狔).由于犗犘为角ω狋的终边,由正弦和余弦的定义,有 烄狓=狉cosω狋, 图719 这说明匀速圆周运动在水平方向和竖直方向的投影分 烅 烆狔=狉sinω狋. 别按余弦规律和正弦规律随时间狋而变化. 从物理学知识知道,质点做匀速圆周运动所需要的向心力的大小是犿狉ω2 ,方向指向 7 07.1 正弦函数的图像与性质 圆心.向心力的竖直分力为犉=-犿狉ω2sinω狋=-犿ω2狔.记常数 狔 犽=犿ω2 ,就有犉=-犽狔,从而质点所受合力的竖直分力与竖直 狔 位移成正比且方向相反,这正和简谐运动中质点(如图7110中 图7110 连接在弹簧上的小球)的受力情况相仿.由此类比,我们知道匀速 圆周运动在竖直方向上的投影就是一个简谐运动,它的位移随时间的变化关系为狔=犃sinω狋. 更一般地,如果不要求狋=0时狔=0,就有狔=犃sin(ω狋+φ ). 习题7.1 犃组 1.作出下列函数的大致图像: (1)狔=1+sin狓,狓∈[0,2π]; (2)狔=|sin狓|,狓∈犚. 2.求下列函数的最小正周期: ( ) 2 1 π (1)狔=1+sin 狓,狓∈犚; (2)狔= sin -3狓+ ,狓∈犚. 7 3 3 ( ) π 3.已知函数狔=2sin 2ω狓- (其中常数ω≠0)的最小正周期为2,求ω的值. 4 4.求下列函数的最大值和最小值,并指出使其取得最大值和最小值时的所有狓值的集合: (1)狔=2-3sin狓,狓∈犚; (2)狔=-sin2狓+2sin狓+2,狓∈犚; 熿 π5π燄 (3)狔=2sin狓-5,狓∈ - , ; (4)狔=cos2狓-sin狓,狓∈犚. 燀 3 6燅 5.判断下列函数的奇偶性,并说明理由: sin狓 狓 (1)狔=-2sin狓; (2)狔= ; (3)狔= . 狓 1+sin狓 6.利用函数的单调性,比较下列各组数的大小: ( ) 3π 5π 76π 85π (1)sin 与sin ; (2)sin - 与sin . 11 12 11 12 7.求下列函数的单调区间: ( ) 狓 π (1)狔=2-sin狓; (2)狔=3sin + . 3 4 8.求下列函数的值域: (1)狔=3sin狓+槡3cos狓; (2)狔=sin2狓+4sin狓. 9.求函数狔=2sin狓-1的零点. 犅组 1 1.可以利用正弦函数狔=sin狓和狔= 的图像,并结合正弦函数的周期性来求解不等 2 7 17 三角函数 1 式sin狓≥ .请根据上述方法求函数狔=槡2sin狓-1的定义域. 2 狓 狓 2.求函数狔=sin +cos 的单调减区间. 2 2 槡3 3.已知函数狔= sin2犽狓+cos2犽狓(其中常数犽>0)的最小正周期为π,求犽的值. 2 ( ) π 熿 π π燄 4.求函数狔=sin狓+ ,狓∈ - , 的值域. 6 燀 3 2燅 5.求函数狔=sin4狓+cos4狓的最小正周期与最值. 6.设半圆犗的直径为2,而犃为直径延长线上的一点,且犗犃=2.对半圆上任意给 定的一点犅,以犃犅为一边作等边三角形犃犅犆,使△犃犅犆和△犃犅犗在犃犅的两侧(如图 所示).求四边形犗犃犆犅面积的最大值,并求使四边形犗犃犆犅面积取得最大值时的∠犃犗犅 的大小. (第6题) (第7题) 7.如图,函数狔=犳(狓)(狓∈犚)的图像由折线段组成,且当狓取偶数时,对应的狔的 值为0;而当狓取奇数时,对应的狔的值为2. (1)写出函数狔=犳(狓)的最小正周期; (2)作出函数狔=犳(狓-1)的图像. 7 27.2 余弦函数的图像与性质 余弦函数的图像 7.2 与性质 我们知道,对于任意一个给定的实数狓,都有唯一确定的余 弦值cos狓与之对应.按照这个对应关系所建立的函数叫做余弦 函数,记作狔=cos狓.余弦函数的定义域是实数集犚. 1 余弦函数的图像 怎样作余弦函数狔=cos狓的图像呢? 当然,我们可以像对正弦函数狔=sin狓一样,把任意角狓 的余弦值cos狓用角的终边与单位圆的交点的横坐标表示,用描 点法作出余弦函数的图像. 但是,由于已经知道了正弦函数狔=sin狓的图像,我们可 以简便地利用余弦函数与正弦函数的关系来作出余弦函数的图 ( ) π 像.事实上,由于cos狓=sin狓+ 对任意的狓∈犚都成立,因 2 ( ) π 此余弦函数狔=cos狓与函数狔=sin狓+ 是同一个函数,从而 2 π 它们的图像相同.由于将正弦函数狔=sin狓的图像向左平移 就 2 ( ) π 得到函数狔=sin狓+ 的图像,即狔=cos狓的图像(图721). 2 余弦函数的图像通常称为余弦曲线. 图721 如图,拨动弹簧 片后,弹簧片端点离 观察余弦函数的图像,并对比正弦曲线,可知余弦曲线在区 开平衡位置的位移狊 ( ) 随时间狋呈余弦曲线 π 间[0,2π]上的五个关键点的坐标是(0,1)、 ,0 、(π,-1)、 的变化规律. 2 7 37 三角函数 ( ) 3π ,0 、(2π,1). 2 2 余弦函数的性质 利用余弦函数狔=cos狓与正弦函数狔=sin狓的关系cos狓= ( ) π sin狓+ ,由正弦函数的性质就容易推出余弦函数的性质: 2 (1)余弦函数狔=cos狓是周期函数,2犽π(犽∈犣,犽≠0)均 是它的周期,而2π是它的最小正周期. (2)余弦函数狔=cos狓的值域是[-1,1]. 当且仅当狓=2犽π(犽∈犣)时,狔=cos狓取得最大值1;而当 且仅当狓=2犽π+π(犽∈犣)时,狔=cos狓取得最小值-1. (3)余弦函数狔=cos狓是偶函数,其图像关于狔轴对称. (4)余弦函数狔=cos狓在区间[2犽π-π,2犽π](犽∈犣)上是严 格增函数,而在区间[2犽π,2犽π+π](犽∈犣)上是严格减函数. 例1 求下列函数的最大值与最小值,并求出取得最大值 和最小值时所有狓的值: (1)狔=cos2狓-4cos狓+1,狓∈犚; 狓 熿 4ππ燄 (2)狔=cos ,狓∈ - , . 2 燀 3 2燅 解 (1)令狋=cos狓,则 狔=狋2-4狋+1=(狋-2) 2-3,狋∈[-1,1]. 当-1≤狋≤1时,有-3≤狋-2≤-1,从而1≤(狋-2) 2≤9, 于是-2≤(狋-2) 2-3≤6. 这样,狔的最大值是6,此时狋-2=-3,狋=-1,即 cos狓=-1,狓=2犽π+π(犽∈犣); 而狔的最小值是-2,此时狋-2=-1,狋=1,即 cos狓=1,狓=2犽π(犽∈犣). 狓 (2)令狌= ,则 2 狔=cos狌. 熿 4ππ燄 2π 狓 π 熿 2ππ燄 由狓∈ - , ,有- ≤ ≤ ,即狌∈ - , . 燀 3 2燅 3 2 4 燀 3 4燅 熿 2π 燄 由余弦函数的性质可知,狔=cos狌在区间 - ,0 上是严 燀 3 燅 7 47.2 余弦函数的图像与性质 熿 π燄 格增函数,而在 0, 上是严格减函数. 燀 4燅 又因为 ( ) 2π 2π 1 π 槡2 cos - =cos =- ,cos0=1,cos = , 3 3 2 4 2 狓 所以狔的最大值是1,此时狌=0,即 =0,从而狓=0;狔的最 2 1 2π 狓 2π 4π 小值是- ,此时狌=- ,即 =- ,从而狓=- . 2 3 2 3 3 ( ) π 例2 求函数狔=2cos 2狓- 的最小正周期及单调增 3 区间. 解 因为 ( ) ( ) π 熿π π燄 2cos2狓- =2sin + 2狓- 3 燀2 3 燅 ( ) π =2sin 2狓+ , 6 ( ) π 2π 而狔=2sin 2狓+ 的最小正周期是 =π,所以函数 6 2 ( ) π 狔=2cos2狓- 的最小正周期是π. 3 π 由余弦函数的单调性可知,当2犽π-π≤2狓- ≤2犽π 3 π π (犽∈犣),即犽π- ≤狓≤犽π+ (犽∈犣)时, 函数狔= 3 6 ( ) π 2cos2狓- 是严格增 函 数, 即 此 函 数 的 单 调 增 区 间 是 3 熿 π π燄 犽π- ,犽π+ (犽∈犣). 燀 3 6燅 练习7.2 ( ) π 1.已知函数狔=cosω狓+ (其中常数ω>0)的最小正周期为4π,求ω的值. 5 2.判断下列函数的奇偶性,并说明理由: sin狓 (1)狔=狓cos狓; (2)狔= ; 1-cos狓 cos狓 (3)狔= . 1-sin狓 ( ) 狓 π 3.求函数狔=2cos - 的最小正周期及单调区间. 2 6 7 57 三角函数 习题7.2 犃组 1.作出下列函数的大致图像: (1)狔=2cos狓-1,狓∈[0,2π]; (2)狔=|cos狓|,狓∈犚. 2.求下列函数的最小正周期: ( ) 狓 π (1)狔=cos ; (2)狔=2cos -2狓+ . 3 6 3.求下列函数的最大值和最小值,并指出使其取得最大值和最小值时狓的集合: (1)狔=3cos2狓 ,狓∈犚; (2)狔=cos狓-sin2狓,狓∈犚. 4.判断下列函数的奇偶性,并说明理由: (1)狔=sin2狓+cos狓; (2)狔=2sin狓+cos2狓; 狓 (3)狔= . 1+cos狓 熿 π2π燄 5.求函数狔=cos2狓,狓∈ - , 的单调区间和值域. 燀 6 3燅 犅组 ( ) π 1.函数狔=1-2sin2狓- 是 ( ) 4 A.最小正周期为π的奇函数; B.最小正周期为π的偶函数; π π C.最小正周期为 的奇函数; D.最小正周期为 的偶函数. 2 2 ( ) 狓 2.设函数狔=sin +φ (其中常数 φ∈[0,π])是犚上的偶函数,求 φ 的值. 2 3.已知狔=sin狓和狔=cos狓的图像的连续三个交点犃、犅、犆构成△犃犅犆,求 △犃犅犆的面积. 7 67.3 函数狔=犃狊犻狀(ω狓+φ)的图像 函数 狔=犃狊犻狀(ω狓+ φ ) 7.3 的图像 在现实生活中,我们知道钟表分针的转动具有周期现象.怎 样用函数来描述这种周期现象呢? 如图731,假设分针的旋转中心到针尖末端的长度为犃, 设狋=0分时,分针针尖指向点犘,随着狋的增加,分针沿顺时 0 针方向走动,设经过狋分钟,针尖指向点犘. 以分针的旋转中心为坐标原点,建立如图731所示的平面 直角坐标系.设指向点犘的针尖末端对应的点的纵坐标为狔,因 π π π 为分针每分钟旋转 弧度,所以针尖末端对应的点在角- 狋+ 30 30 6 图731 (弧度)的终边上,从而其纵坐标狔关于时间狋变化的函数关系为 ( ) π π 狔=犃sin - 狋+ ,狋∈[0,+∞). 30 6 在物理学和工程技术的许多问题中,经常也会遇到形如 狔=犃sin(ω狓+φ )的函数(其中犃、ω、 φ 均是常数).例如,物 弹簧下端挂着砝 码上 下 振 动.若 从 体做简谐运动(如单摆或弹簧的振动)的过程中,物体离开平衡位 狓=0时刻开始,每间 隔一 小 段 时 间 (如 置的位移狔与时间狓的关系为 0.1s)给弹簧和砝码拍 一张照片,并按时间 狔=犃sin(ω狓+φ )(犃>0,ω>0). 顺序,将弹簧顶端对 齐 排 成 一 列 得 到 上式中,犃是物体振动时离开平衡位置的最大距离,称为该 图732. 振动的振幅(amplitude).犃越大,振动的幅度越大. 2π 单摆或弹簧往复振动一次所需的时间犜= 称为该振动的 ω 图732 周期(即前面所说的最小正周期).ω越大,振动的周期越小. 1 ω 在单位时间内振动的次数犳= = 称为该振动的频率 犜 2π (frequency),而ω=2π犳相应地称为圆频率.ω越大,振动的频 率越大. ω狓+φ 称为该振动的相位(phase).当狓=0时的相位 φ 称为 若函数 初始相位(initialphase). 狔=犃sin(ω狓+φ) 中犃<0或ω<0,我 下面,我们借助于计算器(机)来探讨犃、ω、 φ 的变化对函 们可以用诱导公式将 它化为犃>0且ω>0. 数狔=犃sin(ω狓+φ )(犃>0,ω>0)图像的影响. 7 77 三角函数 例1 当函数狔=犃sin(ω狓+φ )(犃>0,ω>0)中的常数 犃、ω、 φ 分别取下列各组值时,用计算器(机)在同一平面直角 坐标系中作出它们的图像: (1)犃=2,ω=1, φ=0; (2)犃=1,ω=2, φ=0; π (3)犃=1,ω=1, φ= . 2 解 用计算器(机)可作出相应的图像,如图733所示: 图733 把例1中的三个函数的图像与正弦函数狔=sin狓的图像进 行比较,可以看到,当犃增大时,图像的振幅增大;当ω增大 时,图像相邻的两个零点的差的绝对值减小,即周期减小;而当 φ 增加一个正数值时,正弦曲线向左平移相应的值. 我们已经知道函数狔=犃sin(ω狓+φ )(犃>0,ω>0)的定义 2π 域为犚,值域为[-犃,犃],最小正周期为 .那么,如何作出函 ω 数狔=犃sin(ω狓+φ )的大致图像呢? 我们可先用“五点法”作出它在长度为一个周期的区间内的大 致图像,再向左、右不断平移,就可以得到函数狔=犃sin(ω狓+φ ) 的大致图像. ( ) π 例2 作出函数狔=3sin2狓+ 的大致图像,并指出其 4 振幅、频率和初始相位. ( ) π 2π 解 函数狔=3sin 2狓+ 的最小正周期犜= =π. 4 2 π π 7π 由0≤2狓+ ≤2π,可得- ≤狓≤ .我们先用“五点法” 4 8 8 熿 π7π燄 作出此函数在区间 - , 上的大致图像. 燀 8 8燅 π 令狋=2狓+ ,将五个关键点列表(表72)如下: 4 7 87.3 函数狔=犃狊犻狀(ω狓+φ)的图像 表72 π 当狋=2狓+ π π 3π 4 狋=2狓+ 0 π 2π 4 2 2 取0、 π 、π、 3π 、2π 2 2 时,相对(应的点是)作 π π 3π 5π 7π 狓 - π 8 8 8 8 8 狔=3sin 2狓+ , 4 [ ] ( ) π 7π 狓∈ - , 图像 π 8 8 3sin 2狓+ 0 3 0 -3 0 4 的五个关键点. 描点并用光滑曲线把它们连接起来.由于此函数的周期为π, 熿 π7π燄 我们可以把此函数在区间 - , 上的大致图像向左、右不断 燀 8 8燅 ( ) π 地平移,就可以得到狔=3sin 2狓+ 的大致图像(图734). 4 ω 1 π 这个函数的振幅为3,频率为犳= = ,初始相位为 . 2π π 4 图734 例3 已知交流电的电流强度犐关于时间狋的函数为犐= 犐sin(ω狋+φ ),其中犐>0,ω>0,0≤φ<2π.根据图像求出它 0 0 的周期、频率和电流的最大值,并写出犐、ω和 φ 的值. 0 图735 解 由图像可以看出,这个交流电的周期犜=0.02s,频率 1 1 犳= = =50Hz,电流的最大值为10A. 犜 0.02 7 97 三角函数 2π 2π 在犐=犐sin(ω狋+φ )中,犐=10,ω= = =100π. 0 0 犜 0.02 在例3中确定初 ( ) 相φ时,若把点(0,0) 再把 点 犜 ,10 即 (0.005,10)代 入犐=犐sin(ω狋+φ ), 得 代入函数表达式,得 4 0 sinφ=0,并取φ=π, ( ) 这种做法对吗?为什 π 么? sin 2 +φ=1.又因为0≤φ<2π,所以 φ=0. 练习7.3 1.作出下列函数的大致图像: ( ) ( ) π π (1)狔=sin狓+ ; (2)狔=3sin 2狓- . 6 3 ( ) π 2.下列函数中,与函数狔=5sin 3狓+ 的图像形状相同的是 ( ) 4 ( ) ( ) π π A.狔=8sin 3狓+ ; B.狔=3sin 5狓+ ; 4 4 ( ) ( ) π π C.狔=5sin2狓+ ; D.狔=5sin3狓+ . 4 4 3.下图是函数狔=犃sin(ω狓+φ )的图像,请根据图中的信息,写出该图像的一个函数 表达式. (第3题) 探究与实践 潮汐的函数模拟 在月亮和太阳的引力作用下,海水水面发生的周期性涨落现象叫做潮汐.一般早潮叫 潮,晚潮叫汐.下面是某港有一天记录的潮汐高度(cm)与相应时间(h)的关系表(表73)和 潮汐曲线图(图736): 表73 13 19 53 7 时间/h 1 8 13 20 20 30 60 10 潮汐高度/cm 478 112 461 116 8 07.3 函数狔=犃狊犻狀(ω狓+φ)的图像 图736 请根据以上数据,选择适当的函数模型,写出潮汐高度狔(cm)关于时间狋(h)的函数 的近似表达式. 课后阅读 声音中的三角函数 当我们演奏钢琴、小提琴等乐器时,其琴弦振动引起周围空气的振动,这些振动再传 到我们的耳膜引起耳膜振动,我们就能听到美妙的音乐了.虽然这些振动变化非常复杂, 但它们都有明显的周期性,可以用三角函数来描述. 音叉振动产生的声音是纯音,可以用函数犃sin(ω狋+φ )来表示,其中振幅犃决定音 ω 量的大小,频率犳= 决定音调的高低.频率高的声音尖利,而频率低的声音低沉.纯音 2π 的频率固定,很简单,但它听起来非常单调. 钢琴或小提琴等乐器产生的音都不是纯音,但它们可以分解为各种纯音的和,其中频 率最低的纯音称为基音,其他的称为泛音.不同乐器奏出同一个音符时,其基音相同,但 泛音各不相同,形成了乐器的音色.泛音的频率是基音频率的倍数,由微积分中的傅里叶 级数展开,可知一个乐器的振动可以写为 犃+犃sin(ω狋+φ )+犃sin(2ω狋+φ )+犃sin(3ω狋+φ )+…. 0 1 1 2 2 3 3 在音乐会上,当多种乐器同时演奏时,我们可以通过泛音来辨别出不同乐器所发出的 声音. 既然音叉和乐器发出的声音都是振动,我们也可以通过比较两个声音的差别来调校 乐器.例如,可以用标准音叉来调准钢琴某个键的发音.简单起见,设某标准音叉和钢 琴某个键发出的音量大小相同,即这两个振动的振幅相同,于是这两个振动可分别记作 犃sin(ω狋+φ )和犃sin(ω狋+φ ),其中ω 及ω 分别为两者的圆频率.当这两个振动合 1 1 2 2 1 2 成时,由和差化积公式,合成后的振动可以表示为 8 17 三角函数 犃sin(ω狋+φ )+犃sin(ω狋+φ ) (1 1 )2 (2 ) ω+ω φ+φ ω-ω φ-φ =2犃sin 1 2狋+ 1 2 cos 1 2狋+ 1 2 . 2 2 2 2 ( ) ω-ω φ-φ 当两者的频率很接近,即ω 和ω 很接近时,cos 1 2狋+ 1 2 的频率很低, 1 2 2 2 会产生如下合成后的振动图像(图737): 图737 这时,我们可以听到时响时轻的拍音.调整琴键的频率直到听不到拍音时,就得到ω 1 ≈ω,这个键就校准好了. 2 习题7.3 犃组 1.当函数狔=犃sin(ω狓+φ )(犃>0,ω>0)中的常数犃、ω、 φ 分别取下列各组值时, 在同一平面直角坐标系中分别作出它们的图像: 1 1 (1)犃= ,ω=1, φ=0; (2)犃=1,ω= , φ=0; 2 2 π (3)犃=1,ω=1, φ=- . 2 ( ) π 2.求函数狔=槡2sin 30π狓- 的振幅、频率和初始相位. 12 ( ) π 3.已知某交流电流犐(A)随时间狋(s)的变化规律可以用函数犐=8sin 100π狋- , 2 狋∈[0,+∞)表示.求这种交流电流在0.5s内往复运行的次数. ( ) 1 π 4.作出函数狔=2sin 狓+ 的大致图像. 2 6 5.如图,弹簧挂着的小球上下振动.设小球相对于平衡位置(即 静止时的位置)的距离犺(cm)与时间狋(s)之间的函数表达式是 ( ) π 犺=2sin π狋+ ,狋≥0,作出这个函数的大致图像,并回答下列 4 问题: (1)小球开始振动(即狋=0)时的位置在哪里? (2)小球最高点和最低点与平衡位置的距离分别是多少? (第5题) 8 27.3 函数狔=犃狊犻狀(ω狓+φ)的图像 (3)经过多少时间小球往复振动一次? (4)每秒钟小球往复振动多少次? 犅组 1.作出函数狔=sin狓+槡3cos狓的大致图像. 2.如图,已知函数狔=犃cos(ω狓+φ )(犃>0,ω>0, 0<φ<2π)的图像与狔轴的交点为(0,1),并已知其在狔轴 右侧的第一个最高点和第一个最低点的坐标分别为(狓,2) 0 和(狓+2π,-2).求此函数的表达式. 0 (第2题) 3.三相交流电的插座上有四个插孔,其电压分别为 ( ) ( ) 2π 4π 犝=0,犝=犃sinω狋,犝=犃sinω狋+ ,犝=犃sinω狋+ , 0 1 2 3 3 3 其中ω=100πrad/s,犃=220槡2V.记犝-犝,犝-犝,犝-犝 的最大值分别为犢、 2 1 3 2 1 3 1 犢 犢 犢 犢、犢,试计算三相交流电的线电压的有效值 1、 2 及 3. 2 3 槡2 槡2 槡2 8 37 三角函数 正切函数的图像 7.4 与性质 由正切的定义可知,对于任意一个给定的实数狓,只要狓≠ π 犽π+ (犽∈犣),都有唯一确定的正切值tan狓与之对应.