文档内容
2025第二章
矩阵一、矩阵的运算
1.加法 A
m n
+ B
m n
= ( a
i j
+ b
i j
)
m n
=
a
a
a
m
1
2
1
1
1
+
+
+
b
b
b
1
2
m
1
1
1
a
a
a
m
1
2
2
2
2
+
+
+
b
b
b
1
2
m
2
2
2
a
a
a
m
1
2
n
n
n
+
+
+
b
b
b
1
2
m
n
n
n
m n
2.数乘A = (a )
ij mn
a
a
a
1
2
m
1
1
1
a
a
a
1
2
m
2
2
2
a
a
a
1
2
m
n
n
n
m n
=
二、矩阵的乘法
设 A
m s
, B
s n
, 则 A B = C
m n
= ( c
i j
)
m n
,其中
s
c = a b + a b + + a b = a b ,(i = 1,2, ,m; j = 1,2, ,n).
ij i1 1 j i2 2 j is sj ik kj
k=1
三、方阵的幂 Ak = A A ... A称为方阵
k个
A 的 k 次幂.特殊矩阵——成比例矩阵(秩 1 矩阵)四、矩阵的转置
设 A
m n
=
a
a
a
1
2
m
1
1
1
a
a
a
1
2
m
2
2
2
a
a
a
1
2
m
n
n
n
m n
,则 A T
n m
=
a
a
a
1
1
1
1
2
n
a
a
a
2
2
2
1
2
n
a
a
a
m
m
m
1
2
n
n m运算规律
(1) ( A T ) T = A ;
(2) ( A + B ) T = A T + B T ;
(3) ( A ) T A T = ;
(4) ( A B ) T = B T A T ,
推广: ( A
1
A
2
A
k
) T = A
k
T A
k − 1
T A
1
T ,
( A k ) T = ( A T ) k .
五、对称矩阵 A T = A .
六、反对称矩阵 AT = −A.第二部分 题型解析
题型一、求方阵的 n 次方(★★)
解题思路:求An
有如下几种思路:
思路 1——找规律法.
思路 2——如果 A 为成比例矩阵(或秩为 1 矩阵),则 A = α β T ,其中 α , β
为列向量,且 A n = [ β , α ] n − 1 A = t r ( A ) n − 1 A .
思路 3——如果 A = k E + B ,其中 B 为幂零矩阵,可用二项式展开定理
计算 A n .
思路 4——如果A可相似对角化,即P−1AP = Λ,则 A n = P Λ n P − 1 .
思路
5——如果A是分块对角阵,可用分块对角阵性质计算An
.【例2.1】 设 A =
1
2
3
2
4
6
3
6
9
,求 A n .【例2.2】 设 A =
1
0
0
2
1
0
3
4
1
,求 A n .【例2.3】 设 A =
2
1
1
1
2
1
1
1
2
, 求 A n .题型二、矩阵的逆(★★★)
一、可逆矩阵 对于 n 阶方阵 A ,如果有一个 n 阶方阵 B ,使
A B = B A = E ,则称矩阵 A 是可逆的,并把 B 称为 A 的逆矩阵.
二、矩阵可逆的条件 n 阶方阵 A 可逆的充分必要条件是 A 0 ,即 A 是
非奇异矩阵,且 A
− 1
=
1
A
A * .三、可逆矩阵的性质
1. ( A − 1 ) − 1 = A ;
2. A − 1 =
1
A
;
3. ( A ) 1
1
A 1
− = − ;
4. ( A T ) − 1 = ( A − 1 ) T ;
5. ( A B ) − 1 = B − 1 A − 1 ;
推广(1) (A A A )−1 = A −1A −1 A −1 ;
1 2 m m m−1 1
(2) (An )−1 = (A−1)n .四、分块对角阵的逆
1.
A
1
A
2
A
s
− 1
=
A
−
1
1
A −
2
1
A
−
s
1
.
2.
A
n
A
2
A
1
− 1
=
A
1
− 1
A
2
− 1
A
n
− 1
.思路 1——判断 A 可逆的方法主要有
1.定义法;2.| A | 0,这是主要方法.