按照这 2 个对应关系所建立的函数叫做正切函数,表示为狔=tan狓.正切 烄 π 烌 函数的定义域是 烅狓狓∈犚且狓≠犽π+ (犽∈犣)烍. 烆 2 烎 下面我们探讨正切函数的图像和性质. 1 正切函数的图像 我们知道,正切值tanα可以用角α的终边所在直线与直线 狓=1的交点的纵坐标表示(图741). 类似于作正弦函数图像的方法,利用单位圆并结合描点法我 ( ) π π 们可以作出狔=tan狓,狓∈ - , 的大致图像(图742). 2 2 图741 图742 因为tan(狓+犽π)=tan狓,犽∈犣,所以函数狔=tan狓当 ( ) ( ) π3π 3π 5π 狓∈ , ,狓∈ , , … 时 的 图 像 与 狔=tan狓, 2 2 2 2 ( ) π π 狓∈ - , 的图像形状一样,只需将后者图像的位置向右平移 2 2 ( ) 3π π π、2π、…就可得到;同理,函数狔=tan狓当狓∈ - ,- , 2 2 8 47.4 正切函数的图像与性质 ( ) ( ) 5π 3π π π 狓∈ - ,- ,…时的图像与狔=tan狓,狓∈ - , 的图像 2 2 2 2 形状也一样,只需将后者图像的位置向左平移π、2π、…就可得 到.这样,就可以得到函数狔=tan狓的整个图像(图743). 狔=tan狓 图743 烄 π 烌 因为狔=tan狓的定义域是 烅狓狓∈犚,狓≠犽π+ (犽∈犣)烍 , 烆 2 烎 π 3π 其图像由无穷多支曲线所组成,它们被直线狓=± ,狓=± , 2 2 5π π 狓=± ,…即狓=犽π+ (犽∈犣)所隔开. 2 2 2 正切函数的性质 (1)周期性 由诱导公式tan(狓+π)=tan狓可知,正切函数是周期函数, 犽π(犽∈犣,犽≠0)均是它的周期,π是它的最小正周期. (2)值域 由正切函数狔=tan狓的定义可以得到,正切函数狔=tan狓 的值域是实数集犚,它既没有最大值,也没有最小值. (3)奇偶性 由诱导公式tan(-狓)=-tan狓可知,正切函数狔=tan狓 是奇函数.因此,其图像关于坐标原点对称. (4)单调性 由于正切函数是以π为最小正周期的函数,可以先在区间 8 57 三角函数 ( ) π π - , 上研究正切函数的单调性. 2 2 ( ) π π 对于区间 - , 中的任意给定的满足狓<狓 的实数 2 2 1 2 狓、狓,有 1 2 sin狓 sin狓 tan狓-tan狓= 2- 1 2 1 cos狓 cos狓 2 1 sin狓cos狓-cos狓sin狓 = 2 1 2 1 cos狓cos狓 2 1 sin(狓-狓) = 2 1 . cos狓cos狓 2 1 π π 由- <狓<狓< ,易知0<狓-狓<π.于是cos狓>0, 2 1 2 2 2 1 1 cos狓>0,且sin(狓-狓)>0. 2 2 1 由上式就有tan狓-tan狓>0,即tan狓>tan狓,从而正 2 ( 1 ) 2 1 π π 切函数狔=tan狓在区间 - , 上是严格增函数. 2 2 又因为正切函数是以π为最小正周期的周期函数,所以 ( ) π π 正切函数狔=tan狓在区间犽π- ,犽π+ (犽∈犣)上是严格增函数. 2 2 ( ) π π 例1 求函数狔=tan 狓+ 的定义域和单调区间. 6 3 π π 解 由正切的定义,该函数的自变量狓满足 狓+ ≠犽π+ 6 3 π ,即狓≠6犽+1(犽∈犣).所以,该函数的定义域为 2 {狓狓∈犚,狓≠6犽+1,犽∈犣}. π π π π 由正切函数的单调性可知,当犽π- < 狓+ <犽π+ 2 6 3 2 ( ) π π (犽∈犣)时,即6犽-5<狓<6犽+1(犽∈犣)时,函数狔=tan 狓+ 6 3 是严格增函数. ( ) π π 因此,函数狔=tan 狓+ 的单调增区间是(6犽-5, 6 3 6犽+1)(犽∈犣). ( ) π 例2 求函数狔=tan 2狓+ 的最小正周期. 6 ( ) π 解 记犳(狓)=tan 2狓+ ,有 6 8 67.4 正切函数的图像与性质 ( ) ( ) π π 犳(狓)=tan 2狓+ =tan 2狓+ +π 6 6 ( ) ( ) 熿 π π燄 π =tan 2狓+ + =犳狓+ , 燀 2 6燅 2 π 可知函数狔=犳(狓)的一个正周期犜= . 2 ( ) π π 此外, 也是函数狔=tan 2狓+ 的最小正周期.事实上, 2 6 π 令狋=2狓+ ,原来的函数可改写为狔=tan狋,其以狋为自变量 6 狋 π 的最小正周期为π.返回到狓变量,因狓= - ,故原来函数 2 12 π 的最小正周期为 . 2 练习7.4 1.写出满足tanα=槡3的所有α的集合. 2.比较下列各组数的大小,并说明理由: ( ) ( ) 2 2 (1)tan - π 与tan - π ; (2)cot231°与cot237°; 7 5 ( ) ( ) π π (3)tan犽π- 与tan犽π+ ,犽∈犣. 3 3 ( ) π 3.求函数狔=tan 3狓+ 的定义域,并写出其单调区间. 4 探究与实践 球门的张角问题 某国际标准足球场长105m、宽68m,球门宽7.32m.当足球运动员沿边路带球突破 时,距底线多远处射门,对球门所张的角最大? 8 77 三角函数 习题7.4 犃组 1.求下列函数的最小正周期: ( ) ( ) 1 π (1)狔=tan - 狓; (2)狔=tan 3狓+ . 2 3 2.求函数狔=tan(犪狓+犫)(犪、犫为常数,且犪≠0)的最小正周期. 熿 π π燄 3.求函数狔=tan狓,狓∈ - , 的最大值和最小值,并指出使其取得最大值和最小 燀 3 4燅 值时所有狓的值. 4.判断下列函数的奇偶性,并说明理由: (1)狔=tan2狓; (2)狔=|tan狓|; 1 tan狓 (3)狔= ; (4)狔= . tan狓 狓 ( ) π 5.求函数狔=2tan 3狓- 的定义域和单调区间. 6 犅组 1.求正切函数狔=tan狓的零点. 2.对于函数狔=犳(狓),其中犳(狓)=犪sin2狓+犫tan狓+3,已知犳(-2)=1.求 犳(π+2)的值. 熿 π π燄 3.求函数狔=tan2狓-tan狓,狓∈ - , 的最大值与最小值. 燀 4 4燅 8 8内容提要 内容提要 三角函数 正弦函数狔=sin狓 余弦函数狔=cos狓 正切函数狔=tan狓 { } π 定义域 犚 犚 狓狓∈犚,狓≠犽π+ (犽∈犣) 2 值域 [-1,1] [-1,1] 犚 最大值 1 1 无 最小值 -1 -1 无 最小正周期 2π 2π π 奇偶性 奇函数 偶函数 奇函数 ( ) [ ] π π π π 单调增区间 2犽π- ,2犽π+ (犽∈犣) [2犽π-π,2犽π](犽∈犣) 犽π- ,犽π+ (犽∈犣) 2 2 2 2 [ ] π 3π 单调减区间 2犽π+ ,2犽π+ (犽∈犣) [2犽π,2犽π+π](犽∈犣) 无 2 2 图像 复习题 犃组 1.求下列函数的最小正周期: ( ) 狓 π (1)狔=sin ; (2)狔=2cos3狓- . 2 4 2.判断下列函数的奇偶性,并说明理由: (1)狔=sin|2狓|; (2)狔=tan5狓; ( ) 1 π (3)狔= ; (4)狔=sin狓+ . cos狓 6 ( ) π π 3.已知2sin(2狓)=槡3,狓∈ - , .求狓的值. 4 4 4.求下列函数的单调区间: ( ) π (1)狔=-sin2狓; (2)狔=2sin狓+ ; 3 8 97 三角函数 ( ) ( ) 狓 π π (3)狔=cos - ; (4)狔=2tan 2狓+ . 2 4 4 ( ) π 5.作出函数狔=2sin 2狓+ 的大致图像. 3 2π 6.已知函数狔=犃sin(ω狓+φ )(犃>0,ω>0)的振幅是3,最小正周期是 ,初始相 3 π 位是 .求这个函数的表达式. 6 7.求下列函数的最大值和最小值,并求出取得最大值和最小值时所有狓的值: 熿 2ππ燄 (1)狔=cos2狓+cos狓-2; (2)狔=sin2狓,狓∈ - , ; 燀 3 3燅 ( ) π 熿 π π燄 (3)狔=sin22狓-2sin2狓; (4)狔=cos狓- ,狓∈ - , . 6 燀 6 4燅 8.某实验室一天的温度狔(单位:℃)随时间狋(单位:h)的变化近似满足函数关系 π π 狔=10-槡3cos 狋-sin 狋,狋∈[0,24). 12 12 (1)求实验室一天中的最大温差; (2)若要求实验室温度不高于11℃,则在哪段时间实验室需要降温? 犅组 ( ) π 1.求函数狔=sin 2狓- -2槡2sin2狓的最小正周期. 4 2.在(0,2π)内,求使sin狓>cos狓成立的狓的取值范围. 3.求下列函数的最大值,并求出取得最大值时所有狓的值: 熿π4π燄 (1)狔=2sin2狓+sin2狓-1; (2)狔=1-sin狓-2cos2狓,狓∈ , . 燀3 3燅 熿 π燄 4.若函数狔=2sinω狓(其中常数ω是小于1的正数)在区间 0, 上的最大值是槡2, 燀 3燅 求ω的值. 5.如图,摩天轮上一点犘距离地面的高度狔关于时间狋的 函数表达式为狔=犃sin(ω狋+φ )+犫, φ∈[-π,π].已知摩天轮 的半径为50m,其中心点犗距地面60m,摩天轮以每30分钟 转一圈的方式做匀速转动,而点犘的起始位置在摩天轮的最低 点处. (1)根据条件具体写出狔(m)关于狋(min)的函数表达式; (第5题) (2)在摩天轮转动的一圈内,点犘有多长时间距离地面超 过85m? 9 0复习题 6.说明:用上一章6.3节给出的记号arcsin与arccos(见第45页),可以定义函数  狔=arcsin狓(狓∈[0,1])与狔=arccos狓(狓∈[0,1]). 验证: ( ) 熿 π燄 (1)函数狔=sin狓狓∈ 0, 与函数狔=arcsin狓(狓∈[0,1])互为反函数; 燀 2燅 ( ) 熿 π燄 (2)函数狔=cos狓狓∈ 0, 与函数狔=arccos狓(狓∈[0,1])互为反函数. 燀 2燅  7.把上题的记号略作推广:对实数狓∈[-1,1], 熿 π π燄 函数狔=arcsin狓(狓∈[-1,1])、 若实数狔∈ - , 使得sin狔=狓,则记狔=arcsin狓; 狔=arccos狓(狓∈[-1,1])与狔= 燀 2 2燅 arctan狓(狓∈(-∞,+∞))分别称为 类似地,对实数狓∈[-1,1],若实数狔∈[0,π]使得cos狔 反正弦函数、反余弦函数与反正切函 数.这些函数统称为反三角函数. =狓,则记狔=arccos狓.说明:经过推广的记号arcsin与 arccos,定义了函数狔=arcsin狓(狓∈[-1,1])与狔=arccos狓(狓∈[-1,1]). 验证: ( ) 熿 π π燄 (1)函数狔=sin狓狓∈ - , 与函数狔=arcsin狓(狓∈[-1,1])互为反函数; 燀 2 2燅 (2)函数狔=cos狓(狓∈[0,π])与函数狔=arccos狓(狓∈[-1,1])互为反函数.  8.对狔=tan狓与狔=arctan狓做类似的工作. 拓展与思考 ( ) π 1.定义在区间 0, 上的函数狔=6cos狓的图像与狔=5tan狓的图像的交点为犘,过 2 点犘作垂直于狓轴的垂线犘犘,其垂足为犘.设直线犘犘 与狔=sin狓的图像交于点犘, 1 1 1 2 求线段犘犘 的长. 1 2 2.已知定义在犚上的偶函数狔=犳(狓)的最小正周期为2,当0≤狓≤1时,犳(狓)=狓. (1)求当5≤狓≤6时函数狔=犳(狓)的表达式; (2)若函数狔=犽狓,狓∈犚与函数狔=犳(狓)的图像恰有7个不同的交点,求犽的值. 3.如图,有一块边长为3m的正方形铁皮犃犅犆犇,其中阴影 部分犃犜犖是一个半径为2m的扇形.设这个扇形已经腐蚀不能 使用,但其余部分均完好.工人师傅想在未被腐蚀的部分截下一 块其边落在犅犆与犆犇上的矩形铁皮犘犙犆犚,使点犘在弧犜犖上. 设∠犜犃犘=θ,矩形犘犙犆犚的面积为犛m2. (1)求犛关于θ的函数表达式; (2)求犛的最大值及犛取得最大值时θ的值. (第3题) 9 18 第 章 在现实世界和科学问题中,常常会见到既 有大小又有方向的量,如位移、速度、力等. 数学中的“向量”概念就是从中抽象出来的.向 平面向量 量不仅有丰富的几何内涵,向量及其线性运算 与数量积运算还构成了精致且有广泛应用的代 数结构,可把有关的几何问题简便地转化为相 应代数问题来处理.本章只讨论平面上的向量, 选择性必修课程第3章还将把这一讨论推广到 (三维)空间中,至于更一般性的推广则是大学 线性代数课程的核心内容. 高中阶段向量的学习重在为解决代数、几 何、三角及物理等领域中的问题提供一个简捷 有效的工具. 书书书8 平面向量 向量的概念和 8.1 线性运算 1 向量的概念 图811 图811展示了国产大飞机C919在蓝天翱翔的雄姿.飞机 从犃飞行到犅.它的位移是一个既有大小又有方向的量,它的大 小是犃、犅间的距离,方向由犃到犅. 像“一点相对于另一点的位移”这种既有大小又有方向的量叫 “向量”又称为“矢 做向量(vector).准确地说,一个向量由两个要素定义,一是它 量”,在物理学中较常 的大小(一个非负实数),一是它的方向. 使用. 在研究向量的性质并定义与向量相关的各种运算时,常常把 向量用有向线段(directedlinesegment,即指定了方向的线段)表 示出来,线段的长度就是向量的大小,线段的方向表示向量的方 向.我们也直接把表示向量的有向线段称作向量,有向线段的起 点称为向量的起点,有向线段的终点称为向量的终点.本章只研 究在一个平面上的向量,就是要求所涉及的所有向量都能用同一 个平面上的有向线段表示出来. 向量通常用上方加箭头的小写字母表示,如犪珗,读作向量犪. → 向量也可以用上方加箭头的两个大写字母表示,如犃犅,读作向 量犃犅,其中犃是向量的起点,犅是向量的终点. 在讨论向量时,仅仅有数值(可以是任何实数)而没有方向的 量称为数量(scalar),又称为“标量”. 除了位移,向量还有很多现实的原型.例如,“力”就是一个 物理学中所研究 的力有大小、方向和 典型的例子. 作用点三要素,我们 → 图812是由若干个单位正方形组成的网格,犌犎表示大小 研究的向量舍弃了作 用点这一要素,这种 为2个单位、方向由犌到犎的向量;犕  犖 → 表示大小为槡5个单位、 向量叫做自由向量. 方向由犕到犖的向量. 9 48.1 向量的概念和线性运算 请同学们描述图 → 8 1 2中向量犆犇、 → → 犈犉、犘犙的大小与方 向. 图812 向量犪珗的大小叫做犪珗的模(modulus),记作|犪珗|.模为1的向 量叫做单位向量(unitvector). 规定模为0的向量叫做零向量(zerovector),记作0,可认 为它具有任意方向. 如果两个非零向量所在的直线平行或者重合,那么称这两个 向量平行.我们用记号犪珗∥犫珗表示向量犪珗与犫珗平行. 如果两个向量同方向且具有相同的模,根据向量的定义,它 们就是同一个向量,不过我们常常只说它们是相等的向量.特别 地,一个向量平移后得到的向量与原来的向量相等.例如,图 → → → → 813中,向量犕犖是向量犃犅经过平移后得到的,所以犕犖=犃犅. 由于约定了零向量具有任意方向,因此它平行于任意向量. 图813 这样,根据向量相等的定义,零向量都是相等的. 例1 如图814,在等边三角形犃犅犆中,犇、犈、犉分别 → 是边犅犆、犃犅、犃犆的中点.写出图中与向量犈犉平行和相等的向量. → 解 根据向量平行与相等的定义,可知图中与犈犉平行的向 → → → → → → → → 量有犉犈、犅犇、犇犅、犆犇、犇犆、犅犆和犆犅,而与犈犉相等的向量 → → 有犅犇和犇犆. 如果一对平行向量犪珗与犫珗具有相等的模但方向相反,那么称 图814 它们互为负向量,或者称犫珗为犪珗的负向量,记作犫珗=-犪珗.图 → → 814中的向量犇犅与犈犉就是互为负向量.一般地,对于平面上 请在图814中 任意两点犘、犙,均有犘  犙 → =-犙  犘 → . 找出与犃 → 犈相等的向 → 量. 例2 在图814中,写出向量犃犈的负向量. → → → → 解 根据负向量的定义,可知向量犈犃、犅犈和犇犉均为犃犈的 负向量. 尽管可以画出一个向量的许多负向量,但由于它们彼此都相 等,因此一个向量的负向量在相等的意义下是唯一的. 练习8.1(1) 1.指出下列各种量中的向量: (1)密度; (2)体积; (3)速度; (4)能量; (5)电阻; (6)加速度; (7)功; (8)力矩. 你能找出更多向量的例子吗? 9 58 平面向量 2.中国象棋中的“马”走“日”.如图是一个棋盘,当“马”自点犃走“一步”后的落点可 → → → 以为点犃、犃 或犃,表示该“马”走“一步”的向量为犃犃、犃犃或犃犃,它们是相等的 1 2 3 1 2 3 向量吗?在图中分别用向量表示当“马”在点犅处各走“一步”的情形. (第2题) (第3题) 3.如图,点犗是正六边形犃犅犆犇犈犉的中心,分别写出图中 → → (1)与犗犃相等的向量; (2)与犗犅平行的向量; → → (3)与犗犆模相等的向量; (4)犗犅的负向量. 2 向量的加法和减法 在物理学习中,我们已经知道了当不在同一方向上的两个力 → → → → 犗犃、犗犅同时作用于一个物体时,它们的合力是以犗犃、犗犅为相 → 邻两边的平行四边形犗犃犆犅对角线犗犆所表示的力(图815). 图815 一般向量的加法也采用上述求合力的方法.设给定两个不平 行的向量犪珗、犫珗,如图8 1 6,如果以点犗为起点,分别作 → → → → 犗犃=犪珗,犗犅=犫珗,那么以犗犃、犗犅为邻边的平行四边形犗犃犆犅 → 的对角线所表示的向量犗犆=犮珝就定义为向量犪珗与犫珗的和,记作 犮珝=犪珗+犫珗.求向量和的运算, 叫做 向量的加法 (additionof vectors).我们把这种作向量和的方法叫做向量加法的平行四边 形法则(parallelogramlaw). 图816 图817 9 68.1 向量的概念和线性运算 → → 由于平行四边形对边平行且相等,有犃犆=犗犅=犫珗,因此求 向量犪珗与犫珗的和犮珝=犪珗+犫珗,在△犗犃犆中就可以实现:如图817, → → 若以犗为起点作向量犗犃=犪珗,再以犃为起点作向量犃犆=犫珗,则 → 连接起点犗与终点犆得到向量犗犆,它就是犪珗、犫珗两向量的和 犮珝=犪珗+犫珗.我们把这种作向量和的方法叫做向量加法的三角形 法则. 向量犪珗与犫珗满足犪珗∥犫珗时(包括犪珗、犫珗中出现零向量的情况), 无法使用平行四边形法则,但上述三角形法则的步骤(即若从一 → → 点犗出发作向量犗犃=犪珗,再以犃为起点作向量犃犆=犫珗,则向量 → → 犗犆=犪珗+犫珗)仍然可以用于作出点犆,使得犗犆=犮珝=犪珗+犫珗,只不 过此时△犗犃犆不存在,只剩下一条直线上三条首尾相接、互相 重叠的线段了.图818的三幅图分别给出了犪珗与犫珗方向相同、 犪珗与犫珗方向相反且|犪珗|≥|犫珗|和犪珗与犫珗方向相反且|犪珗|≤|犫珗|三种情 况的图示(后两种情况当|犪珗|=|犫珗|时是一致的,此时犗、犆两点 重合,从而犮珝=0). (1) (2) (3) 图818 特别地,当三个向量中出现一个零向量,就得出 犪珗+0=0+犪珗=犪珗和犪珗+(-犪珗)=0. 向量加法满足如下运算律(犪珗、犫珗和犮珝是平面上的任意向量): 交换律 犪珗+犫珗=犫珗+犪珗. 结合律 (犪珗+犫珗)+犮珝=犪珗+(犫珗+犮珝). 由结合律,我们常常把(犪珗+犫珗)+犮珝与犪珗+(犫珗+犮珝)都简记为犪珗+犫珗 +犮珝. 根据平行四边形法则,比较容易验证向量加法的交换律,而 结合律的证明见下面的例3. 例3 已知犪珗、犫珗和犮珝是平面上任意给定的向量,求证: (犪珗+犫珗)+犮珝=犪珗+(犫珗+犮珝). 证明 向量加法的三角形法则(包括向量平行的情况)实际上 说的是:如果犃、犅、犆是平面上任意给定的三个点,那么 → → → 犃犅+犅犆=犃犆. → → 从任意的一点犃出发作犃犅=犪珗,再从犅出发作犅犆=犫珗,最 9 78 平面向量 → 后从犆出发作犆犇=犮珝,由上式得到 → → → → → → (犪珗+犫珗)+犮珝=(犃犅+犅犆)+犆犇=犃犆+犆犇=犃犇, → → → → → → 犪珗+(犫珗+犮珝)=犃犅+(犅犆+犆犇)=犃犅+犅犇=犃犇. 故(犪珗+犫珗)+犮珝=犪珗+(犫珗+犮珝). 把例3证明中求向量和的方法略加推广,可得:若干个起 点、终点依次相接的向量的和是以第一个向量的起点为起点、以 最后一个向量的终点为终点的向量.这是求向量和很实用的规 则,可以称之为“首尾规则”. 例4 一物体受水平方向6N和铅垂方向8N的两个力的 作用,求合力的大小以及合力与铅垂方向偏离的角度.(结果精 确到0.01°) → 解 如图819,设力的作用点为犗,若向量犪珗=犗犃表示水 → 平方向6N的作用力,向量犫珗=犗犅表示铅垂方向8N的作用力, → 则合力是犮珝=犗犆=犪珗+犫珗. 由于犗犃犆犅为矩形,故 |犮珝|= 槡 |犗  犅 → |2+|犅  犆 → |2= 槡 |犫珗|2+|犪珗|2=槡82+62=10(N), → |犅犆| 3 3 图819 tan∠犅犗犆= = ,∠犅犗犆=arctan ≈36.87°. |犗  犅 → | 4 4 所以,合力为10N,合力与铅垂方向偏离约36.87°. 我们现在考虑向量的减法. 就像数的运算中减法是加法的逆运算一样,向量的减法也是 作为向量加法的逆运算来定义的.这就是说,如果已知向量犪珗+ 犫珗=犮珝,那么向量犫珗叫做向量犮珝与向量犪珗的差,记作犫珗=犮珝-犪珗.求 向量差的运算,叫做向量的减法. 数的运算的经验使我们容易想到 向量的减法可以 犮珝-犪珗=犮珝+(-犪珗). 转化为向量的加法. 只要用向量加法的交换律、结合律以及犪珗+(-犪珗)=0的事 实,就可以直接验证这一公式: 犮珝-犪珗=犮珝+[(-犪珗)+犪珗]-犪珗 =[犮珝+(-犪珗)]+(犪珗-犪珗) =犮珝+(-犪珗). 当犮珝与犪珗不平行时,我们还可以借助如图8110所示的平行四边 图8110 形得出这一公式:由平行四边形右下方的三角形知犪珗+犫珗=犮珝,即 犫珗=犮珝-犪珗,而由左上方的三角形知犫珗=犮珝+(-犪珗).这就得到要证 9 88.1 向量的概念和线性运算 明的结果犮珝-犪珗=犮珝+(-犪珗). 例5 已知△犃犅犆是边长为1的等边三角形,点犗是 → → → → △犃犅犆所在平面上的任意一点.求向量(犗犃-犗犆)+(犗犅-犗犆) 的模. 解 如图8111,作以犆犅、犆犃为邻边的平行四边形 → → 犆犃犇犅,连接犆犇、犗犅.根据向量减法的定义,可得犗犃-犗犆= → → → → → → → → → → → 犆犃,犗犅-犗犆=犆犅,故(犗犃-犗犆)+(犗犅-犗犆)=犆犃+犆犅=犆犇. → 由于△犃犅犆是等边三角形,故犆犃犇犅是菱形,且|犆犇|= → → → → → 2|犆犃|cos30°=槡3,因此向量(犗犃-犗犆)+(犗犅-犗犆)的模 图8111 为槡3. 练习8.1(2) 1.在△犃犅犆中,化简: → → → → (1)犃犅-犃犆= ; (2)犅犆-犃犆= . → → → → → 2.已知犃、犅、犆、犇、犈是平面上任意五个点,求证:犃犈=犃犅+犅犆+犆犇+犇犈. 这个结果可以推广到更多点的情况吗? 3.试说明,如果三个首尾相接的向量犪珗、犫珗和犮珝所在的线段能拼接成三角形,那么一 定满足条件犪珗+犫珗+犮珝=0.反过来,如果犪珗+犫珗+犮珝=0,那么三向量犪珗、犫珗和犮珝所在的线段 一定能拼接成三角形吗?说明理由. 3 实数与向量的乘法 如图8112,某科考船以12海里/时的速度匀速沿东北方向 航行,中午12时船的位置在点犃处.请描述下午3时和下午4 时30分该船与点犃的相对位置. 图8112 同学们一定很容易给出答案:该船下午3时在点犃东北方 向的36海里处,而下午4时30分在点犃东北方向的54海里处. 同学们的计算可能是直接把速度的数值乘时间,忽略了速度和位 移都是向量这一事实.这样把向量问题简化为数量问题处理,碰 到复杂问题(如多个方向位移的合成)时就可能力不从心了.如果回 9 98 平面向量 到向量记号,用狏珗表示科考船的速度,即东北方向12海里/时, 那么该船下午3时和4时30分相对于犃的位移向量可以直接表 示为3狏珗和4.5狏珗,这里的3与4.5是时间,它们只是数量(实数). 为了在向量空间中解释这种乘积,我们要先定义实数与向量的 乘法. 实数λ与向量犪珗的乘积是一个向量,记作λ犪珗.它的模 |λ犪珗|=|λ||犪珗|;当λ>0时,λ犪珗的方向与犪珗相同;当λ<0 时,λ犪珗的方向与犪珗相反.特别地,当犪珗=0或λ=0时,λ犪珗 =0. 暂不考虑有关量的单位,采用实数与向量乘积的记号,下午 3时和4时30分科考船相对于犃的位移向量就可写为3狏珗和 4.5狏珗,再考虑有关量的单位,由于3及4.5的单位是小时,速度 的单位是海里/时,从而下午3时和4时30分科考船在点犃东北 方向36海里处和54海里处.我们还可以把上午9时科考船相对 于犃的位移向量表示成(-3)狏珗,即点犃西南方向36海里处. 数学上实数与向量的乘积只是简单地理解为原向量的倍数. 但在实际问题中,向量和实数都有可能被赋予特定的意义和单 位,如上例中的速度、位移和时间,它们的乘积就可能有更复杂 的含义. 容易看出,当λ是一个正整数时,λ犪珗就是λ个犪珗相加.例 如,当λ=1时,1犪珗=犪珗;当λ=3时,3犪珗=犪珗+犪珗+犪珗. 当λ=-1时,(-1)犪珗与向量犪珗的模相等但方向相反,故 (-1)犪珗是向量犪珗的负向量,即(-1)犪珗=-犪珗.据此,再用下文所 示运算律中的第二个公式,我们可以更一般地把(-λ)犪珗记为 -λ犪珗,它是向量λ犪珗的负向量. 根据实数与向量的乘积的定义,可知λ犪珗是与犪珗平行的向量. 反之,如果向量犫珗与非零向量犪珗平行,那么一定存在实数λ,使 |犫珗| 得犫珗=λ犪珗.当向量犪珗和犫珗同向时,λ= ;当向量犪珗和犫珗反向 |犪珗| |犫珗| 时,λ=- .故 |犪珗| 向量犫珗与非零向量犪珗平行的充要条件是:存在实数λ, 使得犫珗=λ犪珗. 同学们可以验证实数与向量的乘法满足下面的运算律: 设犪珗、犫珗是向量,λ、 μ∈犚,有 10 08.1 向量的概念和线性运算 (λ+μ )犪珗=λ犪珗+μ犪珗; λ( μ犪珗)=(λμ )犪珗; λ(犪珗+犫珗)=λ犪珗+λ犫珗. 与非零向量犪珗同方向的单位向量叫做向量犪珗的单位向量,记 作犪珬.根据实数与向量的乘法的定义,可知犪珗=|犪珗|犪珬,即 0 0 1 犪珬= 犪珗. 0 |犪珗| 向量的加法、减法以及实数与向量的乘法,统称为向量的线 性运算(linearoperation).从一个或几个向量出发,通过线性运 算得 到 的 新 向 量 称 为 原 来 那 些 向 量 的 线 性 组 合 (linear combination).例如,狓珝=3犪珗+犫珗-4犮珝就是向量犪珗、犫珗、犮珝的一个线 性组合. 例6 化简下列向量线性运算: ( ) 1 (1)(-2)× 犪珗; 2 (2)2(犪珗-犫珗)+3(犪珗+犫珗); (3)(λ-μ )(犪珗+犫珗)-(λ+μ )(犪珗-犫珗). ( ) ( ) 1 1 解 (1)(-2)× 犪珗= -2× 犪珗=-犪珗. 2 2 (2)2(犪珗-犫珗)+3(犪珗+犫珗)=2犪珗-2犫珗+3犪珗+3犫珗 =(2犪珗+3犪珗)+(3犫珗-2犫珗) =5犪珗+犫珗. (3) (λ-μ )(犪珗+犫珗)-(λ+μ )(犪珗-犫珗) =λ(犪珗+犫珗)-μ (犪珗+犫珗)-λ(犪珗-犫珗)-μ (犪珗-犫珗) =λ犪珗+λ犫珗-μ犪珗-μ犫珗-λ犪珗+λ犫珗-μ犪珗+μ犫珗 =2λ犫珗-2μ犪珗. 1 例7 已知向量犪珗、犫珗、犮珝满足 (犪珗-3犮珝)+2(2犪珗-3犫珗) 2 =0,试用犪珗、犫珗表示犮珝. 1 3 3 9 解 将原式变形为 犪珗- 犮珝+4犪珗-6犫珗=0,即 犮珝= 犪珗- 2 2 2 2 6犫珗.所以犮珝=3犪珗-4犫珗. 例8 如图8113,在△犃犅犆中,犇是犃犅的中点,犈 是犅犆延长线上一点,且犅犈=2犅犆. 图8113 → → → (1)用向量犅犃、犅犆表示犇犈; 1 018 平面向量 → → → (2)用向量犆犃、犆犅表示犇犈. → → → → 1→ → → 解 (1)因为犇犈=犇犅+犅犈,犇犅=- 犅犃,犅犈=2犅犆, 2 → → 1→ 所以犇犈=2犅犆- 犅犃. 2 → → → → → 1 → → (2)因为犅犃=犅犆+犆犃,所以犇犈=2犅犆- (犅犆+犆犃) 2 3→ 1→ =- 犆犅- 犆犃. 2 2 练习8.1(3) 1.化简下列向量线性运算: 1 1 1 (1)4(2犪珗-犫珗)+3(3犪珗-2犫珗); (2) (犪珗+2犫珗)- (5犪珗-2犫珗)+ 犫珗; 4 6 4 (3)2(3犪珗-4犫珗+犮珝)-3(2犪珗+犫珗-3犮珝). 2.根据下列条件,求向量狓珝: (1)2狓珝+3(犫珗+狓珝)=0; (2)2犪珗+5(犫珗-狓珝)=0; 1 1 (3) (狓珝-犪珗)- (犫珗-2狓珝+狓珝)+犫珗=0. 3 2 3.如图,在△犃犅犆中,已知犇是犅犆的中点,犌是△犃犅犆的 → → 重心.设向量犅犆=犪珗,向量犃犆=犫珗.试用向量犪珗、犫珗分别表示向量 → → → 犃犇、犃犌、犌犆. (第3题) 习题8.1 犃组 1.如果把平面上所有的单位向量的起点都平移到同一点,那么它们的终点构成的图形 是什么? 2.在平面直角坐标系中,作出表示下列向量的有向线段: (1)向量犪珗的起点在坐标原点,与狓轴正方向的夹角为120°且|犪珗|=3; (2)向量犫珗的模为4,方向与狔轴的正方向反向; (3)向量犮珝的方向与狔轴的正方向同向,模为2. 3.判断下列命题的真假,并说明理由: (1)长度相等的向量均为相等向量; (2)给定向量犪珗、犫珗、犮珝,若犪珗=犫珗,犫珗=犮珝,则犪珗=犮珝; 10 28.1 向量的概念和线性运算 → → (3)若犃犅犆犇为平行四边形,则必有犃犅=犆犇; → → (4)若平面上四点犃、犅、犆、犇使犃犅=犆犇,则犃犅∥犆犇. 4.如图,在△犃犅犆中,点犇、犈、犉分别是犃犅、犅犆、犆犃的中点,根据下列条件, 写出相应的向量: → (1)与向量犃犇相等的向量; → (2)向量犇犈的负向量; → (3)与向量犈犉平行的向量. (第4题) (第5题) 5.如图,已知向量犪珗、犫珗、犮珝,作出下列向量: (1)犪珗+犫珗,犫珗+犮珝,犪珗+犮珝; (2)(犪珗+犫珗)+犮珝和犪珗+(犫珗+犮珝). 6.化简下列向量运算: → → → → → → → → (1)犃犅+犅犆+犆犇+犇犃; (2)(犃犅-犃犆)+(犅犇-犆犇); → → → → (3)(犃犅+犕犅)+(犅犇+犇犕). 7.设向量犪珗表示“向东走2km”;向量犫珗表示“向西走1km”;向量犮珝表示“向南走 2km”;向量犱珝表示“向北走1km”.试说明下列向量所表示的意义: (1)犪珗+犪珗; (2)犪珗+犮珝; (3)犪珗+犫珗+犱珝; (4)犮珝+犱珝+犮珝. → → → → π 8.设向量犗犃=犪珗,犗犅=犫珗,且|犗犃|=12,|犗犅|=4,∠犃犗犅= .求|犪珗+犫珗|. 3 9.运用作图的方法,验证下列等式: 1 1 1 1 (1) (犪珗+犫珗)+ (犪珗-犫珗)=犪珗; (2) (犪珗+犫珗)- (犪珗-犫珗)=犫珗. 2 2 2 2 10.化简下列向量运算: (1)4(犪珗+犫珗)-3(犪珗-犫珗)-8犫珗; (2)3(犪珗-2犫珗+犮珝)+4(犮珝-犪珗-犫珗); 1熿1 燄 (3) (2犪珗+8犫珗)-(4犪珗-2犫珗). 3 燀2 燅 → → → → 11.已知四边形犃犅犆犇和点犗在同一平面上,设向量犗犃=犪珗,犗犅=犫珗,犗犆=犮珝,犗犇 =犱珝,且犪珗+犮珝=犫珗+犱珝.求证:犃犅犆犇是平行四边形. → → 12.已知平行四边形犃犅犆犇,设向量犃犆=犪珗,犅犇=犫珗.试用犪珗、犫珗表示下列向量: → → (1)犃犅; (2)犅犆. 犅组 1.如图是由边长为1的小正方形组成的网格.按要求,分别以犃、犅、犆为向量的起 1 038 平面向量 点,在图中画出下列向量: → (1)正北方向且模为2的向量犃犈; → (2)模为2槡2、方向为北偏西45°的向量犅犉; → (3)(2)中向量犅犉的负向量. (第1题) 2.已知正方形犃犅犆犇的边长为1,求: → → (1)|犃犅+犅犆|; → → → (2)|犃犅+犅犇-犃犆|; → → → (3)|犃犅-犅犆+犃犆|. 3.如图,已知向量犪珗、犫珗、犮珝,作出下列向量: (1)犪珗+犮珝-犫珗和犪珗+(犮珝-犫珗); (2)犪珗-(犫珗+犮珝)和犪珗-犮珝-犫珗. (第3题) 4.试用作图法验证下列不等式: (1)|犪珗|-|犫珗|≤|犪珗+犫珗|≤|犪珗|+|犫珗|; (2)|犪珗|-|犫珗|≤|犪珗-犫珗|≤|犪珗|+|犫珗|. 5.判断下列命题的真假,并说明理由: (1)若存在一个λ∈犚使λ犪珗=λ犫珗,则犪珗=犫珗; (2)对于任意给定的实数λ和向量犪珗、犫珗,均有λ(犪珗-犫珗)=λ犪珗-λ犫珗; (3)对于任意给定的实数λ、 μ 和向量犪珗,均有(λ-μ )犪珗=λ犪珗-μ犪珗. 6.设犪珗、犫珗是两个不平行的向量,求证:若实数λ、 μ 使得λ犪珗+μ犫珗=0,则λ=μ=0. → → → 7.已知犲珤、犲珤是两个不平行的向量,而向量犃犅=3犲珤-2犲珤,犅犆=-2犲珤+4犲珤,犆犇 1 2 1 2 1 2 =-2犲珤-4犲珤.求证:犃、犆、犇三点共线 . 1 2 → → 8.已知犌是△犃犅犆的重心,犇、犈、犉分别为犃犅、犃犆、犅犆中点.求证:犌犇+犌犈 → +犌犉=0. 10 48.2 向量的数量积 8.2 向量的数量积 在物理课中,我们学过“功”的概念.一个物体在外力作用 下产生位移,外力所做的功是这个力在位移方向上的分力大小 功不是向量,而 是一个数量. 与位移量的乘积.如果力犳珝和位移狊珝如图821所示,那么力犳珝 所做的功是犠=|犳珝||狊珝|cosθ,其中θ表示力犳珝的方向与物体位 移狊珝的方向之间的夹角,|犳珝|cosθ是犳珝在位移方向上的分力的 大小. 图821 如上所述,“功”这个数量完全被力和位移这两个向量所决 定,如何从这一具体事例抽象出对任意两个向量定义的一种数学 运算呢? 1 向量的投影 我们再试着理解功的定义和功的计算公式的推导,看能得到 什么启示. 功并不是把力的大小和位移向量的大小直接相乘而得到, 而是把作用力在位移方向上的分力大小乘物体位移量.“在位移 方向上的分力”是作用力犳珝在位移向量狊珒方向上的投影犳珬(图 1 822).这就引出了向量在一条直线或另一个向量方向上的投影 的概念. 图822 平面上一点犃在直线犾上的投影就是过点犃作直线犾的垂线 而得到的垂足犃′. 1 058 平面向量 → 如果向量犃犅的起点犃和终点犅在直线犾上的投影分别为点 → → 犃′和犅′,那么向量犃′犅′叫做向量犃犅在直线犾上的投影向量(图 823),简称为投影.从而,一个向量犫珗在一个非零向量犪珗的方 向上的投影,就是犫珗在犪珗的任意一条所在直线上的投影.因为所 有这些直线都互相平行,所以犫珗在犪珗的方向上的投影(在相等意 图823 义下)是唯一确定的. 我们现在讨论犫珗在犪珗的方向上的投影与向量犪珗、犫珗的关系. 我们先设犫珗≠0. → → 以一点犗为起点,作犗犃=犪珗,犗犅=犫珗(图824),我们把射 为了行文简洁, 线犗犃、犗犅的夹角称为向量犪珗与犫珗的夹角,记作〈犪珗,犫珗〉,它的取 有时也常常用一个希 腊字母(如θ)来指代 π 向量的夹角. 值范围为[0,π].特别地,当〈犪珗,犫珗〉= 时,称犪珗与犫珗垂直,记作 2 → → → 犪珗⊥犫珗.设向量犗犅的终点犅在犗犃所在直线上的投影为犅′,犗犅′即 为向量犫珗在犪珗方向上的投影. 图824 → π → 容易看出,|犗犅′|=|犫珗||cos〈犪珗,犫珗〉|.当〈犪珗,犫珗〉< 时,犗犅′ 2 → π → → π 与犗犃同向;当〈犪珗,犫珗〉> 时,犗犅′与犗犃反向;当〈犪珗,犫珗〉= 时, 2 2 → 1 即犪珗⊥犫珗时,犗犅′=0.由此可以得知,如果令犪珬= 犪珗是犪珗的 0 |犪珗| 单位向量,那么向量犫珗在向量犪珗方向上的投影为 |犫珗|cos〈犪珗,犫珗〉 |犫珗|cos〈犪珗,犫珗〉犪珬= 犪珗. 0 |犪珗| 在上式中,实数|犫珗|cos〈犪珗,犫珗〉称为向量犫珗在向量犪珗方向上的 数量投影,它是一个数量,其绝对值等于向量犫珗在向量犪珗方向上 π 的投影的模.当〈犪珗,犫珗〉< 时,其值为正,向量犫珗在向量犪珗方向 2 π 上的投影和犪珗具有相同方向;当〈犪珗,犫珗〉> 时,其值为负,向量 2 π 犫珗在向量犪珗方向上的投影和犪珗具有相反方向;而当〈犪珗,犫珗〉= , 2 即犪珗⊥犫珗时,其值为0. 10 68.2 向量的数量积 由投影的定义立即得知,零向量在任何非零向量方向上的投 影是零向量,而相应的数量投影的绝对值是该投影的模,因此, 这个数量投影等于0. 2π 例1 已知向量犪珗与犫珗的夹角为 ,且|犪珗|=3,|犫珗|=4. 3 求犫珗在犪珗方向上的投影与数量投影. 解 向量犫珗在犪珗方向上的投影是 2π 4cos |犫珗|cos〈犪珗,犫珗〉 3 2 犪珗= 犪珗=- 犪珗, |犪珗| 3 3 2π 这个结论与练习 相应的数量投影是|犫珗|cos〈犪珗,犫珗〉=4cos =-2. 8.2(1)的第1题的结 3 论一般合称为“投影的 线性性质”. 例2 已知犪珗是非零向量,犫珗与犮珝是任意向量,它们在犪珗 方向上的投影分别为犫珤 ′与犮珤 ′.求证:犫珗+犮珝在犪珗方向上的投影为犫珤 ′ +犮珤 ′. 证明 如图825,设犪珗所在的直线为犾.从任意一点犗出 → → → 发作向量犗犅=犫珗,犅犆=犮珝,则犗犆=犫珗+犮珝.分别作点犗、犅、犆 在犾上的投影犗′、犅′、犆′.由投影的定义,犫珤 ′=犗  ′犅′ → ,犮珤 ′= 犅  ′犆′ → ,而犫珗+犮珝=犗  犆 → 的投影是犗  ′犆′ → =犗  ′犅′ → +犅  ′犆′ → =犫珤 ′+犮珤 ′. 图825 练习8.2(1) 1.设犪珗、犫珗是两个向量,其中犪珗≠0,犫珗在犪珗方向上的投影是犫珤 ′.又设λ∈犚.分λ≥0与 λ<0两种情况,证明λ犫珗在犪珗方向上的投影是λ犫珤 ′. 2.若△犃犅犆为等边三角形,求下列各角: → → → → → → (1)〈犆犃,犆犅〉; (2)〈犃犆,犅犆〉; (3)〈犃犅,犅犆〉. 3.已知|犪珗|=5,|犫珗|=6,sin〈犪珗,犫珗〉=0.6.求犫珗在犪珗方向上的投影与数量投影. 2 向量的数量积的定义与运算律 模仿功的定义,设犪珗与犫珗是两个非零向量,定义犪珗与犫珗的数 量积(scalarproduct) 数量积又称为标 量积, 也称为内积 犪珗·犫珗=|犪珗||犫珗|cos〈犪珗,犫珗〉, (innerproduct)或点积 (dotproduct).记号 犪珗·犫珗中间的“·”不可 即犪珗·犫珗是犪珗的模|犪珗|、犫珗的模|犫珗|与犪珗、犫珗夹角〈犪珗,犫珗〉的余弦的 以省略,也不可以用 “×”代替. 乘积. 1 078 平面向量 在这个公式中,|犫珗|cos〈犪珗,犫珗〉就是犫珗在犪珗方向上的数量投 影,而|犪珗|cos〈犪珗,犫珗〉就是犪珗在犫珗方向上的数量投影. 我们约定可以把犪珗·犪珗简记为犪珗2,它其实就是|犪珗|2. 我们还规定零向量与任意向量的数量积为0. 有了这个定义,物理中的功犠就是力向量犳珝与位移向量狊珝的 数量积犳珝·狊珝. 例3 如图826,给定边长为6的正三角形犃犅犆.求 → → → → 犃犅·犃犆和犃犅·犅犆. → → 解 因为〈犃犅,犃犆〉=60°,所以 → → → → 1 犃犅·犃犆=|犃犅||犃犆|cos60°=6×6× =18; 2 → → 又因为〈犃犅,犅犆〉=120°,所以 图826 ( ) → → → → 1 犃犅·犅犆=|犃犅||犅犆|cos120°=6×6× - =-18. 2 类比数的乘法的运算律,我们可以证明向量的数量积运算满 足如下运算律: 设犪珗、犫珗和犮珝是向量,λ是实数,则 向量数量积的交换律:犪珗·犫珗=犫珗·犪珗; 向量数量积对数乘的结合律:(λ犪珗)·犫珗=犪珗·(λ犫珗) =λ(犪珗·犫珗); 向量数量积对加法的分配律:犪珗·(犫珗+犮珝)=犪珗·犫珗+ 犪珗·犮珝. 证明 (1)因为〈犪珗,犫珗〉=〈犫珗,犪珗〉,所以结论是显然的. 对向量的数量积 (2)如果犪珗和犫珗有一个是零向量,或者λ=0,那么结论是显 谈结合律是没有意义 的,因为不能定义三 然的,从而不妨设犪珗和犫珗都是非零向量,且λ≠0.若λ>0,则 个向量的数量积;另 外,对向量的数量 |λ犪珗|=λ|犪珗|,〈λ犪珗,犫珗〉=〈犪珗,犫珗〉;若λ<0,则|λ犪珗|=-λ|犪珗|, 积,消去律不成立, 〈λ犪珗,犫珗〉=π-〈犪珗,犫珗〉,两种情况代入数量积定义公式,都得到 即从犪珗·犮珝=犫珗·犮珝及 犮珝≠0不能推出犪珗=犫珗. (λ犪珗)·犫珗=λ(犪珗·犫珗). 再利用向量数量积的交换律,就得到犪珗·(λ犫珗)=λ(犪珗·犫珗). (3)如果犪珗=0,那么结论是显然的,从而不妨设犪珗≠0.把 犫珗、犮珝和犫珗+犮珝在犪珗的方向作投影,根据向量和的投影等于它们投 影的和,就得到 犪珗·(犫珗+犮珝)=犪珗·犫珗+犪珗·犮珝. 由于数量积的交换律和分配律与数的乘法类似,容易证明如 下的公式. 10 88.2 向量的数量积 例4 证明: (1)(犪珗+犫珗) 2=犪珗2+2犪珗·犫珗+犫珗2; (2)(犪珗+犫珗)·(犪珗-犫珗)=犪珗2-犫珗2. 证明 (1)的证明如下: (犪珗+犫珗) 2=犪珗·(犪珗+犫珗)+犫珗·(犪珗+犫珗) 由(1)类似可证: (犪珗-犫珗)2=犪珗2-2犪珗·犫珗 =犪珗2+犪珗·犫珗+犫珗·犪珗+犫珗2 +犫珗2. =犪珗2+2犪珗·犫珗+犫珗2. 对于(2),我们有 (犪珗+犫珗)·(犪珗-犫珗) =犪珗2+犫珗·犪珗-犪珗·犫珗-犫珗2 =犪珗2-犫珗2. 若犪珗与犫珗均为非零向量,则由向量的数量积的定义,可从数 量积来反推向量夹角的公式: 犪珗·犫珗 cos〈犪珗,犫珗〉= . |犪珗||犫珗| 在8.3节中我们将利用向量的坐标(从而不通过向量的夹角) 直接来计算向量的数量积,而上面的公式就提供了计算向量夹角 的有效方法. 由向量的数量积的定义,可以得到: (1)犪珗⊥犫珗当且仅当犪珗·犫珗=0; (2)|犪珗·犫珗|≤|犪珗||犫珗|,当且仅当犪珗∥犫珗时等号成立. 当犪珗与犫珗平行且同向时,犪珗·犫珗=|犪珗||犫珗|;当犪珗与犫珗平行且反 向时,犪珗·犫珗=-|犪珗||犫珗|.特别地,犪珗2=|犪珗|2. π 例5 设向量犪珗、犫珗满足|犪珗|=2,|犫珗|=3,〈犪珗,犫珗〉= .求 3 |3犪珗-2犫珗|. 解 因为 |3犪珗-2犫珗|2=(3犪珗-2犫珗) 2 =(3犪珗) 2-2(3犪珗)·(2犫珗)+(2犫珗) 2 =9犪珗2-12犪珗·犫珗+4犫珗2 π =9|犪珗|2-12|犪珗||犫珗|cos +4|犫珗|2 3 1 =9×22-12×2×3× +4×32 2 =36, 所以|3犪珗-2犫珗|=6. 1 098 平面向量 例6 已知|犪珗|=6,|犫珗|=3,犪珗·犫珗=-9槡2.求〈犪珗,犫珗〉. 犪珗·犫珗 -9槡2 槡2 解 因为cos〈犪珗,犫珗〉= = =- ,所以〈犪珗,犫珗〉 |犪珗||犫珗| 6×3 2 3π = . 4 练习8.2(2) → → 1.在△犃犅犆中,已知犃犅·犅犆=0.判断△犃犅犆的形状,并说明理由. 2.填空题: π (1)设向量犪珗、犫珗满足|犪珗|=4,|犫珗|=9,〈犪珗,犫珗〉= ,则犪珗·(犪珗-犫珗)= ; 6 (2)设向量犪珗、犫珗满足|犪珗|=5,|犫珗|=6,(犪珗+犫珗)·犫珗=21,则〈犪珗,犫珗〉= . 3.设向量犪珗、犫珗满足|犪珗|=2,|犫珗|=3,且〈犪珗,犫珗〉=120°.求|犪珗+犫珗|. 习题8.2 犃组 1.设向量犪珗、犫珗满足|犪珗|=6,|犫珗|=3,且犪珗·犫珗=-12,则向量犪珗在向量犫珗方向上的投 影是 . → → 2.在△犃犅犆中,若|犃犅|=3,|犃犆|=2,|犅犆|=槡10,则犃犅·犃犆= . 3.已知向量犪珗与犫珗的夹角为45°,且|犪珗|=1,|2犪珗-犫珗|=槡10,则|犫珗|= . → → → → 4.在菱形犃犅犆犇中,(犃犅+犃犇)·(犃犅-犃犇)= . 5.设向量犪珗、犫珗满足犪珗=1,犫珗=槡2,向量犪珗-犫珗与犪珗垂直.求〈犪珗,犫珗〉. 6.设向量犪珗、犫珗满足〈犪珗,犫珗〉=60°,犪珗=3,犫珗=3.求犪(珗+犫珗)2. → → 7.在△犃犅犆中,犃犅=犃犆=4,犃犅·犃犆=8.判断△犃犅犆的形状,并说明理由. 8.设向量犪珗、犫珗满足犪珗=4,犫珗=5,犪珗+犫珗=槡21.分别求下列各式的值: (1)犪珗·犫珗; (2)(2犪珗-犫珗)·犪(珗+3犫珗). 9.设犲珤、犲珤 是互相垂直的单位向量,向量犪珗=2犲珤-犲珤,犫珗=-3犲珤+2犲珤.求 1 2 1 2 1 2 犪(珗-2犫珗)·(3犪珗+犫珗). 1 10.设向量犪珗、犫珗满足|犪珗|=1,犪(珗+犫珗)·犪(珗-犫珗)= . 2 (1)求犫珗; 1 (2)设犪珗·犫珗= ,求〈犪珗,犫珗〉. 2 11 08.2 向量的数量积 11.设向量犪珗、犫珗、犮珝满足犪珗+犫珗+犮珝=0,且犪珗 =4,犫珗 =3, 犮珝 =5.求下列各式 的值: (1)犪珗·犮珝; (2)犪珗·犫珗+犫珗·犮珝+犮珝·犪珗. π → → 12.在△犃犅犆中,犆= , 犃犆=1.求犃犅·犆犃. 2 犅组 → → 1.在△犃犅犆中,若|犃犅|=2,|犃犆|=3,犃犅·犅犆=1,则|犅犆|= . 2π 2.设向量犪珗、犫珗满足犪珗=2,犫珗=1,〈犪珗,犫珗〉= .求犪珗-犫珗. 3 → → 3.在△犃犅犆中,犅犆=3, 犃犆=1,∠犅犆犃=30°.求犅犆·犆犃. 4.在直角三角形犃犅犆中,若犇是斜边犃犅的中点,犘为线段犆犇的中点,则 |犘犃|2+|犘犅|2 = . |犘犆|2 → 5.在△犃犅犆中,设 犕 是犅犆的中点,且|犃犕|=3,|犅犆|=10,则犃犅· → 犃犆= . 6.已知犪珗、犫珗都是非零向量,且犪珗+3犫珗与7犪珗-5犫珗垂直,犪珗-4犫珗与7犪珗-2犫珗垂直.求犪珗、 犫珗的夹角. → → 7.在△犃犅犆中,内角犃、犅、犆的对边依次为犪、犫、犮.求证:犃犅·犃犆= 1 犫(2+犮2-犪2). 2 → → → → 8.在四边形犃犅犆犇中,设向量犃犅=犪珗,犅犆=犫珒,犆犇=犮珝,犇犃=犱珝,且犪珗·犫珗=犫珗· 犮珝=犮珝·犱珝=犱珝·犪珗.求证:四边形犃犅犆犇是矩形. 1 118 平面向量 8.3 向量的坐标表示 我们知道平面上的向量是该平面上一个有大小和方向的量, 我们还知道在平面上可以建立直角坐标系.能否利用平面直角坐 标系来研究平面上的向量呢?取定一个平面直角坐标系,就可以 把平面上的点与有序实数对(点的坐标)一一对应.如果把向量的 起点都放在坐标原点上,那么向量的终点的坐标就完全把这个向 量确定了.这样,平面上的点与有序实数对的一一对应就可以转 化为平面上的向量与有序实数对的一一对应.这样的对应就是本 节要讨论的向量的坐标表示.形式地定义这样的表示并不难,重 要的是如何以这样的表示为工具,进一步讨论向量的性质和运 算,使我们对向量的相关认识得到升华. 1 向量基本定理 上面我们谈到了通过平面直角坐标系,可以把平面上的向量 和有序实数对一一对应起来.下面我们要用向量的语言建立和表 述这个一一对应. 如图831,把向量犪珗的起点放在坐标原点犗上,设其终点 是犃(狓,狔).如前所述,就可以把向量犪珗与一个有序实数对 (狓,狔)相对应.这个实数对对于向量犪珗的实际意义是什么呢? 设犻珗与犼珗分别是狓轴与狔轴正方向上的单位向量,把向量 → → → 犪珗=犗犃在犻珗与犼珗的方向上作投影犗犘与犗犙.其中,犘(狓,0)与 图831 → 犙(0,狔)分别是点犃在狓轴与狔轴上的投影.显然犗犘=狓犻珗, → 犗犙=狔犼珗,而且犗犘犃犙是一个矩形,犗犃是对角线.于是我们把 犪珗表示成了向量犻珗与犼珗的线性组合: → 犪珗=犗犃=狓犻珗+狔犼珗. 这就是上面所述的向量犪珗与有序实数对(狓,狔)相对应的实际 意义. 从这里可以看到另一个事实:给定上面所说的两个向量犻珗与 犼珗,平面上的任意一个给定的向量犪珗都可以写成犻珗与犼珗的一个线性 11 28.3 向量的坐标表示 组合.我们可以更一般地考虑:如果把犻珗与犼珗换成其他两个非零 向量犲珤与犲珤,那么平面上任意给定的一个向量是否都是犲珤与犲珤的 1 2 1 2 线性组合呢? 如果犲珤∥犲珤,那么结论显然不成立,因为这时犲珤与犲珤的任意 1 2 1 2 一个线性组合λ犲珤+μ犲珤(λ与 μ 是实数)都是与犲珤和犲珤平行的向 1 2 1 2 量,所以不可能表示平面上的所有向量.然而,除了这个例外, 犲珤与犲珤的线性组合确实可以把平面上任意一个向量表示出来.更 1 2 准确地说,我们有如下定理: 向量基本定理 如果犲珤与犲珤是平面上两个不平行的向 1 2 量,那么该平面上的任意向量犪珗,都可唯一地表示为犲珤与 1 犲珤的线性组合,即存在唯一的一对实数λ与 μ ,使得 2 犪珗=λ犲珤+μ犲珤. 1 2 证明 本证明是前面关于把犪珗写成犪珗=狓犻珗+狔犼珗的证明的推 广.不过,由于所给的犲珤与犲珤不一定互相垂直,因此必须用构建 1 2 平行四边形的方法来代替做投影. (1) (2) 图832 给定不平行的两个向量犲珤、犲珤和任意一个向量犪珗,如图 1 2 → 832(1)所示.从任意给定的一点犗出发,作向量犗犈 =犲珤, 1 1 → → 犗犈=犲珤,犗犃=犪珗,如图832(2)所示.过点犃作平行于直线 2 2 犗犈 的直线,交直线犗犈 于点犕,并作平行于直线犗犈 的直 2 1 1 线,交直线犗犈 于点犖,则犗犕犃犖是平行四边形,犗犃是其对 2 → → → → → 角线,从而犗犃=犗犕+犗犖.由于犗犕∥犗犈,因此存在实数λ 1 → → → 使犗犕=λ犗犈=λ犲珤;同理,存在实数 μ 使犗犖=μ犲珤.于是,犪珗= 1 1 2 λ犲珤+μ犲珤. 1 2 下面再证明这个实数对是唯一的.假设还成立犪珗=λ′犲珤+ 1 μ′犲珤,就有 2 1 138 平面向量 (λ-λ′)犲珤=-( μ-μ′)犲珤. 1 2 由于犲珤与犲珤不平行,因此λ-λ′=μ-μ′=0,即λ=λ′, μ=μ′. 1 2 给定平面上的一组向量,如果平面上的任意向量都可以唯一 地表示成这组向量的线性组合,那么就称这组向量是平面向量的 一个基.用这个术语,向量基本定理可以表述成:平面上任意两 个不平行的向量都组成平面向量的一个基. 例1 如图833,在平行四边形犃犅犆犇中,两条对角线 → → 的交点是犕,设犃犅=犪珗,犃犇=犫珗.试用犪珗、犫珗的线性组合分别表 → → → → 示犕犃、犕犅、犕犆与犕犇. 解 我们有 图833 → → → 犃犆=犃犅+犃犇=犪珗+犫珗, → → → 犇犅=犃犅-犃犇=犪珗-犫珗. → 1→ 1 1 1 故 犕犃=- 犃犆=- (犪珗+犫珗)=- 犪珗- 犫珗, 2 2 2 2 → 1→ 1 1 1 犕犅= 犇犅= (犪珗-犫珗)= 犪珗- 犫珗, 2 2 2 2 → → 1 1 犕犆=-犕犃= 犪珗+ 犫珗, 2 2 → → 1 1 犕犇=-犕犅=- 犪珗+ 犫珗. 2 2 探究与实践 按提示的步骤探索用向量形式表达三点共线的充要条件,并导出直线的向量参数 方程: (1)如图834,给定平面上不共线的三个点犗、犃与犅,根据 向量基本定理,对平面上任意一点犘,都有实数λ与 μ ,使得 → → → 犗犘=λ犗犃+μ犗犅; (2)证明犃、犅、犘三点共线的充要条件是λ+μ=1; (3)由此推出,对直线犃犅上任意一点犘,一定存在唯一的实数 图834 ,使下列向量等式 μ → → → 犗犘=(1-μ )犗犃+μ犗犅 成立.反之,对任意给定的实数 μ ,在直线犃犅上都有唯一的点犘与之对应.上述向量等 式在将 μ 视为变动参数时,叫做直线犃犅的向量参数方程. 11 48.3 向量的坐标表示 练习8.3(1) 1.如图,犻珗与犼珗分别是平面直角坐标系中狓轴与狔轴正方向上的 单位向量,点犃在第一象限内,与坐标原点犗的距离为犪,犗犃与狓 → → 轴的夹角为θ.又设犃′是犃关于狓轴的对称点.把向量犗犃、犗犃′表 示成向量犻珗与犼珗的线性组合. → → 2.已知平行四边形犃犅犆犇的对角线交于点犗,且犗犃=犪珗,犗犅 → → → → =犫珗.把向量犗犆、犗犇、犇犆与犅犆表示成犪珗与犫珗的线性组合. → → 3.设犌为△犃犅犆的重心,用向量犅犆=犪珗与犃犆=犫珗的线性组合 (第1题) → → → 来表示向量犃犌、犅犌与犆犌. 2 向量的正交分解与坐标表示 把向量犪珗写成所在平面上两个不平行向量犲珤与犲珤的线性组 1 2 合的过程称为犪珗关于犲珤与犲珤的分解(decomposition).我们特别关 1 2 注向量关于两个互相垂直的向量的分解这一特殊而实用的情况, 即在犲珤⊥犲珤情况下进行向量的分解.这种分解称为向量的正交分 1 2 解(orthogonaldecomposition). 物理中常常将力进行正交分解,就是向量正交分解的一个常 见的应用.如图835,将斜面上物体的重力分解为沿斜面的下 滑力和垂直于斜面的正压力. 在平面直角坐标系中任意一个向量犪珗关于狓轴与狔轴正方向 图835 上的单位向量犻珗与犼珗的分解犪珗=狓犻珗+狔犼珗就是一个正交分解.这个 正交分解称为向量犪珗在这个平面直角坐标系中的坐标分解 (coordinatedecomposition),而有序实数对(狓,狔)则称为向量犪珗 的坐标(coordinates),并直接表示成 犪珗=(狓,狔). 向量的这种表示法称为它的坐标表示(coordinaterepresentation), 并可以直接用向量的坐标(狓,狔)代表一个向量. 必须注意,在向量犪珗的坐标表示中,我们先要作出从坐标原 → 点犗出发的向量犗犃=犪珗,才能用点犃的坐标(狓,狔)表示向量犪珗 → 的坐标.为此,我们把向量犗犃称为犪珗的位置向量(position vector).位置向量终点的坐标才是所给向量的坐标. 例2 如图836,写出向量犪珗、犫珗与犮珝的坐标. → 解 因为犪珗与犫珗的位置向量都是犗犃,所以犪珗=犫珗=(1,2); → 因为犮珝的位置向量是犗犅,所以犮珝=(1,-2). 图836 1 158 平面向量 3 向量线性运算的坐标表示 有了向量的坐标表示后,向量的运算可以转化为其坐标的相 应运算. 设(狓,狔)、(狓,狔)与(狓,狔)均是坐标表示的向量,λ是一 1 1 2 2 个实数,则 (狓,狔)±(狓,狔)=(狓±狓,狔±狔), 1 1 2 2 1 2 1 2 λ(狓,狔)=(λ狓,λ狔). 这就是说:向量相加(减),可化为把它们的对应坐标相加 (减);一个向量乘一个实数,可化为把它的坐标乘这个实数. 这些公式的证明是容易的: 因为(狓,狔)=狓犻珗+狔犼珗,(狓,狔)=狓犻珗+狔犼珗,所以 1 1 1 1 2 2 2 2 (狓,狔)+(狓,狔)=(狓犻珗+狔犼珗)+(狓犻珗+狔犼珗) 1 1 2 2 1 1 2 2 =(狓+狓)犻珗+(狔+狔)犼珗 1 2 1 2 =(狓+狓,狔+狔). 1 2 1 2 对(狓,狔)=狓犻珗+狔犼珗,有 λ(狓,狔)=λ(狓犻珗+狔犼珗)=(λ狓)犻珗+(λ狔)犼珗=(λ狓,λ狔). 例3 给定向量犪珗=(4,-1)与犫珗=(5,2),求向量2犪珗+3犫珗 的坐标. 解 因为2犪珗=(8,-2),3犫珗=(15,6),所以 2犪珗+3犫珗=(8+15,-2+6)=(23,4). 向量的模在坐标表示下也是容易计算的:设犪珗=(狓,狔),则 |犪珗|=|(狓,狔)|=槡狓2+狔2. 这是因为|犪珗|是以|狓|和|狔|为直角边的直角三角形的斜边. 我们已经学过,为了求出一个向量的坐标,先要作出它从 坐标原点犗出发的位置向量,才能从位置向量终点的坐标得到 这个向量的坐标.我们希望能从任意向量的起点坐标和终点坐 标直接得出向量的坐标. 于是,对平面上的任意两点犘(狓,狔)与犙(狓,狔),我们 1 1 2 2 → 要求向量犘犙的坐标. 11 68.3 向量的坐标表示 → → 由犗犘=(狓,狔),犗犙=(狓,狔),得 1 1 2 2 → → → 犘犙=犗犙-犗犘=(狓,狔)-(狓,狔)=(狓-狓,狔-狔). 2 2 1 1 2 1 2 1 因此,一个向量的坐标等于这个向量的终点坐标减去它的起 点坐标. 例4 平面上犃、犅、犆三点的坐标分别为(2,1)、(-3,2)、 → → (-1,3),写出向量犃犆、犅犆的坐标. → 解 犃犆=(-1-2,3-1)=(-3,2), → 犅犆=(-1-(-3),3-2)=(2,1). 例5 已知平面上两点犘、犙的坐标分别为(-2,4)、 → (2,1),求犘犙的单位向量犪珬的坐标. 0 → 解 因为犘犙=(2-(-2),1-4)=(4,-3), → |犘犙|=槡42+(-3) 2=5, ( ) 1 → 1 4 3 所以 犪珬= 犘犙= (4,-3)= ,- . 0 |犘  犙 → | 5 5 5 练习8.3(2) 1.已知向量犪珗=(-2,3),犫珗=(2,-5).求3犪珗-犫珗的坐标及|3犪珗-犫珗|. 2.求向量犪珗=(3,-4)的单位向量的坐标. → → → 3.已知平面上犃、犅、犆三点的坐标分别为(0,1)、(1,2)、(3,4),求犃犅、犅犆、犃犆 的坐标,并证明犃、犅、犆三点共线. 4 向量数量积与夹角的坐标表示 给定两个坐标表示的向量犪珗=(狓,狔)与犫珗=(狓,狔),它们 1 1 2 2 的数量积是 犪珗·犫珗=(狓犻珗+狔犼珗)·(狓犻珗+狔犼珗) 1 1 2 2 =(狓狓)犻珗2+(狓狔+狓狔)犻珗·犼珗+狔狔犼珗2. 1 2 1 2 2 1 1 2 因为犻珗、犼珗是互相垂直的单位向量,所以犻珗2=1,犻珗·犼珗=0, 犼珗2=1,于是 犪珗·犫珗=狓狓+狔狔. 1 2 1 2 这就是说,两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和. 1 178 平面向量 我们前面给出过用两个向量的数量积表示两个向量夹角的 公式,但当时因为数量积的计算依赖于向量的夹角,那个公式 的实际意义没有足够地显示出来.现在,给定两个非零向量 犪珗=(狓,狔)与犫珗=(狓,狔),把用坐标表示的模的公式和数量积 1 1 2 2 公式代入原来的向量夹角公式,我们得到 犪珗·犫珗 狓狓+狔狔 cos〈犪珗,犫珗〉= = 1 2 1 2 . |犪珗||犫珗| 槡狓2+狔2 槡狓2+狔2 1 1 2 2 这样,把向量夹角用它们的坐标表示出来,使用上就很方便了. 例6 已知向量犪珗=(1,2),犫珗=(2,-2).求|犪珗|、|犫珗|与 〈犪珗,犫珗〉. 解 |犪珗|=槡12+22=槡5,|犫珗|=槡22+(-2) 2=2槡2,故 犪珗·犫珗 1×2+2×(-2) 槡10 cos〈犪珗,犫珗〉= = =- , |犪珗||犫珗| 槡5×2槡2 10 槡10 从而〈犪珗,犫珗〉=π-arccos . 10 例7 已知△犃犅犆中犃、犅、犆三点的坐标分别为(2,-2)、 (-2,3)、(3,7),求证:△犃犅犆为直角三角形. → → 证明 因为犃犅=(-4,5),犅犆=(5,4), → → 犃犅·犅犆=(-4)×5+5×4=0, → → 所以犃犅⊥犅犆,即△犃犅犆为直角三角形. 利用坐标形式的向量夹角公式,我们可以得到两个向量垂直 和平行的充要条件: 给定向量犪珗=(狓,狔)与犫珗=(狓,狔),则 1 1 2 2 (1)犪珗⊥犫珗的充要条件是狓狓+狔狔=0; 1 2 1 2 (2)犪珗∥犫珗的充要条件是狓狔=狓狔. 1 2 2 1 证明 如果犪珗、犫珗中有零向量,结论是显然的.因此,只要考 虑犪珗、犫珗均不为零向量的情况. (1)根据向量夹角公式 π 犪珗⊥犫珗 〈犪珗,犫珗〉= 2 cos〈犪珗,犫珗〉=0 11 88.3 向量的坐标表示 狓狓+狔狔=0. 1 2 1 2 (2)因为 犪珗∥犫珒 〈犪珗,犫珒〉=0或πcos〈犪珗,犫珒〉=±1,仍根据向量夹角 公式 狓狓+狔狔 犪珗∥犫珗 1 2 1 2 =±1 槡狓2+狔2 槡狓2+狔2 1 1 2 2  (狓狓+狔狔) 2=(狓2+狔2 )(狓2+狔2 ) 1 2 1 2 1 1 2 2 狓2狔2-2狓狓狔狔+狓2狔2=0 1 2 1 2 1 2 2 1  (狓狔-狓狔) 2=0 1 2 2 1 狓狔=狓狔. 1 2 2 1 用坐标形式的向量夹角公式,并模仿这里所用的把公式两边 同时平方的方法,可以证明一个重要的代数不等式.这是向量工 具在代数中应用的一个实例. 例8 已知狓、狓、狔、狔 都是实数,求证: 1 2 1 2 这是著名的柯西 (狓狓+狔狔) 2≤(狓2+狔2 )(狓2+狔2 ), 施瓦兹不等式(Cauchy 1 2 1 2 1 1 2 2 SchwarzInequality). 并且等式成立的充要条件是狓狔=狓狔. 1 2 2 1 证明 构造向量犪珗=(狓,狔),犫珗=(狓,狔).如果其中有零 1 1 2 2 向量,那么结论显然成立,从而只要考虑犪珗、犫珗都是非零向量的 情况.把坐标形式的向量夹角公式两边同时平方,整理后可得 (狓狓+狔狔) 2=(狓2+狔2 )(狓2+狔2 )cos2 〈犪珗,犫珗〉. 1 2 1 2 1 1 2 2 因为0≤cos2 〈犪珗,犫珗〉≤1,所以 (狓狓+狔狔) 2≤(狓2+狔2 )(狓2+狔2 ). 1 2 1 2 1 1 2 2 并且, 等号成立cos2 〈犪珗,犫珗〉=1 犪珗∥犫珗 狓狔=狓狔. 1 2 2 1 练习8.3(3) 1.已知向量犪珗=(2,3),犫珗=(-2,4),犮珝=(-1,-2).求犪珗·犫珗,犮珝·(犪珗-犫珗). 2.已知向量犪珗=(-3,4),犫珗=(5,12).求|犪珗|、|犫珗|以及〈犪珗,犫珗〉. 3.在△犃犅犆中,已知犃、犅、犆三点的坐标分别为(-2,3)、(0,-1)、(1,犽),且 ∠犆为直角.求实数犽的值. 4.已知向量犪珗=(1,2),犫珗=(3,1),犮珝=犫珗-犽犪珗,且犪珗⊥犮珝.求实数犽的值及向量犮珝的 坐标. 1 198 平面向量 习题8.3 犃组 → → 1.如图,犗犃犇犅是以向量犗犃=犪珗,犗犅=犫珗为邻边的平行四边 1 1 形,犆是对角线的交点,且犅犕= 犅犆,犆犖= 犆犇.试用犪珗、犫珗 3 3 → → → 表示犗犕、犗犖、犕犖. (第1题) 1 1 2.已知向量犪珗=(-1,2),犫珗=(2,1).求2犪珗+3犫珗,犪珗-2犫珗, 犪珗- 犫珗. 2 3 → 1→ 3.已知点犃(3,2)、犅(7,5)、犆(-1,8),求犃犅- 犃犆. 2 4.已知向量犪珗=(-5,12),求|犪珗|以及向量犪珗的单位向量犪珬. 0 → 1→ → → → 1→ 5.已知点犃(1,2)、犅(-3,1),且犃犆= 犃犅,犃犇=3犃犅,犃犈=- 犃犅.求点犆、 2 3 犇、犈的坐标. 6.已知向量犪珗=(5,3),犫珗=(狓,1),且犪珗∥犫珗.求实数狓的值. → 1 → 7.已知点犃(3,0)、犅(-1,-6),点犘是直线犃犅上一点,且|犃犘|= |犃犅|.求点 3 犘的坐标. 8.已知向量犪珗=(3,-1),犫珗=(1,-2).求犪珗·犫珗与〈犪珗,犫珗〉. 9.已知向量犪珗=(3-犿,3犿),犫珗=(犿+2,-2),且犪珗⊥犫珗.求实数犿的值. 10.已知向量犪珗=(2,4),求与犪珗垂直的单位向量的坐标. 犅组 → → → → 1.已知犗为坐标原点,在△犃犅犆中,向量犗犃=(2,3),犗犅=(1,4),且犗犆=3犗犃, → → → → → 犗犇=3犗犅,犗犈=2犗犃+犗犅.求犆、犇、犈三点的坐标,并判断犆、犇、犈三点是否 共线. 2.已知向量犪珗=(1,2),犫珗=(犿,1),且犪珗+2犫珗与2犪珗-犫珗平行.求实数犿的值. → → 3.经过点犕(-2,3)的直线分别与狓轴、狔轴交于犃、犅两点,且|犃犅|=3|犃犕|. 求点犃、犅的坐标. 4.已知向量犪珗=(1,-1),犫珗=(2,-3),且犽犪珗-2犫珗与犪珗垂直.求实数犽的值. 12 08.4 向量的应用 8.4 向量的应用 向量在数学、物理以及实际生活中都有着广泛的应用.上一 节末我们给出了向量在代数中的应用,本节将继续通过例题给出 更多的应用.先考虑一些几何问题. → → 例1 已知犘是直线犘犘 上一点,且犘犘=λ犘犘(λ为 1 2 1 2 实数,且λ≠-1),犘、犘 的坐标分别为(狓,狔)、(狓,狔). 1 2 1 1 2 2 求点犘的坐标(狓,狔). → → 解 由犘犘=λ犘犘,可知 1 2 烄狓-狓=λ(狓-狓), 1 2 烅 烆狔-狔=λ(狔-狔). 1 2 因为λ≠-1,故 烄 狓+λ狓 狓= 1 2, 1+λ 烅 狔+λ狔 这个公式称为线 狔= 1 2. 段的定比分点公式. 烆 1+λ 特别地,当λ=1时,犘为线段犘犘 的中点,其坐标为 1 2 烄 狓+狓 狓= 1 2, 2 烅 狔+狔 这个公式称为线 狔= 1 2. 段中点公式. 烆 2 例2 已知△犃犅犆三个顶点犃、犅、犆的坐标分别是 (狓,狔)、(狓,狔)、(狓,狔),求此三角形重心犌的坐标. 1 1 2 2 3 3 解 如图841,由于点犌是△犃犅犆的重心,因此犆犌与 ( 狓+狓 犃犅的交点犇是犃犅的中点,于是点犇的坐标为 1 2, 2 ) 狔+狔 1 2 . 2 → → 设犌的坐标为(狓,狔),因为犆犌=2犌犇,所以由上述定比分 图841 点公式,得 烄 狓+狓 狓+2· 1 2 3 2 狓= , 1+2 烅 狔+狔 狔+2· 1 2 3 2 狔= . 烆 1+2 1 218 平面向量 整理,得 烄 狓+狓+狓 狓= 1 2 3, 3 烅 狔+狔+狔 狔= 1 2 3. 烆 3 这就是△犃犅犆重心犌的坐标. 例3 证明:对角线互相平分的四边形是平行四边形. 已知 如图842,设四边形犃犅犆犇的对角线犃犆、犅犇交 于点犗,且犃犗=犗犆,犅犗=犗犇. 图842 求证 犃犅犆犇是平行四边形. → → → 1→ 1→ 证明 犃犅=犃犗+犗犅= 犃犆+ 犇犅, 2 2 → → → 1→ 1→ 犇犆=犇犗+犗犆= 犇犅+ 犃犆, 2 2 → → 于是有犃犅=犇犆,即犃犅=犇犆且犃犅∥犇犆,故犃犅犆犇是平行四 边形. → → 例4 在△犃犅犆中,设犆犃=犪珗,犆犅=犫珗,记△犃犅犆的面 积为犛. 槡 1 (1)求证:犛= |犪珗|2|犫珗|2- (犪珗·犫珗) 2 ; 2 (2)设犪珗= (狓,狔 ),犫珗= (狓,狔 ). 求 证:犛= 1 1 2 2 1 |狓狔-狓狔|. 2 1 2 2 1 证明 (1)如图843,设∠犆=〈犪珗,犫珗〉=θ.我们有犛= 1 |犪||犫|sinθ,于是 2 1 犛2= |犪珗|2|犫珗|2sin2θ 4 图843 1 = |犪珗|2|犫珗|2(1-cos2θ) 4 1 = (|犪珗|2|犫珗|2-|犪珗|2|犫珗|2cos2θ) 4 1 = [|犪珗|2|犫珗|2-(犪珗·犫珗) 2 ], 4 槡 1 所以犛= |犪珗|2|犫珗|2- (犪珗·犫珗) 2. 2 (2)因为 12 28.4 向量的应用 |犪珗|2|犫珗|2-(犪珗·犫珗) 2=(狓2+狔2 )(狓2+狔2 )-(狓狓+狔狔) 2 1 1 2 2 1 2 1 2 =狓2狔2-2狓狓狔狔+狓2狔2 1 2 1 2 1 2 2 1 =(狓狔-狓狔) 2 , 1 2 2 1 1 所以犛= |狓狔-狓狔|. 2 1 2 2 1 练习8.4(1) 1.已知坐标平面上三个点犃(1,1)、犅(4,2)与犆(-2,-6),求 △犃犅犆的面积. 2.如图,已知△犃犅犆,犇、犈分别是犃犅、犃犆的中点.求证: 犇犈∥犅犆. 3.已知平面上犃、犅两点的坐标分别是(2,5)、(3,0),犘是直线 → 2→ 犃犅上的一点,且犃犘=- 犘犅.求点犘的坐标. (第2题) 3 例5 如图844,平面上犃、犅、犆三点的坐标分别是 (2,3)、(2,0)、(1,1).已知小明在点犅处休憩,有只小狗沿着 犃犆所在直线来回跑动.问:其在什么位置时,离小明最近? → → 解 记犪珗=犆犃,犫珗=犅犆,则 犪珗=(2-1,3-1)=(1,2), 犫珗=(1-2,1-0)=(-1,1). 图844 → 设犇是直线犆犃上随着小狗跑动而动态变化的点,则犆犇可 写成λ犪珗的形式,λ是实数.问题转化为:确定λ的值,使向量 → → → → → 若将题中向量犅犇 犅犇=犅犆+犆犇=犫珗+λ犪珗的模|犫珗+λ犪珗|取到最小值,此时向量犆犇 的模|犫珗+λ犪珗|看作是一 的终点犇即为小狗离小明最近的位置. 个λ的函数,则这个 例子体现了向量在函 → → → → 如果犇为犇 使得犅犇⊥犆犃,即犆犃·犅犇=0,那么向量 数中的应用.同学们 0 0 0 也不妨思考一下,如 → 犅犇的模取到最小值.于是,λ要满足犪珗·(犫珗+λ犪珗)=0,即λ犪珗2 果不借助于向量方法, 那么如何求得点犇 =-犪珗·犫珗,故 的坐标? 0 犪珗·犫珗 1×(-1)+2×1 1 λ=- =- =- . |犪珗|2 5 5 ( ) → 1 1 6 3 从而犅犇=犫珗- 犪珗=(-1,1)- (1,2)= - , ,最终推出 0 5 5 5 5 犇 的坐标是 0 ( ) ( ) 6 3 4 3 - +2, +0 = , . 5 5 5 5 ( ) 4 3 因此,当其在点 , 时,离小明最近. 5 5 1 238 平面向量 例6 用向量方法证明: cos(α-β )=cosαcosβ+sinαsinβ. 证明 如图845,建立平面直角坐标系,并设犃、犅是单 位圆上的任意两点,而角α与 β 都是顶点在原点犗、始边为狓轴 正半轴的角,其终边分别落在犗犃与犗犅上.考虑向量 → → 犪珗=犗犃=(cosα,sinα),犫珗=犗犅=(cosβ ,sinβ ). 我们要求出〈犪珗,犫珗〉(的余弦).注意到交换α与 β 不影响要证 → → 明的公式,可以假设从犗犅旋转到犗犃的最小正角就是〈犪珗,犫珗〉.这 图845 个角与角α-β 有相同的始边与终边,于是 cos〈犪珗,犫珗〉=cos(α-β ). 又由于|犪珗|=|犫珗|=1,我们得到 犪珗·犫珗=|犪珗||犫珗|cos(α-β )=cos(α-β ). 另一方面,用向量的坐标表示来计算数量积,我们有 犪珗·犫珗=cosαcosβ+sinαsinβ. 综上所述, cos(α-β )=cosαcosβ+sinαsinβ. 例7 将质量为20kg的物体用两根绳子悬挂起来,如图 846(1),两根绳子与铅垂线的夹角分别为45°与30°.求它们分 别提供的拉力的大小.(结果精确到0.1N) 解 设两根绳子的拉力分别是犳珬与犳珬,则它们的合力犳珬+犳珬 1 2 1 2 与物体的重力大小相等、方向相反,即犳珬+犳珬是垂直向上、模为 1 2 20犵(N)的向量,这里犵≈9.8(m/s2 )是重力加速度. (1) (2) 图846 以犳珬与犳珬的公共作用点为原点,以犳珬+犳珬为狔轴的正半轴, 1 2 1 2 建立平面直角坐标系,如图846(2)所示. 令犪=|犳珬|,犫=|犳珬|,则 1 2 ( ) 槡2 槡2 犳珬=犪(cos45°,sin45°)= 犪, 犪, 1 2 2 12 48.4 向量的应用 ( ) 1 槡3 犳珬=犫(cos120°,sin120°)= - 犫, 犫. 2 2 2 因为犳珬+犳珬=(0,20犵),所以 1 2 烄槡2 1 犪- 犫=0, 2 2 烅 槡2 槡3 犪+ 犫=20犵. 烆2 2 解得犪=10(槡6-槡2)犵≈101.5(N),犫=20(槡3-1)犵≈143.5(N). 综上所述,这两根绳子所提供的拉力分别约为101.5N和 143.5N. 练习8.4(2) 1.已知两个力(单位:N)犳珬与犳珬的夹角为60°,其中犳珬=(2,0).某质点在这两个力的 1 2 1 共同作用下,由点犃(1,1)移动至点犅(6,6)(单位:m). (1)求犳珬; 2 (2)求犳珬与犳珬的合力对质点所做的功. 1 2 2.已知平面上三点犃、犅、犆的坐标分别是(1,7)、(2,2)、(0,1),犘为直线犃犆上 → 的一动点.问:犘在什么位置时,|犅犘|取到最小值? 习题8.4 犃组 → 1.已知平面上犃、犅两点的坐标分别是(3,5)、(0,1),犘为直线犃犅上一点,且犃犘= 1→ 犘犅.求点犘的坐标. 5 2.已知△犃犅犆的三个顶点犃、犅、犆的坐标分别是(1,2)、(2,3)、(3,7),求此三角 形的面积. 3.用向量方法证明三角形的余弦定理. 4.菱形是四条边都相等的四边形.用向量方法证明菱形的对 角线互相垂直. 5.如图,已知犕、犖是平行四边形犃犅犆犇的对角线犃犆上 的两点,且犃犕=犆犖.求证:犅犕犇犖是平行四边形. (第5题) 1 258 平面向量 犅组 1.证明:三角形的三条中线相交于一点. 2.已知平面上不共线的三点犃(狓,狔)、犅(狓,狔)与犆(狓,狔),求证:△犃犅犆的 1 1 2 2 3 3 1 面积犛= |狓(狔-狔)+狓(狔-狔)+狓(狔-狔)|. 2 1 2 3 2 3 1 3 1 2 3.已知犪、犫均为正数,且犪+犫=1.求证:(犪+2) 2+(犫+3) 2≥18. 4.已知犃犅犆犇是正方形,犕是犃犅边的中点,点犈在对角线犃犆上,且犃犈∶犈犆= π 3∶1.求证:∠犕犈犇= . 2 5.用向量方法证明:把一个平行四边形的一个顶点和两条不过此顶点的边的中点分别 连线,则这两条连线三等分此平行四边形的一条对角线. 探究与实践 宇航员的训练 地球的重力加速度与月球以及其他星球的重力加速度是不同 的.为了使宇航员适应不同的重力环境,宇航训练部建造了训练装 置:如图847,一个可滑动的连杆与人的腰部联结,人在一个固 定的斜面上行走,连杆与斜面始终保持平行,适当调整这个斜面的 位置,可使人对斜面的作用力相当于人在某个星体上的重力. 1 (1)已知月球重力加速度犵 是地球重力加速度犵的 ,为模 1 6 拟月球重力对宇航人员的作用,角θ的大小应如何选取? (2)先查出火星重力加速度的数据,并判断当θ=68°时该装置 能否训练去火星的宇航员. 图847 课后阅读 话 说 向 量 向量的故事可以追溯到遥远的年代.早年的向量———物理学家称之为“矢量”,只是物 理学专门用来表示力和速度等物理量的工具,并不为数学家所重视.古希腊学者亚里士多 12 68.4 向量的应用 德(Aristotle)已经知道两个力的合成可以用平行四边形的法则得到.但是,在欧几里得 (Euclid)集古希腊数学大成的《几何原本》中,却没有讨论向量.此后2000年左右,不管 是文艺复兴时期,还是牛顿(I.Newton)与莱布尼茨(G.Leibniz)创立微积分之后的17、18 世纪,人们对向量的认识并没有发生什么根本性的变化.但进入19世纪,事情开始有了 很大的转机.其中,对“复数”(将在下一章学习)认识的深入起了重要的推动作用.为了更 好地理解复数,丹麦数学家韦塞尔(C.Wessel)于1797年,瑞士数学家阿尔冈(J.Argand) 于1806年独立地建立起复数的几何表示,而高斯(J.Gauss)的工作则使这一原理广为人 知,并被数学家们普遍接受.在熟悉复数的几何表示之后,数学家们逐步认识到复数可用 来表示和研究平面上的向量.平面向量与复数之间建立起一一对应,这不但为虚数的现实 化提供了可能,也为向量的发展开辟了道路. 在现代数学中,平面上和空间中直观的向量被形式化地推广为高维向量,形成了抽象 的向量空间的概念,是大学数学中线性代数的主要内容. 向量连接着代数和几何,连接着数学与物理.在数学上,点的直角坐标、向量的坐标 分解、直角三角形中锐角的正弦与余弦、复数的实部与虚部,这些概念形式上不同,却又 彼此相通.因此,向量也会是中学数学舞台上一位独具魅力的角色. 1 278 平面向量 内容提要 1.平面向量的基本概念 → (1)向量:既有大小又有方向的量,常用犪珗、犃犅等记号表示. (2)向量的模:向量的大小,向量犪珗的模记为|犪珗|. (3)零向量:其模为0,方向任意. 犪珗 (4)单位向量:模为1的向量;非零向量犪珗的单位向量是 . |犪珗| (5)平行向量:方向相同或相反的向量. (6)相等向量:方向相同、模相等的向量. (7)负向量:方向相反、模相等的向量. 2.向量的线性运算 (1)平面向量的加法、减法:运用平行四边形法则或三角形法则. (2)减去一个向量等于加上它的负向量. (3)实数与平面向量的乘法:实数λ与向量犪珗的乘积,记作λ犪珗. (4)向量的加法满足交换律和结合律;实数与向量的乘法对向量加减法满足分配律. 3.向量的投影与数量积 (1)向量的夹角:向量犪珗与犫珗的夹角记为〈犪珗,犫珗〉,其值0≤〈犪珗,犫珗〉≤π. (2)向量的投影:向量犫珗在非零向量犪珗方向上的投影是如下的向量: 犪珗 |犫珗|cos〈犪珗,犫珗〉 . |犪珗| 其中,系数|犫珗|cos〈犪珗,犫珗〉称为向量犫珗在向量犪珗方向上的数量投影. (3)向量犪珗与犫珗的数量积定义为 犪珗·犫珗=|犪珗||犫珗|cos〈犪珗,犫珗〉. (4)向量的数量积满足交换律,并且是线性的(即对向量的加减满足分配律,且可与 实数的乘法交换). 4.平面向量基本定理与向量的坐标表示 (1)平面向量基本定理:给定平面上两个不平行的向量,则该平面上的任意向量都可 以唯一地表示为这两个向量的线性组合,也就是说,平面上任意两个不平行的向量都组成 了一个基. (2)向量的坐标表示:在直角坐标系中,把向量犪珗的起点放到坐标原点,向量就直接 用它的终点坐标(狓,狔)表示为犪珗=(狓,狔),称为向量的坐标表示,这样,向量犪珗就可写成 坐标轴正方向上的单位向量犻珗、犼珗的线性组合犪珗=狓犻珗+狔犼珗. → (3)给定平面上两点犃(狓,狔)与犅(狓,狔),则犃犅=(狓-狓,狔-狔). 1 1 2 2 2 1 2 1 12 8复习题 5.坐标表示下的向量运算 设向量犪珗=(狓,狔),犫珗=(狓,狔),则 1 1 2 2 (1)|犪珗|=槡狓2+狔2. 1 1 (2)犪珗±犫珗=(狓±狓,狔±狔). 1 2 1 2 (3)λ犪珗=(λ狓,λ狔),λ∈犚. 1 1 (4)犪珗·犫珗=狓狓+狔狔. 1 2 1 2 6.向量的夹角、平行与垂直 设向量犪珗=(狓,狔),犫珗=(狓,狔),则 1 1 2 2 犪珗·犫珗 狓狓+狔狔 (1)cos〈犪珗,犫珗〉= = 1 2 1 2 . |犪珗||犫珗| 槡狓2+狔2 槡狓2+狔2 1 1 2 2 (2)犪珗∥犫珗犫珗=λ犪珗(λ∈犚)或犪珗=μ犫珗( μ∈犚)狓狔=狓狔. 1 2 2 1 (3)犪珗⊥犫珗犪珗·犫珗=0狓狓+狔狔=0. 1 2 1 2 7.向量的应用 要体会如何从各种有关的问题中抽象出相应的向量问题,并用所掌握的向量方法解决 这个向量问题,从而使原问题得以解决. 复习题 犃组 1.如图,在边长为1的小正方形组成的网格上,求: → → → (1)|犃犅|; (2)|犆犇|; (3)|犈犉|. 2.已知犪珗、犫珗均为非零向量,写出|犪珗+犫珗|=|犪珗|+|犫珗|成立的充 要条件. 3.已知犪珗、犫珗为非零向量,且犪珗、犫珗、5犪珗-4犫珗在同一起点上.求 证:它们的终点在同一条直线上. (第1题) 4.在矩形犃犅犆犇中,边犃犅、犃犇的长分别为2、1,若犕、犖分别是边犅犆、犆犇上 → → |犅犕| |犆犖| → → 的点,且满足 = ,则犃犕·犃犖的取值范围是 . → → |犅犆| |犆犇| 5.已知两个向量犲珤、犲珤满足|犲珤|=2,|犲珤|=1,〈犲珤,犲珤〉=60°,且向量2λ犲珤+7犲珤与向 1 2 1 2 1 2 1 2 量犲珤+λ犲珤的夹角为钝角.求实数λ的取值范围. 1 2 6.已知向量犪珗=(1,0),犫珗=(2,1). (1)求|犪珗+3犫珗|; (2)当犽为何实数时,犽犪珗-犫珗与犪珗+3犫珗平行? 平行时它们是同向还是反向? 1 298 平面向量 7.已知在平面直角坐标系中,犗为原点,点犃(4,-3),犅(-5,12). → → (1)求向量犃犅的坐标及|犃犅|; → → → → → → → → (2)已知向量犗犆=2犗犃+犗犅,犗犇=犗犃-3犗犅,求犗犆及犗犇的坐标; → → (3)求犗犃·犗犅. 8.已知向量犪珗=(3,-2),犫珗=(-2,1),犮珝=(7,-4),求λ、 μ ,使得犮珝=λ犪珗+μ犫珗. → 1→ 9.已知点犕(3,-2)、犖(-5,-1),且犕犘= 犕犖.求点犘的坐标. 3 10.在等腰三角形犃犅犆中,已知犇为底边犅犆的中点.求证:犃犇⊥犅犆. 11.如图,在四边形犃犅犆犇中,犌为对角线犃犆与犅犇中点 → 连线犕犖的中点,犘为平面上任意给定的一点.求证:4犘犌= → → → → 犘犃+犘犅+犘犆+犘犇. → → 12.在四边形犃犅犆犇中,向量犃犅=犻珗+2犼珗,犅犆=-4犻珗-犼珗, → 犆犇=-5犻珗-3犼珗.求证:犃犅犆犇为梯形. 犅组 (第11题) 1.已知犪珗、犫珗、犮珝均为非零向量,其中的任意两个向量都不平行,且犪珗+犫珗与犮珝是平行 向量,犪珗+犮珝与犫珗是平行向量.求证:犫珗+犮珝与犪珗是平行向量. → 1→ 2.如图,点犃、犕、犅在同一条直线上,点犗不在该直线上,且犃犕= 犃犅.设 3 → → → 犗犃=犪珗,犗犅=犫珗,犗犕=犮珝,试用向量犪珗、犫珗表示犮珝. (第2题) (第4题) ( ) 1 槡3 3.设平面上有两个向量犪珗=(cosα,sinα)(0°≤α<360°),犫珗= - , . 2 2 (1)求证:向量犪珗+犫珗与犪珗-犫珗垂直; (2)当向量槡3犪珗+犫珗与犪珗-槡3犫珗的模相等时,求α的大小. 4.如图,在矩形犃犅犆犇中,犃犅=槡2,犅犆=2,犈为犅犆的中点,点犉在边犆犇上且 → → → → 犃犅·犃犉=槡2.求犃犈·犅犉的值. → → → 5.已知等边三角形犃犅犆的边长为1,犅犆=犪珗,犆犃=犫珗,犃犅=犮珝.求犪珗·犫珗+犫珗·犮珝+ 犮珝·犪珗. 13 0复习题 → → → 6.已知向量犗犃=(犽,12),犗犅=(4,5),犗犆=(-犽,10),且犃、犅、犆三点共线.求 实数犽的值. → → → 7.已知向量犗犃=(1,7),犗犅=(5,1),犗犘=(2,1),犓为直线犗犘上的一个动点,当 → → → 犓犃·犓犅取最小值时,求向量犗犓的坐标. 8.如图,在正方形犃犅犆犇中,犘是对角线犃犆上一点,犘犈垂直犃犅于点犈,犘犉垂 直犅犆于点犉.求证:犘犇⊥犈犉. (第8题) (第10题) 9.证明:三角形的三条高相交于一点. 10.如图,甲、乙分处河的两岸,欲拉船犕逆流而上,需在正前方有3000N的力. π 已知甲所用的力犳珬的大小为2000N,且与犕的前进方向的夹角为 .求乙所用的力犳珬. 1 6 2 拓展与思考 1.在△犃犅犆中,犃犅=犃犆=5,犅犆=6,犕是边犃犆上靠近犃的一个三等分点.问: 在线段犅犕上是否存在点犘,使得犘犆⊥犅犕? 2.在△犃犅犆中,已知点犗、犌、犎分别是三角形的外心、重心和垂心.求证:犗、 犌、犎三点共线.(此直线称为欧拉线) 1 319 第 章 实系数一元二次方程并不是总有实数解 的,这是因为在实数范围内负数不能进行开平 方运算.在数学的发展史上有一件有意思的事: 复数 数学家在研究三次方程求解的过程中,即使最 终得到实根,过程中却常常要对一些负数开平 方,遇到了难以自圆其说的尴尬.于是,一种 被称作为“虚数”的新数于16世纪开始被引入 了数学.实数与虚数合称为复数. 复数是人类理性思维的演绎成果,它的产 生首先是因为数学家解决数学自身问题的需 要,在很长的一段时间内,人们并不清楚它与 现实世界到底有怎样的联系.后来,数学家建 立了复数与向量,即复数与几何的关联,在大 学学习力学和电磁学时,会看到复数在其中的 重要作用,复数在数学及其他科学领域中也越 来越体现出它的重要性.现在,复数已经成为 数学工作者与许多领域的科技人员熟练掌握并 广泛应用的基本数学工具. 书书书9 复数 9.1 复数及其四则运算 1 复数的引入与复数的四则运算 为了解决负数的开平方问题,数学家引入了一个不同于实数 的新数i,称为虚数单位(imaginaryunit),并规定 i2=-1, 即规定i是-1的一个平方根.更一般地,把任意犫∈犚与虚数单 位i的乘积记为犫i,并规定虚数单位与实数间的乘法满足交换律 与结合律.对于犫i,我们有, (犫i) 2=犫(i)犫(i)=犫2i2=-犫2 , 即犫i是-犫2 的一个平方根.只要犫≠0,-犫2 就是一个负数,而 且任何负数都具有这个形式.因此,引进虚数单位后,我们得到 了所有负数的平方根. 一个实数犪可以与形如犫i犫(∈犚)的数相加,规定把它们的 和用实系数二项式的形式表示成犪+犫i. 定义 形如犪+犫i(犪、犫∈犚)的数称为一个复数(complex number). 全体复数构成的集合用字母犆表示. 我们约定: (1)复数犪+犫i=0(犪、犫∈犚)犪=0且犫=0; (2)复数犪+犫i=犮+犱i(犪、犫、犮、犱∈犚)犪=犮且犫=犱. 在前面规定的实数与虚数单位之间的乘法以及实数与犫i形 式的复数的加法基础上,可以定义两个复数之间的加法、减法和 乘法. 两个复数的相加或相减,按多项式相加或相减,再进行去括 号与合并同类项.因此,我们有如下的公式: (犪+犫i)±(犮+犱i)=(犪±犮)+(犫±犱)i (犪、犫、犮、犱∈犚). 13 49.1 复数及其四则运算 两个复数相乘,可按多项式相乘,再用条件i2=-1化简整 理所得的结果.因此,如果犪、犫、犮、犱∈犚,那么 (犪+犫i)(犮+犱i)=犪犮+犫犮i+犪犱i+犫犱i2 =(犪犮-犫犱)+(犫犮+犪犱)i. 这样,我们得到了如下复数乘法的公式: (犪+犫i)(犮+犱i)=(犪犮-犫犱)+(犫犮+犪犱)i 与初中学过的形 (犪、犫、犮、犱∈犚). 如犪+犫槡2的根式之间 的运算作个类比. 复数加法与乘法满足交换律、结合律与乘法对加法的分 配律. 虽然这里列出了复数加法、减法和乘法的公式,但在实际计 算中,其实不必硬记并套用公式,用多项式运算的方式直接解题 也是非常简洁的. 例1 计算: (1)(1+3i)+(-4+2i); (2)(3-2i)-(3+2i); (3)(2-3i)(4+2i); (4)(1+2i)(3+4i)(-2+i). 解 (1)(1+3i)+(-4+2i)=(1-4)+(3+2)i=-3+5i. (2)(3-2i)-(3+2i)=(3-3)+(-2-2)i=-4i. (3)(2-3i)(4+2i)=2×4+2×2i-4×3i-(2i)×(3i) =8+4i-12i-6×(-1)=14-8i. (4)(1+2i)(3+4i)(-2+i) =(1×3+1×4i+3×2i+2×4i2 )(-2+i) =(-5+10i)(-2+i) =(-5)×(-2)-5i-2×10i+10i2=-25i. 下面讨论复数系中的除法运算. 就像在实数系中一样,复数系中的除法也是作为乘法的逆运 算定义的.复数犪+犫i(犪、犫∈犚)除以非零复数犮+犱i(犮、犱∈ 犚),就是求一个复数狓+狔i(狓、狔∈犚),使得 (犮+犱i)(狓+狔i)=犪+犫i. 为了找出狓+狔i,我们把上式两边同乘犮-犱i,得到 (犮-犱i)(犮+犱i)(狓+狔i)=(犮-犱i)(犪+犫i), 即 (犮2+犱2 )(狓+狔i)=(犪犮+犫犱)+(犫犮-犪犱)i. 由于犮+犱i是一个非零复数,实数犮2+犱2≠0,从而可以在等式 1 359 复数 1 两边同乘 ,得到 犮2+犱2 犪犮+犫犱 犫犮-犪犱 狓+狔i= + i. 犮2+犱2 犮2+犱2 下一步,我们用复数乘法公式不难验证求出的狓+狔i确实满 足(犮+犱i)(狓+狔i)=犪+犫i(留作习题).这就证明了狓+狔i的存 在性及唯一性.因此,在复数系中可以做除法,且如果把犪+犫i 犪+犫i 除以犮+犱i的商以分式形式记为 ,就有如下复数除法公式: 犮+犱i 犪+犫i 犪犮+犫犱 犫犮-犪犱 = + i 犮+犱i 犮2+犱2 犮2+犱2 (犪、犫、犮、犱∈犚,犮+犱i≠0). 与做复数的加减法及乘法类似,同学们并不需要死记这个除 这个方法是否似 犪+犫i 曾相识?与分母有理 法公式,实际要做的只是化简分式 .我们可以把分子与分 犮+犱i 化过程做一比较. 母同乘犮-犱i后再化简整理,即得 犪+犫i (犪+犫i)(犮-犱i) (犪犮+犫犱)+(犫犮-犪犱)i = = 犮+犱i (犮+犱i)(犮-犱i) 犮2+犱2 犪犮+犫犱 犫犮-犪犱 = + i. 犮2+犱2 犮2+犱2 例2 计算: 3+i (1) ; 2-i 1+槡2i (2) . 1-槡2i 3+i (3+i)(2+i) (6-1)+(3+2)i 5+5i 解 (1) = = = =1+i. 2-i (2-i)(2+i) 4-(-1) 5 1+槡2i (1+槡2i)2 1+2槡2i-2 1 2槡2 (2) = = =- + i. 1-槡2i (1-槡2i)(1+槡2i) 1+2 3 3 我们还约定若干个相同复数相乘可以写成幂的形式:对任意复 数犪+犫i(犪、犫∈犚)与任何正整数狀,(犪+犫i) 狀 表示狀个犪+犫i相乘. 非零复数的负指数幂也是有意义的:当犪+犫i≠0时,对任 1 何正整数狀,(犪+犫i) -狀= ;当犪+犫i≠0时,还约定 (犪+犫i) 狀 (犪+犫i) 0=1. 同底数幂的运算规则同样适用于复数,如(犪+犫i) 犿 (犪+犫i) 狀 13 69.1 复数及其四则运算 =(犪+犫i) 犿+狀 ,[(犪+犫i) 犿 ] 狀=(犪+犫i) 犿狀 (这里犿、狀都是整数). 此外,因为复数关于加法和乘法的运算律都成立,所以两实 数和(差)的完全平方公式以及平方差公式等常用的乘法公式在复 数范围内也都适用. 例3 (1)计算虚数单位i的整数次幂,并找出规律; (2)对任意整数犿,计算i犿+i犿+1+i犿+2+i犿+3. 解 (1)我们有 i1=i,i2=-1,i3=i2×i=-1×i=-i,i4=(i2 ) 2=(-1) 2=1. 由最后一个等式,推知对任意整数狀,i4狀=(i4 ) 狀=1狀=1.因此, i的幂的一般规律是:对任意给定的整数狀,均有 i4狀=1,i4狀+1=i,i4狀+2=-1,i4狀+3=-i. (2)i犿+i犿+1+i犿+2+i犿+3=i犿 (1+i+i2+i3 ) =i犿[1+i+(-1)+(-i)]=0. 例4 计算:(犪+犫i) 2-(犪-犫i) 2 (犪、犫∈犚). 解 (犪+犫i) 2-(犪-犫i) 2 =[(犪+犫i)+(犪-犫i)][(犪+犫i)-(犪-犫i)] =(2犪)×(2犫i)=4犪犫i. 练习9.1(1) 1.已知(狓+2狔)+(5狓-狔)i=9+i,其中狓、狔∈犚.求狓、狔的值. 2.计算: (1)(-1+3i)+(2+6i); (2)(3-2i)-(4+i); ( ) 1 槡3 (3) - i(槡3+i); (4)(1+i) 6 ; 2 2 2 -1+2i (5) ; (6) . 1-i -1-2i 2 复数的实部、虚部与共轭 我们已经引入了复数并介绍了复数的四则运算,本小节将进 一步介绍与复数有关的一些概念,以期对复数及其运算有更好的 把握与理解. 复数的表达方式犪+犫i(犪、犫∈犚)称为它的代数形式,其中 的实数犪和犫分别叫做该复数的 实部 (realpart)和 虚部 (imaginarypart).为了行文的简洁与方便,复数也常常用单个字 母(常用狕)来表示,此时它的实部和虚部分别记作Re狕与Im狕. 1 379 复数 即,若复数狕=犪+犫i(犪、犫∈犚),则Re狕=犪,Im狕=犫.若复 数狕=犪+犫i的虚部为零,即犫=0,则狕=犪是个实数;当犫≠0 时,狕称为虚数(imaginarynumber).特别地,当犪=0但犫≠0 时,狕=犫i称为纯虚数(pureimaginarynumber).我们已经知道, 狕=0当且仅当犪=0且犫=0,此时狕是一个实数. 实数是虚部等于零的复数,因此,实数集合是复数集合的子 集,并且是一个真子集,即犚犆. 复数可以按以下方式分类: 烄 实数(犫=0) 复数(狕=犪+犫i,犪、犫∈犚) 烅 烆 虚数(犫≠0) 纯虚数(犫≠0,犪=0) 例5 填写下表: 是否 是否 是否 是否 狕 Re狕 Im狕 复数 实数 虚数 纯虚数 -0.5i 1 - -槡2i 2 π 0 槡3 2i-5 解 是否 是否 是否 是否 狕 Re狕 Im狕 复数 实数 虚数 纯虚数 -0.5i 是 否 是 是 0 -0.5 1 1 - -槡2i 是 否 是 否 - -槡2 2 2 π 是 是 否 否 π 0 0 是 是 否 否 0 0 槡3 是 是 否 否 槡3 0 2i-5 是 否 是 否 -5 2 例6 求实数犿的值或取值范围,使得复数 狕=犿2+犿-2+(犿2-1)i 分别是: (1)实数; (2)虚数; (3)纯虚数; (4)0. 13 89.1 复数及其四则运算 解 (1)狕为实数当且仅当犿2-1=0,即犿=1或犿=-1. 所以,当犿=1或犿=-1时,复数狕=犿2+犿-2+(犿2-1)i 是实数. (2)狕是虚数当且仅当犿2-1≠0,即犿≠1且犿≠-1.所 以,当犿<-1或-1<犿<1或犿>1时,复数狕=犿2+犿-2+ (犿2-1)i是虚数. 烄犿2+犿-2=0, 烄(犿+2)(犿-1)=0, (3)狕是纯虚数当且仅当 烅 即 烅 烆犿2-1≠0, 烆 (犿+1)(犿-1)≠0, 唯一满足此条件的犿的值是犿=-2.所以,当犿=-2时,复 数狕=犿2+犿-2+(犿2-1)i是纯虚数. 烄犿2+犿-2=0, 烄(犿+2)(犿-1)=0, (4)狕=0当且仅当 烅 即 烅 烆犿2-1=0, 烆 (犿+1)(犿-1)=0, 唯一满足此条件的犿的值是犿=1.所以,当犿=1时,复数 狕=犿2+犿-2+(犿2-1)i等于0. 在推导复数除法公式时,如果除数(如果把除法写成分式, 就是分母)是犮+犱i(犮、犱∈犚),我们把被除数与除数(分子与分 母)同乘复数犮-犱i,就可把除数(分母)化为实数犮2+犱2.像犮+犱i 与犮-犱i(犮、犱∈犚)这样实部相同而虚部互为相反数的一对复数 叫做共轭复数(conjugatecomplexnumber),也称这两个复数 互为共轭,或者说其中的一个数是另一个数的共轭复数.共轭复 数是复数理论中的一个重要概念.一对共轭复数的积必为实数, 用此性质可以把分母的虚数化为实数,从而把除法的结果写成复 数的代数形式.共轭复数的更多性质和应用在进一步的学习中还 会见到. 一个复数狕的共轭复数记为狕.因此,若狕=犪+犫i(犪、犫∈ 犚),则狕=犪-犫i.共轭复数具有如下性质: (1)一个复数的共轭复数的共轭复数是它自己,即对 性质(2)的含义 是,两个过程(“取共 任何复数狕,狕=狕; 轭”与“作四则运算”) (2)取共轭复数的过程与复数的四则运算可交换,即 的先后次序可以交换, 即对一个四则运算的 对复数狕 与狕, 结果取共轭,与先对 1 2 参与四则运算的各数 狕±狕=狕±狕,狕狕=狕狕, 取共轭后再作四则运 1 ( 2 ) 1 2 1 2 1 2 算,所得的结果是一 狕 狕 样的. 且当狕≠0时, 1 = 1 . 2 狕 狕 2 2 性质(1)从共轭复数的定义即得. 1 399 复数 性质(2)对加法与减法,验证是直截了当的,留作练习.下 面对乘法与除法分别验证这个性质. 设狕=犪+犫i,狕=犮+犱i(犪、犫、犮、犱∈犚),则 1 2 狕狕=(犪-犫i)(犮-犱i)=(犪犮-犫犱)-(犪犱+犫犮)i 1 2 =(犪犮-犫犱)+(犪犱+犫犮)i=狕狕, 1 2 从而乘法的情况得证. ( ) ( ) 狕 狕 现设狕≠0,则由乘法情形的结果,有 1 ·狕= 1·狕 = 2 狕 2 狕 2 2 2 ( ) 狕 狕 狕.由于狕也不等于0,等式两边同除以狕,便得到 1 = 1, 1 2 2 狕 狕 2 2 这就是除法时的结论. 例7 设狕是复数,求证:狕=狕是狕∈犚的充要条件. 证明 必要性:由狕∈犚,可知狕的代数形式犪+犫i(犪、犫∈犚) 中犫=0,所以狕=狕. 充分性:设复数狕=犪+犫i(犪、犫∈犚)满足狕=狕,即犪+犫i =犪-犫i.由复数相等的充要条件,得犫=-犫,从而犫=0,即 狕∈犚. 狕 例8 设狕=1+3i,狕=1-i.求复数狕,使得狕= 1. 1 2 狕 2 解 根据条件,并由共轭复数的性质,得到 狕 1-3i (1-3i)(1-i) 狕=狕= 1 = = 狕 1+i (1+i)(1-i) 2 (1-3)+(-3-1)i -2-4i = = =-1-2i. 1+1 2 练习9.1(2) 1.对复数狕、狕∈犆,验证:狕+狕=狕+狕,狕-狕=狕-狕. 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2.在下列复数中,哪些是实数?哪些是虚数?哪些是纯虚数?各数的实部和虚部分别 是什么? 槡2 槡2 π π -5+6i、 + i、-槡3、i、0、cos +isin . 2 2 5 5 3.下列关于复数狕和狕的命题是真命题还是假命题?请给出结论并说明理由. (1)狕+狕一定是实数; (2)狕-狕一定是纯虚数; (3)若狕-狕=0,则狕是实数; (4)若狕+狕=0,则狕是纯虚数. 4.求实数犿的值或取值范围,使得复数狕=(犿+2)+(犿-1)i分别是: (1)实数; (2)虚数; (3)纯虚数. 14 09.1 复数及其四则运算 习题9.1 犃组 ( ) ( ) 1 2 1.已知复数 狓+狔+ 5狓+ 狔-16i=-4,其中狓、狔∈犚.求狓、狔的值. 2 3 2.已知(狓+狔)-狓狔i=-5+24i,其中狓、狔∈犚.求狓、狔的值. 3.计算: ( ) ( ) 1 13 2 5 (1) - i+ + i; (2)-(3-4i)+(2+i)-(1-5i); 4 5 3 2 (3)[(犪+犫)+(犪-犫)i]-[(犪-犫)-(犪+犫)i](犪、犫∈犚); (4)(4-3i)(3+4i); (5)(-2+3i)(5-4i); ( ) 槡2 槡2 7+9i 2 (6) - i ; (7) ; 2 2 1+2i 6-5i 槡5+槡3i 槡3+槡5i (8) ; (9) - . 2+3i 槡5-槡3i 槡3-槡5i ( ) 犪犮+犫犱 犫犮-犪犱 4.用复数乘法公式验证:若犮+犱i≠0,则(犮+犱i) + i=犪+犫i. 犮2+犱2 犮2+犱2 5.已知复数狕=(犪2+2)+(-2犪-1)i,狕=(犪-6)+(犪2+犪)i,其中犪∈犚.若狕 1 2 1 +狕=2+i,求犪的值. 2 6.设实数狓、狔使得(狓+狔i)i-2+4i=(狓-狔i)(1+i),求狓、狔的值. 狓 狔 5 7.已知实数狓、狔使得 + = ,求狓、狔的值. 1-i 1-2i 1-3i 8.求复数-3+2i与复数2+3i的乘积的共轭复数. 狕 9.若复数狕=犪+2i(犪∈犚),狕=3+4i,且 1为纯虚数,求犪的值. 1 2 狕 2 狕2-狕+1 10.已知复数狕=1+i,求 的值. 狕2+狕+1 11.求实数犿的值,使得复数(犿2-3犿-4)+(犿2-5犿-6)i分别是: (1)实数; (2)纯虚数; (3)零. 12.已知(2狓2-5狓+2)+(狔2+狔-2)i=0,其中狓、狔∈犚.求狓、狔的值. 犅组 1.计算: ( ) 1-i3 -2+2槡3i (1) ; (2) ; 1+i (槡3+i)2 (3)(1+i) 10-(1-i) 10. 1 419 复数 1 1 1 2.已知复数狕=5+10i及狕=3-4i,且复数狕满足 = + .求狕. 1 2 狕 狕 狕 1 2 3.已知复数(狓2-狔2-7)+(狓-狔-3)i等于-2i,其中狓、狔∈犚.求狓、狔的值. 4.已知(2狓+3狔)+(狓2-狔2 )i=狔+2+4i,其中狓、狔∈犚.求狓、狔的值. 犿2-5犿+6 5.是否存在实数犿,使得复数狕=犿2+2犿-15+ i分别满足下列条件? 犿2-25 若存在,求出犿的值或取值范围;若不存在,请说明理由. (1)狕是实数; (2)狕是虚数; (3)狕是纯虚数; (4)狕是零. 6.选择题: (1)设狕、狕∈犆,则 “狕、狕中至少有一个虚数”是 “狕-狕为虚数”的 ( ) 1 2 1 2 1 2 A.充分非必要条件; B.必要非充分条件; C.充要条件; D.既非充分也非必要条件. (2)若实数犪使得(1-i)+(1+i)犪≠0,则 ( ) A.犪≠1; B.犪≠-1; C.犪≠1且犪≠-1; D.犪可以是任意实数. 7.如果复数狕满足(1+2i)狕=4+3i,求狕. 狕+狕 8.设复数狕=犪+犫i,其中犪、犫∈犚,犪≠0且犫≠0.求证: 是纯虚数. 狕-狕 14 29.2 复数的几何意义 9.2 复数的几何意义 1 复平面与复数的坐标表示 复数犪+犫i(犪、犫∈犚)一一对应于有序实数对(犪,犫),而有 序实数对(犪,犫)与平面直角坐标系中的点犣(犪,犫)又是一一对应 的.因此,可以用平面直角坐标系中的点犣(犪,犫)表示复数狕= 犪+犫i. 如图921,在平面上建立直角坐标系,以坐标为(犪,犫)的 点犣表示复数狕=犪+犫i,就可在平面上的点的集合与复数集合 之间建立一个一一对应.这样用来表示复数的平面叫做复平面 (complexplane). 在复平面上,狓轴上的点具有(犪,0)形式的坐标,从而对应 的都是实数,所以把狓轴叫做实轴(realaxis);同理,狔轴上的 图921 点(除坐标原点外)都对应纯虚数,所以把狔轴叫做虚轴 (imaginaryaxis).坐标原点表示实数0. 如图922,共轭复数狕=犪+犫i和狕=犪-犫i(犪、犫∈犚)在复 平面上所对应的点犣(犪,犫)和犣′(犪,-犫)关于狓轴对称;反之, 如果复平面上的两个点关于狓轴对称,那么这两个点所对应的复 数互为共轭.特别地,如果犫=0,即狕是实数,则狕=狕,此时 狕、狕在复平面上所对应的点是位于实轴上的同一点. 例1 在复平面上有点犃(2,0)、犅(0,-1)、犆(-2,3)、 犇(4,-3),分别写出这四个点所对应的复数狕、狕、狕、狕, 犃 犅 犆 犇 并求这些复数的共轭复数在复平面上所对应的点的坐标. 解 狕=2,狕=-i,狕=-2+3i,狕=4-3i. 犃 犅 犆 犇 图922 这些复数的共轭复数分别是狕 =2,狕 =i,狕=-2-3i, 犃 犅 犆 狕=4+3i,它们在复平面上所对应的点分别是犃′(2,0)、犅′(0,1)、 犇 犆′(-2,-3)、犇′(4,3). 2 复数的向量表示 上一章我们学过平面向量的坐标表示,知道通过平面直角坐 1 439 复数 标系,可在平面向量与平面上的点之间建立一一对应.现在,我 们以平面直角坐标系为媒介,又可以通过复数与平面上的点的一 一对应,在复数与平面向量之间建立一一对应.如图923,复 数狕=犪+犫i(犪、犫∈犚)在复平面上对应坐标为(犪,犫)的点犣,而 → 点犣又对应于平面向量犗犣=(犪,犫),从而复数狕=犪+犫i对应于 → 平面向量犗犣=(犪,犫).有了这些对应,我们可以把复数狕=犪+犫i 图923 → 方便地看作是复平面上的点犣(犪,犫)或向量犗犣. 例2 在复平面上作出表示下列复数的向量: 狕=2+2i,狕=-3-2i,狕=2i,狕=-4,狕=2-2i. 1 2 3 4 5 解 在复平面上,表示复数狕=2+2i,狕=-3-2i, 1 2 狕=2i,狕=-4,狕=2-2i的向量分别为图924中的向量 3 4 5 → → → → → 犗犃、犗犅、犗犆、犗犇、犗犈. 例3 设复平面上的点犃和点犅所对应的复数分别为 图924 狕=狓 +狔i(狓 、狔∈犚)和狕=狓 +狔i(狓、狔 ∈犚),试 犃 犃 犃 犃 犃 犅 犅 犅 犅 犅 → 用狕和狕表示复平面上的向量犃犅所对应的复数狕. 犃 犅 解 复平面上的点犃与点犅的坐标分别为(狓 ,狔 )与 犃 犃 → (狓,狔),故向量犃犅=(狓-狓 ,狔-狔),它所对应的复数是 犅 犅 犅 犃 犅 犃 狕=(狓-狓)+(狔 -狔 )i.再由复数减法法则,可得狕= 犅 犃 犅 犃 狕-狕. 犅 犃 注意,平面上起点不在原点的向量所表示的复数是该向量相 应的位置向量所表示的复数.上例说明,这个复数是向量终点对 应的复数与起点对应的复数之差. 例4 设狕∈犆,复平面上的点犣与犣′分别表示狕与狕i. → → 求证:犗犣⊥犗犣′. → 证明 令狕=狓+狔i(狓、狔∈犚),则狕i=-狔+狓i,从而犗犣= → → → (狓,狔),犗犣′=(-狔,狓),它们的数量积是犗犣·犗犣′=狓(-狔)+ → → 狔狓=0,所以犗犣⊥犗犣′. 3 复数加法的平行四边形法则 我们已经知道向量的加法适用平行四边形法则,在将复数与 平面向量建立一一对应后,两个复数的和是否与对应的向量的和 一致呢?也就是说,在复平面上是否也可以用平行四边形法则表 述复数的加法呢? 14 49.2 复数的几何意义 → 如图925,复数狕=犪+犫i(犪、犫∈犚)对应向量犗犣=(犪,犫), 1 1 → 复数狕=犮+犱i(犮、犱∈犚)对应向量犗犣=(犮,犱).由于复数 2 2 狕=狕+狕=(犪+犮)+(犫+犱)i,因此狕对应于向量 1 2 → → → 犗犣=(犪+犮,犫+犱)=犗犣+犗犣. 1 2 这说明,两个复数的和所对应的向量就是原来两个复数所对应向 → → 量的和,即以犗犣与犗犣为邻边的平行四边形的对角线所表示的 1 2 图925 向量.这就是复数加法的平行四边形法则.同样,两个复数的差 → → → → 狕-狕所对应向量是两个向量犗犣、犗犣的差犗犣-犗犣. 1 2 1 2 1 2 例5 如图926,在复平面上给定平行四边形犗犃犅犆, 其中点犃与点犆分别对应于复数狕=-1+i与狕=3+2i.求 犃 犆 点犅所对应的复数. 解 由平行四边形犃犅犆犇,根据复数加法的平行四边形法 则,点犅所对应的复数为狕+狕=2+3i. 图926 犃 犆 练习9.2(1) 1.当复数狕满足下列条件时,分别指出狕在复平面上所对应的点犣的位置: (1)狕是正实数; (2)狕是负实数; (3)狕是实部小于零、虚部大于零的虚数;(4)狕是虚部小于零的纯虚数. 2.如果复数狕=(犿-2)+(犿2-16)i(犿∈犚)在复平面上所对应的点在第四象限,求 犿的取值范围. → → 3.设复数3-4i与5-6i在复平面上所对应的向量分别为犗犃与犗犅(犗为坐标原点), → → 求向量犃犅及犅犃所对应的复数. → 4.已知复平面上有点犆(2,4)和点犇,使得向量犆犇所对应的复数是-3-i.求点犇 的坐标. 4 复数的模 复数狕=犪+犫i(犪、犫∈犚)在复平面上所对应的点犣(犪,犫)到 复数的模也称为 原点的距离槡犪2+犫2 ,叫做复数狕的模(modulus),记作|狕|.这 它的绝对值. 样,复数狕=犪+犫i(犪、犫∈犚)的模是 |狕|=|犪+犫i|=槡犪2+犫2. → 由于复数狕=犪+犫i的模与该复数所对应的向量犗犣的模是一 致的,因此复数的模也可以说成是其对应的向量的模. 1 459 复数 例6 求下列复数的模: (1)狕=3+4i; 1 1 (2)狕=- -槡2i. 2 2 解 (1)|狕|=槡32+42=5. 1 ( ) 槡 1 2 3 (2)|狕|= - +(-槡2)2= . 2 2 2 复数的模有如下性质: |狕|=|狕|,狕狕=|狕|2 ; |狕狕|=|狕||狕|; 1 2 1 2 狕 狕 1 = 1 . 狕 狕 2 2 其中,狕、狕、狕∈犆,并在关于除法的性质中需假设狕≠0. 1 2 2 证明 设狕=犪+犫i(犪、犫∈犚),则 |狕|=槡犪2+犫2=槡犪2+(-犫) 2=|狕|, 狕狕=(犪+犫i)(犪-犫i)=犪2-(犫i) 2=犪2+犫2=|狕|2. 为证关于乘法的性质,设有两个复数狕=犪+犫i与狕=犮+ 1 2 犱i(犪、犫、犮、犱∈犚),则 狕狕 = (犪+犫i)(犮+犱i) 1 2 = (犪犮-犫犱)+(犪犱+犫犮)i =槡(犪犮-犫犱) 2+(犪犱+犫犮) 2 =槡犪2犮2-2犪犫犮犱+犫2犱2+犪2犱2+2犪犫犮犱+犫2犮2 =槡(犪2+犫2 )(犮2+犱2 ) =槡犪2+犫2 ·槡犮2+犱2 =狕 狕 . 1 2 狕 现在,进一步设狕≠0,则狕=狕· 1,于是|狕|= 2 1 2 狕 1 2 狕 狕 狕 狕 狕· 1 =|狕|· 1 .两边除以狕 ,就得到 1 = 1 . 2 狕 2 狕 2 狕 狕 2 2 2 2 1 例7 已知复数狕满足|狕|=1,求证:狕+ 是实数. 狕 1 证明 由|狕|=1,得狕狕=|狕|2=1,所以狕= ,由此得到 狕 1 1 狕+ =狕+狕,从而可知狕+ 是实数. 狕 狕 14 69.2 复数的几何意义 例8 求下列复数的模: (1-i)(1+2i) (1) ; 4+3i (7-3i)(5+4i) (2) . (7+3i)(-4-5i) (1-i)(1+2i) |1-i|×|1+2i| 解 (1) = 4+3i |4+3i| 槡12+(-1) 2×槡12+22 = 槡42+32 槡10 = . 5 (7-3i)(5+4i)i (2)将原式分子分母都乘i,就得到 ,其中 (7+3i)(5-4i) 第(2)小题虽可以 像第(1)小题那样直接 7-3i与7+3i,5+4i与5-4i是两对共轭复数,它们都分别有 计算,但这里的解法 (7-3i)(5+4i) 提供一个思路:可以 相同的模,所以 =|i|=1. 利用一些已知的性质 (7+3i)(-4-5i) 简化计算过程. 复数的模还有如下性质:对狕、狕∈犆, 1 2 |狕|+|狕|≥|狕+狕|. 1 2 1 2 这不过是 “三角形两边之和大于第三边”这个性质的另一种表达 方式,即必修课程第2章所述的 “三角不等式”.如图927,若 复平面上犣、犣 是复数狕、狕 所对应的点,则平行四边形 1 2 1 2 犗犣犣犣 的顶点犣就是复数狕+狕 对应的点.因此,有 2 1 1 2 |狕|+|狕|=|犗犣|+|犗犣| 1 2 1 2 图927 =|犗犣|+|犣犣| 1 1 ≥|犗犣| =|狕+狕|. 1 2 复平面上两点的距离可以简洁地用对应复数差的模表示出 来:设犣(犪,犫)、犣(犮,犱)是复平面上的两个点,其对应的复数 1 2 为狕=犪+犫i,狕=犮+犱i,则由平面上两点间距离公式可知 1 2 → |狕-狕|=槡(犪-犮) 2+(犫-犱) 2=|犣犣|=|犣犣|. 1 2 1 2 1 2 例9 设复数-槡5+2i和复数2+槡5i在复平面上分别对 应点犃和点犅,求犃、犅两点间的距离. 解 犃、犅两点间的距离是 1 479 复数 槡 |犃犅|= (-槡5-2)2+(2-槡5)2 槡 = (5+4槡5+4)+(4-4槡5+5) =3槡2. 练习9.2(2) 1.计算下列复数的模: (1)(4-3i)+(-12-5i); (2)(2-槡3i)(槡6-i)2; 7+i (3) . (3-4i) 2 2.设复数狕=6+8i与狕=9-4i在复平面上所对应的点为犣与犣,试指出犣、犣 1 2 1 2 1 2 与以原点为圆心、10为半径的圆犆的位置关系. 3.设复平面上平行四边形犗犕犖犘的顶点犗、犕、犘的坐标分别为(0,0)、(3,4)、 (-2,-3),求犗犖的长度. 4.求复数8+5i与4-2i在复平面上所对应的点之间的距离. 习题9.2 犃组 1.设复数狕=-4、狕=2i、狕=2-3i、狕=3+2i、狕=-1-i. 犃 犅 犆 犇 犈 (1)在复平面上分别作出这些复数所对应的点犃、犅、犆、犇、犈; (2)在复平面上分别作出这些复数的共轭复数所对应的向量. 2.求实数犿的值或取值范围,使得复数狕=(犿2-8犿+15)+(犿2-5犿-14)i在复平 面上所对应的点犣分别位于 (1)实轴上; (2)虚轴上; (3)第四象限. 3.设在复平面上的点犃与点犅所对应的复数分别为狕与狕,对于下列各组复数,分 犃 犅 → → 别求向量犃犅和向量犅犃所对应的复数: 1 槡3 槡3 1 (1)狕=2-3i,狕=4+5i; (2)狕= - i,狕= + i. 犃 犅 犃 2 2 犅 2 2 → → 4.已知复平面上有点犃和点犅,向量犗犃与向量犃犅所对应的复数分别为-1-2i与 4-i.求点犅的坐标. 5.设复数1+2i、-2+i、-1-2i在复平面上所对应的点分别为犃、犅、犆,求 △犃犅犆的面积. 6.计算: (1)|3-4i|4 ; (2)|(1+i)(-2槡2+i) 3|; 14 89.2 复数的几何意义 (槡5-2i)(1+槡3i)2 (1+3i) 3 (4-i) (3) ; (4) . 槡13+槡23i (1-3i) 2 7.已知|1-4犽i|=5,其中犽∈犚.求犽的值. 8.设复数(犿-1)+(2犿-3)i(犿∈犚)的模为1,求犿的值. 犿+(3犿-1)i 9.已知复数狕= (犿∈犚)的实部与虚部互为相反数,求|狕|. 2-i 10.若复数狕=5+12i,复数狕 满足狕 =13,且狕狕 是纯虚数,求复数狕. 1 2 2 1 2 2 犅组 1.选择题: → (1)设复平面上表示2-i和3+4i的点分别为点犃和点犅,则表示向量犃犅的复数在 复平面上所对应的点位于 ( ) A.第一象限; B.第二象限; C.第三象限; D.第四象限. (2)复平面上平行于虚轴的非零向量所对应的复数一定是 ( ) A.正数; B.负数; C.纯虚数; D.实部不为零的虚数. 2.已知复平面上平行四边形犃犅犆犇的顶点犃、犅、犆的坐标分别是(-2,-1)、(7,3)、 → (12,9),求点犇的坐标和向量犃犇所对应的复数. → → → → 3.设复数狕 与狕 分别对应复平面上的向量犗犣与犗犣,已知|犗犣|=|犗犣|=1, 1 2 1 2 1 2 → → 犗犣⊥犗犣.求狕+狕 与狕-狕 . 1 2 1 2 1 2 狕+i 4.已知复数狕满足|狕|=1,且狕不是纯虚数.求证: 是纯虚数. 狕-i 5.证明:集合犕={狕|狕=cosθ+isinθ,θ∈犚}中的所有复数在复平面上所对应的点 在同一个圆上. 6.设狕、狕∈犆,求证:狕+狕 2+狕-狕 2=2(狕 2+狕 2 ). 1 2 1 2 1 2 1 2 7.若复数狕满足狕-2 =狕-2i=2,求狕. 1 499 复数 9.3 实系数一元二次方程 在初中课程中已学过了实系数一元二次方程,它具有标准 形式 犪狓2+犫狓+犮=0(犪、犫、犮∈犚,犪≠0). 我们已经知道可用判别式Δ=犫2-4犪犮来判定这个方程实根 的存在性.具体地说,在实数范围内考虑: -犫±槡Δ (1)当Δ>0时,该方程有两个不相等的实根 ; 2犪 犫 (2)当Δ=0时,该方程有两个相等的实根(二重根)- ; 2犪 (3)当Δ<0时,该方程没有实根. 我们现在再来讨论实系数一元二次方程的求根问题,但将根 的取值范围从实数拓广到复数.也就是说,我们不仅要讨论实 根,还要讨论虚根.我们要解决的问题实际上有两个: (A)当Δ≥0时,除了已经找到的实根外,方程在复数范围 还有其他的根吗? (B)当Δ<0时,方程在复数范围有根吗?怎样求出它的根? 回答这两个问题,关键是对Δ(它是一个实数)在复数范围的 平方根问题有个准确的把握. 1 实数的平方根 设犮∈犚,并设犪+犫i(犪、犫∈犚)是它的一个平方根,即 (犪+犫i) 2=犮.将上式左边展开,得到(犪2-犫2 )+2犪犫i=犮,再根 据复数相等的条件,就得到 烄犪2-犫2=犮, 烅 烆2犪犫=0. 从第二个等式可知,犪与犫中至少有一个为零. 当犮≥0时,必须犫=0,否则犪=0,从而推出犮=-犫2<0, 与假设矛盾.于是,犪+犫i=犪必是犮的一个实平方根.这说明, 除了已知的实平方根犪=±槡犮,非负实数犮在复数范围没有其他 的平方根. 15 09.3 实系数一元二次方程 而当犮<0时,必须犪=0,否则犫=0,从而推出犮=犪2>0, 与假设矛盾.于是,犫2=-犮>0,从而犫=±槡-犮.此时犮的平 方根有两个:±槡-犮i,它们是两个共轭的纯虚数. 例1 在复数范围求25与-25的平方根. 解 因为25>0,它在复数范围的平方根与实数范围的平方 根是一样的,都是±5;因为-25<0,它没有实平方根,而在复 数范围其平方根是±槡-(-25)i=±5i. 2 实系数一元二次方程 我们现在在复数范围求解实系数一元二次方程犪狓2+犫狓+犮 =0(犪≠0).用配方法,得到 ( ) 犫 2 Δ 狓+ = ,即(2犪狓+犫) 2=Δ,其中Δ=犫2-4犪犮. 2犪 4犪2 这就是说,2犪狓+犫是实数Δ的平方根.由前面关于实数平方根 的讨论,就可以回答本节引言中所提的两个问题了,其答案是: 在复数范围内, -犫±槡Δ (1)当Δ>0时,方程有两个不相等的实根 ; 2犪 有兴趣的同学可 以写出在复数范围内 犫 求解实系数一元二次 (2)当Δ=0时,方程有两个相等的实根(二重根)- ; 2犪 方程的完整算法,并 上机加以实现. -犫±槡-Δi (3)当Δ<0时,方程有一对共轭虚根 . 2犪 例2 在复数范围内解方程:2狓2-4狓+5=0. 解 该方程的判别式Δ=(-4) 2-4×2×5=-24<0,所以 此方程有一对共轭虚根 -(-4)±槡24i 槡6 狓= =1± i. 4 2 如果实系数一元二次方程犪狓2+犫狓+犮=0(犪≠0)有实根狓 1 与狓,由必修课程第2章已经知道这两个根与方程的系数有如 2 下关系(韦达定理): 犫 犮 狓+狓=- ,狓狓= . 1 2 犪 1 2 犪 实系数一元二次方程的根与系数的关系在虚根的情况下仍然成 请同学们自行完 成这一验证过程. 立,这只要直接把根代入验证就可以了. 1 519 复数 例3 如果狆、狇都是实数,而关于狓的方程2狓2+狆狓+ 狇=0有一个根-2+3i,求狆、狇的值. 解 方程2狓2+狆狓+狇=0有一个虚根-2+3i,则它的另一 个根必为其共轭复数-2-3i.由根与系数的关系,有 狆 狇 (-2+3i)+(-2-3i)=- ,(-2+3i)(-2-3i)= , 2 2 从而狆=8,狇=26. 例4 在复数范围将2狓2-4狓+5分解因式. 槡6 解 例2中已经求出方程2狓2-4狓+5=0的两个根1+ i 2 槡6 与1- i,所以 2 ( )( ) 槡6 槡6 2狓2-4狓+5=2狓-1- i 狓-1+ i. 2 2 练习9.3 1.已知犽是一个实常数,而关于狓的一元二次方程狓2-2犽狓-犽=0有两个虚根.求犽 的取值范围. 2.在复数范围内解方程: (1)狓2+2=0; (2)狓2+2狓+3=0; (3)2(狓2+4)=5狓. 1 1 3.若狓和狓是方程2狓2+狓+3=0的两个根,求 + 的值. 1 2 狓 狓 1 2 习题9.3 犃组 1.在复数范围内解下列一元二次方程: (1)4狓2+25=0; (2)狓2-2狓-2=0; (3)狓2-狓+1=0; (4)(狓-3)(狓-5)=2. 2.已知2+3i是实系数一元二次方程狓2+犫狓+犮=0一个根,求犫、犮的值. 3.已知关于狓的实系数一元二次方程狓2+犽狓+3=0有两个虚根狓和狓,且 1 2 |狓-狓|=2槡2.求犽的值. 1 2 15 29.3 实系数一元二次方程 犅组 1.在复数范围内解方程: (1)狓4-16=0; (2)狓4+3狓2-10=0. 2.已知两个复数的和为4、积为6,求这两个复数. 3.在复数范围内分解因式: (1)犪2+2犪犫+犫2+犮2 ; (2)狓2+5狔2 ; (3)2狓2-6狓+5. 4.已知关于狓的实系数一元二次方程狓2+犽狓+犽2-2犽=0有两个虚根狓和狓,且 1 2 狓2+狓2=3.求犽的值. 1 2 探究与实践 同学们也许会注意到,用配方法导出(2犪狓+犫) 2=Δ时并不在乎原来的一元二次方程 犪狓2+犫狓+犮=0(犪≠0)是否具有实系数.当方程不局限于实系数时,判别式Δ=犫2-4犪犮 可能为虚数.如果我们有方法能够找出任意复数的平方根,那么一般复系数一元二次方程 就可解了.要得到一个复数狕=犪+犫i(犪、犫∈犚)的平方根,可以从假设(犮+犱i) 2=犪+犫i (犮、犱∈犚)开始,令等式两边的实部、虚部分别相等,得到关于犮、犱的方程组并求解. 这个方法是可行的,有兴趣的同学不妨一试. 1 539 复数 9 .4 复数的三角形式  本章第1节讲了用复数的代数形式所表达的复数运算公式. 这时,复数的加减运算公式比较简洁.但是,复数的乘除,特别 是复数的除法,相应的公式比较复杂,计算比较繁琐.本节将介 绍复数的另外一种表示形式———三角形式,在这种形式下,复数 的乘除有比较简洁的计算公式,相应运算的意义也会更明显地表 现出来. 1 复数的三角形式 如图941,复数狕=犪+犫i(犪、犫∈犚)对应着复平面上的一 个点犣(犪,犫).我们把以原点犗为顶点、狓轴的正半轴为始边、 射线犗犣为终边的角θ,叫做复数狕的辐角(argument),记作 Arg狕.这里的角是6.1节意义下的任意角,即它是从原点出发的 一条射线从始边位置旋转到终边位置所形成的角,逆时针旋转时 其度量取正值,顺时针旋转时其度量取负值,不旋转时其度量 图941 为0. 因为一个角的终边绕原点犗旋转2π仍回到原来的位置,所 以任意一个非零复数狕的辐角都有无穷多个,其任意两个辐角的 大小的差一定是2π的整数倍.例如,虚数单位i的辐角可以是任 π 何 +2犽π,犽∈犣. 2 规定:复数0的辐角的大小是任意的值. 在复数狕的所有辐角中,满足0≤θ<2π的辐角θ称为狕的 两个非零复数相 辐角主值,记作arg狕.复数的辐角虽不是唯一确定的,但非零 等,当且仅当它们的 模与辐角主值分别相 复数的辐角主值则是唯一确定的. 等. 复数的任意一个辐角θ与复数的模狉=|狕|=槡犪2+犫2 一起, 就完全确定了复数狕=犪+犫i.事实上,如图941,我们有 犪=狉cosθ,犫=狉sinθ. 于是 狕=狉(cosθ+isinθ). 复数的这种表示形式叫做它的三角形式. 15 49.4 复数的三角形式 例1 分别写出下列复数的模狉与辐角主值θ,并把这些 复数用三角形式表示: (1)槡3+i; (2)-1+i; (3)-1; (4)-3-4i. 槡3 1 解 (1)狉= 槡 (槡3)2+12=2,cosθ= ,sinθ= ,θ为第 2 2 π 一象限角,故辐角主值为θ=arg(槡3+i)= ,从而槡3+i的三角 6 ( ) π π 形式为2cos +isin ,即 6 6 ( ) π π 槡3+i=2cos +isin . 6 6 1 槡2 1 (2)狉=槡(-1) 2+12=槡2,cosθ=- =- ,sinθ= 2 槡2 槡2 槡2 3π = ,θ为第二象限角,故辐角主值为θ=arg(-1+i)= .因 2 4 此,用三角形式表示-1+i,有 ( ) 3π 3π -1+i=槡2cos +isin . 4 4 (3)-1的模狉=槡(-1) 2+02=1,-1所对应的点(-1,0) 在狓轴的负半轴上,故辐角主值为θ=arg(-1)=π.因此,用三 角形式表示-1,有 -1=cosπ+isinπ. 3 4 (4)狉=槡(-3) 2+(-4) 2=5,cosθ=- ,sinθ=- ,θ 5 5 4 为第三象限角,且tanθ= ,故辐角主值为θ=arg(-3-4i)= 3 4 π+arctan .因此,用三角形式表示-3-4i,有 3 ( ) ( ) 熿 4 4 燄 -3-4i=5cos π+arctan +isin π+arctan . 燀 3 3 燅 例2 把下列复数用三角形式表示: (1)cosθ-isinθ; (2)-2(cosα+isinα). 1 559 复数 解 (1)因为cos(-θ)=cosθ,sin(-θ)=-sinθ,所以 cosθ-isinθ的三角形式是cos(-θ)+isin(-θ). (2)-2(cosα+isinα)的模是2.又因为cos(π+α)= -cosα,sin(π+α)=-sinα,所以-2(cosα+isinα)的三角形 式是2[cos(π+α)+isin(π+α)]. 练习9.4(1) 1.下列复数是否用三角形式来表示的?为什么? (1)3π(cos0.5+isin0.5); (2)2(sin1+icos1); (3)cos131π+isin131π; (4)槡2(cos0.3π+isin0.2π); ( ) ( ) π π π π (5)-2cos +isin ; (6)3cos -isin . 4 4 5 5 2.把下列复数用三角形式表示(用辐角主值): (1)3; (2)-2i; (3)1+i; (4)-1+槡3i. 2 三角形式下复数的乘除运算 现在我们讨论三角形式下的复数乘除运算公式. 设有两个用三角形式表示的复数狕=狉(cosα+isinα)与 1 狕=狊(cosβ+isinβ ),其中狉=|狕|≥0,狊=|狕|≥0,则 2 1 2 三角形式下的复 狕狕=狉狊[cos(α+β )+isin(α+β )]; 1 2 数乘除运算公式称为 狕 狉 棣莫弗公式. 1= [cos(α-β )+isin(α-β )](狕≠0). 狕 狊 2 2 也就是说,两个复数相乘,其积的模等于模的积,积的辐角 等于辐角的和;两个复数相除(除数不为零),其商的模等于模的 商,商的辐角等于辐角的差. 棣莫弗(A.DeMoivre, 证明 乘积的公式的推导是两角和的正弦、余弦公式的直接 1667—1754),法国数学家. 应用: 狕狕=狉狊(cosα+isinα)(cosβ+isinβ ) 1 2 =狉狊[(cosαcosβ-sinαsinβ )+i(sinαcosβ+cosαsinβ )] =狉狊[cos(α+β )+isin(α+β )], 乘积公式得证. 15 69.4 复数的三角形式 现在设狕≠0(从而狊≠0),用乘积公式计算复数狕 与 2 2 狉 [cos(α-β )+isin(α-β )]的乘积,就得到 狊 狉 狕· [cos(α-β )+isin(α-β )] 2 狊 狉 =狊· [cos( β+α-β )+isin( β+α-β )] 狊 =狉(cosα+isinα)=狕, 1 再把等式两边同除以狕,就得到所求的除法公式. 2 例3 计算,并用复数的代数形式表示计算结果: ( ) ( ) π π π π (1)槡3cos +isin ·槡2cos +isin ; 12 12 4 4 ( ) 4π 4π 4cos +isin 3 3 (2) ( ). 5π 5π 2cos +isin 6 6 ( ) ( ) π π π π 解 (1)槡3cos +isin ·槡2cos +isin 12 12 4 4 ( ) ( ) 熿 π π π π燄 =槡3×槡2cos + +isin + 燀 12 4 12 4 燅 ( ) π π =槡6cos +isin 3 3 ( ) 1 槡3 =槡6 + i 2 2 槡6 3槡2 = + i. 2 2 ( ) 4π 4π 4cos +isin 3 3 (2) ( ) 5π 5π 2cos +isin 6 6 ( ) ( ) 熿 4π 5π 4π 5π燄 =2cos - +isin - 燀 3 6 3 6 燅 ( ) π π =2cos +isin 2 2 =2i. 我们现在来分析复数乘法的几何意义. 在复平面上,把复数狕=狉(cosα+isinα)(其中狉=|狕|≥0) 1 1 → → → 对应的向量记为犗犣,则|犗犣|=狉,而从狓轴正向到犗犣方向需 1 1 1 旋转α角(当α>0时,逆时针旋转;当α<0时,顺时针旋转). 1 579 复数 → 把狕 乘一个非负实数狊,就是把向量犗犣伸缩为原来的狊 1 1 → → 倍,成为向量犗犣′=狊犗犣 (向量与实数的乘积),使它的模 1 1 → |犗犣′|=狊狉,而其辐角不变(图942(1)). 1 (1) (2) (3) 图942 把狕 乘一个模为1的复数cosβ+isinβ ,就是把狕 的辐角 1 1 → → → 从α变成了α+β ,将向量犗犣变成为向量犗犣″,而其模|犗犣″|= 1 1 1 → 狉不变 (图942(2)).也就是说,这个乘法就是让向量犗犣绕坐 1 → 标原点旋转 β 角成为向量犗犣″,使得以狓轴正半轴为始边、以 1 → 犗犣″为终边的角是α+β.这样,“旋转”这一重要的几何变换可以 1 π 当β>0时,逆时 用复数乘法得到准确的表达.例如,由于i的辐角主值是 ,因 2 针旋转;当β<0时, 顺时针旋转. → π 此把狕 乘i就是让向量犗犣绕坐标原点逆时针旋转 . 1 1 2 一般地,把复数狕 乘任意一个复数狕=狊(cosβ+isinβ ), 1 2 → 在几何上就是对犗犣作上述两个变换的合成:先伸缩,再旋转, 1 或者先旋转,后伸缩(图942(3)).从复数乘法的结果我们知 道,这两个不同顺序会得到同样的结果. 例4 如图943,设复数-2+2i在复平面上所对应的 → → → 向量是犗犣,将犗犣绕原点犗逆时针旋转120°得到向量犗犣′.求向 → 量犗犣′所对应的复数.(结果用复数的代数形式表示) → 解 设向量犗犣′对应的复数为狕′,则 狕′=(-2+2i)(cos120°+isin120°) ( ) 1 槡3 =(-2+2i)- + i 图943 2 2 =(1-槡3)-(1+槡3)i. 3 三角形式下复数的乘方与开方 复数的狀次幂(狀是正整数)是狀个相同复数的连乘,因此, 15 89.4 复数的三角形式 根据复数乘法公式,一个复数的狀次幂的模是底数模的狀次幂, 而其辐角是底数辐角的狀倍. 作为乘方的逆运算,自然会想到,一个复数开狀次方,方 根的模是被开方数模的狀次方根,而方根的辐角是被开方数辐 角的狀分之一.这个规则原则上没错,但要注意的是:由于被 开方数不同辐角的狀分之一所得出的辐角可能有不同的主值, 在这个过程中被开方数的辐角不能只取主值.事实上,如果α 是被开方数的辐角之一,以下狀个值都可以作为被开方数狀次 方根的辐角: α α+2π α+4π α+2(狀-1)π , , ,…, . 狀 狀 狀 狀 这狀个值之间的差都不是2π的整数倍,它们都给出了不同的狀 α+2犽π 次方根;而其余可能的辐角 (犽∈犣)都与上述辐角之一相 狀 差2π的整数倍,它们不会再给出更多不同的狀次方根了. 现在可把复数的乘方与开方的公式总结如下: 设狕=狉(cosα+isinα)(狉=|狕|≥0),则对任何正整数狀,有 狕狀=狉狀 (cos狀α+isin狀α); 狕的狀次方根为 ( ) α+2犽π α+2犽π 狀槡狉cos +isin ,犽=0,1,2,…,狀-1. 狀 狀 例5 计算(1-i) 20. ( ) 7π 7π 解 将1-i写成三角形式1-i=槡2cos +isin ,就可 4 4 以得到 (1-i) 20=210 (cos35π+isin35π)=1024(cosπ+isinπ)=-1024. 例6 求1的三次方根. 2犽π 解 因为1=cos0+isin0,所以它的三次方根是cos + 3 2犽π isin (犽=0,1,2),即 3 1=cos0+isin0, 2π 2π 1 槡3 ω=cos +isin =- + i, 3 3 2 2 4π 4π 1 槡3 ω2=cos +isin =- - i. 3 3 2 2 1 599 复数 练习9.4(2) 1.计算: ( ) 3π 3π ( ) ( ) 6cos +isin π π π π 5 5 (1)8cos +isin ·2cos +isin ; (2) ( ); 6 6 3 3 π π 2cos +isin 10 10 ( ) 熿 π π燄5 (3) 槡2cos +isin . 燀 6 6 燅 2.求1的所有四次方根. 习题9.4 犃组 1.把下列复数用三角形式表示(用辐角主值): (1)4-4i; (2)-3槡3-3i; π π π π (3)sin +icos ; (4)cos +isin . 8 8 7 7 2.计算,并将结果用复数的代数形式表示: 槡3 (1)槡2(cos240°+isin240°)· (cos60°+isin60°); 2 ( ) 11π 11π 12cos +isin 6 6 槡3(cos150°+isin150°) (2) ( ) ; (3) ; 2π 2π 槡2(cos300°+isin300°) 6cos +isin 3 3 ( ) 熿 π π燄3 (4) 槡2sin +icos ; (5)(槡3-i)12. 燀 6 6 燅 3.求-i的所有三次方根. 犅组 1.计算,并将结果用复数的代数形式表示: ( ) ( ) 11π 11π2 5π 5π (1) cos +isin ·槡2cos +isin ; 6 6 3 3 ( ) ( ) 5π 5π2 7π 7π 槡5cos +isin ·槡2cos +isin 4 4 3 3 (2) ( ) ( ). 7π 7π 7π 7π 槡3cos +isin ·槡5cos -isin 3 3 3 3 16 09.4 复数的三角形式 → → 2.设复数-3-4i在复平面上所对应的向量是犗犣,将犗犣绕原点犗顺时针旋转810°得 → → 到向量犗犣′.求向量犗犣′所对应的复数.(结果用复数的代数形式表示) 3.求复数3+4i与复数-1+7i在复平面上所对应的两个向量的夹角的大小. 课后阅读 三次方程求根公式与复数的起源 现代教科书在引进复数时往往从引入负数的平方根开始,但历史上复数的思想却是从 寻找实系数一元三次方程求根公式中萌芽的. 对一般的实系数一元三次方程犪狓3+犫狓2+犮狓+犱=0(犪≠0),由于总可以通过代换 犫 狓=狔- 消去其二次项,因此如何求解形如狓3+狆狓+狇=0的三次方程就成为关注的 3犪 重点. 在一些数学工具书中,我们可以找到方程狓3+狆狓+狇=0的求根公式,这一公式被称 为卡尔丹公式,它是以16世纪意大利数学家卡尔丹(J.Cardan)的名字命名的.这里用现 代数学的语言来介绍一下卡尔丹公式的获得过程. 三次方程狓3+狆狓+狇=0可以变形为狓3=-狆狓+(-狇),即把狓3 写成了两数之和.受 此启发,设想所求的未知数狓也可以写成两数之和:狓=犿+狀,再把等式狓3=(犿+狀) 3 的右边展开,就得到狓3=犿3+狀3+3犿狀(犿+狀),即狓3=3犿狀狓+(犿3+狀3 ).将上式与 狓3=-狆狓+(-狇)相对照,不妨令 烄3犿狀=-狆, 烅 烆犿3+狀3=-狇. 把此方程组中的第一个方程两边同时作三次方,并把犿3 与狀3 看成未知数,由上述方程 组可解出 ( ) ( ) 烄 狇 槡 狇2 狆3 犿3=- + + , 2 2 3 烅 ( ) ( ) 狇 槡 狇2 狆3 狀3=- - + . 烆 2 2 3 于是,似乎可以顺理成章地把方程狓3+狆狓+狇=0的一个根写成 ( ) ( ) ( ) ( ) 3 3 槡 狇 槡 狇2 狆3 槡 狇 槡 狇2 狆3 狓= - + + + - - + . 2 2 3 2 2 3 三次方程求根公式的研究推进至此,看似大功告成.但是,将此公式用于另一位意大 利数学家邦贝利(R.Bombelli)曾关注过的方程狓3-15狓-4=0,得到该方程的一个根是 狓= 槡32+槡-121+ 槡32-槡-121,在认为负数不能进行开平方运算的16世纪,这是一个 不知作何解释的结果.另外,由64=15×4+4就可以看到方程狓3=15狓+4有一个根是 1 619 复数 狓=4,进而可求得该方程另外两个实根为狓=-2±槡3.如何把这两个结果统一起来,让 当时的数学家们不知所措了. 其实,只要用现代的复数理论是可以把狓= 槡32+槡-121+ 槡32-槡-121与狓=4统一 起来的.事实上,若把槡-121解释为-121的一个平方根(比方说11i),则 狓=槡32+11i+槡32-11i. 可以直接验证2±i是2±11i的三次方根,于是卡尔丹公式确实给出了方程狓3-15狓-4=0 的一个根狓=(2+i)+(2-i)=4. 这样的演绎和解释在数学上不够严谨,如二次和三次根号的使用会有歧义,解方程过 程中会产生增根等.在这些方面做些严格化后,卡尔丹公式就是一个有效的求三次方程根 的公式.在实际求根过程中,一旦找到了犿3 与狀3 的一对三次方根犿 与狀,并验证其满 1 1 足3犿狀=-狆,则方程狓3+狆狓+狇=0的三个根就是 1 1 狓=犿+狀,狓=ω犿+ω2狀,狓=ω2犿+ω狀, 1 1 1 2 1 1 3 1 1 1 槡3 这里ω=- + i是1的一个三次方根(参看本章9.4节例6).例如,对方程狓3-15狓-4 2 2 =0,我们前面找到的犿=2+i,狀=2-i,恰满足3犿狀=15=-狆,于是,经过简单 1 1 1 1 的计算就得到方程的三个实根: 狓=犿+狀=4,狓=ω犿+ω2狀=-2-槡3,狓=ω2犿+ω狀=-2+槡3. 1 1 1 2 1 1 3 1 1 为了从卡尔丹的研究走到得以公认的三次方程求根公式,有许多数学家曾作出了巨大 的努力,关键就是从卡尔丹工作中所隐含的复数思想的萌芽逐步发展成完善的复数理论, 使得解方程过程中每一步都落在坚实的数学基础上. 因此,通常认为,求解三次方程的研究是现代复数理论的起点. 16 2内容提要 内容提要 复数是我们继自然数、整数、有理数和实数的学习之后,新认识的一种数. 1.复数系与相关概念 (1)虚数单位i,满足i2=-1. (2)复数的代数形式:狕=犪+犫i(犪、犫∈犚). (3)复数的相等:犪+犫i=0(犪、犫∈犚)的充要条件是犪、犫同时为0;复数犪+犫i= 犮+犱i(犪、犫、犮、犱∈犚)的充要条件是犪=犮且犫=犱. (4)复数的实部与虚部:复数狕=犪+犫i(犪、犫∈犚)的实部是犪,虚部是犫;虚部为0 的复数是实数,虚部不为0的复数称为虚数,实部为0的虚数称为纯虚数. (5)复数的模:复数狕=犪+犫i(犪、犫∈犚)的模是|狕|=槡犪2+犫2. (6)复数的共轭:复数狕=犪+犫i(犪、犫∈犚)的共轭复数是狕=犪-犫i. 2.复数的四则运算 (1)两个复数进行相加、相减或相乘时,仿照两个二项式进行相加、相减或相乘的规 则计算,并用条件i2=-1及合并同类项以化简结果. (2)两个复数进行除法(除数不为0)运算时,将分子和分母同时乘分母的共轭复数, 然后分子和分母分别做复数的乘法而得到运算结果. (3)复数模对乘、除的分配性:复数积(商)的模等于模的积(商). 3.复数的坐标表示 (1)复平面:表示复数的直角坐标平面叫做复平面,其中狓轴叫做实轴,狔轴叫做 虚轴. (2)复数的坐标表示与向量表示:复数狕=犪+犫i(犪、犫∈犚)可用复平面上坐标为 → (犪,犫)的点犣(犪,犫)来表示,也可以用从坐标原点犗出发的向量犗犣=(犪,犫)来表示. (3)复数模的几何意义:复数狕=犪+犫i(犪、犫∈犚)的模狕等于点犣(犪,犫)与原点的 → → 距离,也等于向量犗犣的模犗犣. (4)两个复数的和在复平面上所对应的向量就是两个复数对应的向量按平行四边形法 则所得到的和向量. (5)两复数差的模的几何意义:两复数差的模是这两个复数在复平面上对应点之间的 距离. 4.实系数一元二次方程 给定方程犪狓2+犫狓+犮=0(犪、犫、犮∈犚,犪≠0),并令Δ=犫2-4犪犮为其判别式,则 -犫±槡Δ (1)当Δ>0时,方程有两个不相等的实根 ; 2犪 犫 (2)当Δ=0时,方程有两个相等的实根(二重根)- ; 2犪 1 639 复数 -犫±槡-Δi (3)当Δ<0时,方程有一对共轭虚根 . 2犪 5.复数的三角形式  (1)复数的辐角:设复数狕对应复平面上的点犣,则以原点为顶点、狓轴的正半轴为 始边、射线犗犣为终边的角θ称为狕的辐角,记作Arg狕;满足0≤θ<2π的辐角称为狕的 辐角主值,记为arg狕. (2)复数的三角形式:设复数狕的模为狉,辐角为θ,则狕=狉(cosθ+isinθ),复数的 这种表示形式称为它的三角形式. (3)三角形式下复数的乘法与除法公式:给定三角形式的复数狕=狉(cosα+isinα) 1 与狕=狊(cosβ+isinβ ),则 2 狕狕=狉狊[cos(α+β )+isin(α+β )], 1 2 狕 狉 1= [cos(α-β )+isin(α-β )](狕≠0). 狕 狊 2 2 (4)三角形式下复数的乘方与开方公式:给定三角形式的复数狉(cosα+isinα),则 对任何正整数狀,有 狕狀=狉狀 (cos狀α+isin狀α), ( ) α+2犽π α+2犽π 狕的狀次方根为狀槡狉cos +isin ,犽=0,1,2,…,狀-1. 狀 狀 复习题 犃组 1.选择题: (1)虚数的平方一定是 ( ) A.正实数; B.负实数; C.虚数; D.虚数或负实数. → → (2)如果复平面上的向量犃犅所对应的复数是-3+2i,那么向量犅犃所对应的复数是( ) A.3-2i; B.3+2i; C.-3+2i; D.-3-2i. 2.填空题: (1)设狕=11-60i,则Re狕= ;Im狕= ;|狕|= ;狕= . (2)下列三个命题中,真命题是 . ① 在复平面上,表示实数的点都在实轴上,表示虚数的点都在虚轴上; ② 任何一个表示虚数的点一定在某一个象限内; ③ 复数的模表示该复数在复平面上所对应的点到原点的距离. 16 4复习题 3.已知复数狕=(犪2-2犪-3)+(犪2-4犪+3)i,其中犪是实数. (1)若狕∈犚,求犪的值; (2)若狕在复平面上所对应的点位于第一象限,求犪的取值范围. 4.已知复数狕=(犪2-犪-6)+(1-2犪)i,狕=(犪-3)+(犪2-2犪+2)i,其中犪∈犚. 1 2 若狕=狕,求犪的值. 1 2 5.计算: (1)(4+i)(3+2i); (2)(槡2+槡3i)(槡2-槡3i)(-槡3+槡2i)(-槡3-槡2i); -3+29i (3) ; 1+2i (1+i) 4 (1-i) 4 (4) + ; 1+2i 1-2i (5)[(槡3+1)+(槡3-1)i] 2. (-3-i) 2 (2-i) 6.已知复数狕= ,求|狕|. (1+2i) 3 7.在复数范围内解下列方程: (1)狓2-4狓+8=0; (2)3狓2+2狓-3=0. 犅组 1.选择题: (1)设狕、狕∈犆,则 “|狕|=|狕|”是 “狕=狕”的 ( ) 1 2 1 2 1 2 A.充分非必要条件; B.必要非充分条件; C.充要条件; D.既非充分也非必要条件. (2)设复数狕=犪+犫i(犪、犫∈犚),则狕2 是纯虚数的充要条件是 ( ) A.犪2=犫2 ; B.犪2+犫2=0; C.|犪|=|犫|≠0; D.犪犫≠0. 2.若复数狕满足狕+狕=2,(狕-狕)i=2,求|狕|. 3.若复数狕和复数狕满足狕狕=3-4i,|狕|=2,求|狕|. 1 2 1 2 1 2 4.若狓和狓是方程狓2-5狓+8=0的两个根,求|狓|+|狓|的值. 1 2 1 2 拓展与思考 1.若复数狕和复数狕满足|狕|=3,|狕|=4,|狕+狕|=5,求|狕-狕|. 1 2 1 2 1 2 1 2 2.已知复数狕和复数狕满足狕+狕=3-5i,狕-狕=-2+3i.求狕2-狕2. 1 2 1 2 1 2 1 2 1 65后记 后 记 本套高中数学教材根据教育部颁布的《普通高中数学课程标准(2017年版 2020年修订)》编写并经国家教材委员会专家委员会审核通过. 本教材是由设在复旦大学和华东师范大学的两个上海市数学教育教学研 究基地(上海高校“立德树人”人文社会科学重点研究基地)联合主持编写的. 编写工作依据高中数学课程标准的具体要求,努力符合教育规律和高中学生 的认知规律,结合上海城市发展定位和课程改革基础,并力求充分体现特 色.希望我们的这一努力能经得起实践和时间的检验,对扎实推进数学的基 础教育发挥积极的作用. 本册教材是必修第二册,共为四章,各章编写人员分别为 邹建兵、周子翔、朱胜林(第6章) 肖登鹏、周子翔、朱胜林(第7章) 陈兴义、刘攀、邹佳晨(第8章) 况亦军(第9章) 上海市中小学(幼儿园)课程改革委员会专家工作委员会、上海市教育委 员会教学研究室全程组织、指导和协调了教材编写工作.在编写过程中,两 个基地所在单位给予了大力支持,基地的全体同志积极参与相关的调研、讨 论及评阅工作,发挥了重要的作用.上海市不少中学也热情地参与了有关的 调研及讨论工作.上海教育出版社有限公司不但是编辑出版单位,而且自始 至终全面介入了编写工作.我们对所有这些单位和相关人员的参与、支持和 鼓励表示衷心感谢. 限于编写者的水平,也由于新编教材尚缺乏教学实践的检验,不妥及疏 漏之处在所难免,恳请广大师生及读者不吝赐教.宝贵意见请通过邮箱 gaozhongshuxue@seph.com.cn反馈,不胜感激. 2020年7月 书书书