思路 2——求逆矩阵的方法有:
1.定义法:如果有一个 n 阶方阵 B ,使 A B = B A = E ,则 B = A − 1 .一般适
用于抽象矩阵.
2.伴随法: A − 1 =
1
A
A * ,一般适用二阶或者三阶数值型矩阵;
3.初等行变化法:
(
A
n
| E
n
)
⎯
行
⎯ →
(
E
n
| A
n
− 1
)
,一般适用于三阶及
以上的数值型矩阵.4.分块矩阵法:
A
O
O
B
− 1
=
A
O
− 1
B
O
− 1
,
O
B
A
O
− 1
=
A
O
− 1
B
O
− 1
,其
中 A ,B均可逆.
思路 3——求逆矩阵的运算要充分利用逆矩阵的性质与“加变乘”思
想来进行计算.【例2.4】 下列命题正确的是( ).
(A) 若 A B = E ,则 A 可逆,且 A − 1 = B
(B) 若A,B均为n阶可逆矩阵,则A + B必可逆
(C) 若 A , B 均为 n 阶不可逆矩阵,则 A − B 必不可逆
(D) 若 A , B 均为 n 阶不可逆矩阵,则 A B 必不可逆.【例2.5】 设 A 为 n 阶非奇异矩阵,为 n 维列向量, b 为常数.记分块矩
阵 P
E
T A
O
A
, Q
A
T b
=
−
=
,其中 A 是矩阵 A的伴随矩阵,E 为 n
阶单位矩阵. (1) 计算并化简PQ;(2) 证明:矩阵 Q 可逆的充分必要条件是 T A 1 b − .【例2.6】 设 n 阶矩阵 A , A 2 + A − 4 E = 0 ,证明 A + 2 E 可逆,并求
( )−1
A + 2E .【例2.7】 设 n 阶矩阵 A 对称,可逆,且 ( A + B ) 2 = E ,证明:
(
E + A − 1 B
) − 1 (
E − B T A − 1
) T
= ( A + B ) ( A − B ) .【例2.8】 设 A =
0
0
2
1
1
0
0
1
2
1
0
0
1
1
2
1
3
0
0
0
2
4
0
0
0
,求 A − 1 .题型三、伴随矩阵(★★★)
一、伴随矩阵 设 A =
a
a
a
1
2
n
1
1
1
a
a
a
1
2
n
2
2
2
a
a
a
1
2
n
n
n
n
则其伴随矩阵
A * =
A
A
A
1
1
1
1
2
n
A
A
A
2
2
2
1
2
n
A
A
A
n
n
n
1
2
n
二、伴随矩阵的性质 设 A 为n阶可逆矩阵,则
1.A* =| A | A−1 ;
2. A A * = A * A = A E (恒成立)
3. A * = A
n − 1
(恒成立)
4. ( A * ) − 1 = ( A − 1 ) * =
1
A
A5.
(
A *
) T
=
(
A T
) *
.
6.
(
k A
*
)
= k
n − 1
A
*
7. ( A * ) * = | A | n − 2 A ( n 2 )
8. ( AB )* = B*A* .
推广:(1) ( A
1
A
2
A
m
) * = A
m
* A
m − 1
* A
1
* .
(2) (An )* = (A*)n解题思路:伴随矩阵是线性代数的常考点之一,解此类问题的思路:
思路 1——熟记伴随矩阵定义两大要素:代数余子式、转置排列;
思路 2——掌握基本公式 A A * = A * A = A E 及在 A 可逆时
A * = | A | A − 1 ,并能够将其作各种恒等变形推导出伴随矩阵和逆矩阵的
各种关系式.【例2.9】 设 n 阶矩阵 A 非奇异( n 2 ), A 是矩阵 A 的伴随矩阵,则
( ).
( ) n−1
(A) A = A A (B)
(
A
)
= A
n + 1
A
( ) n−2 ( ) n+2
(C) A = A A (D) A = A A【例2.10】 设 A , B 均为 2 阶矩阵, A * , B * 分别为 A , B 的伴随矩阵,若
O A
A = 2, B = 3,则分块矩阵 的伴随矩阵为( ).
B O
O 3B*
(A) (B)
2A* O
3
O
A *
2
O
B *
(C)
2
O
B *
3
O
A *
(D)
3
O
B *
2
O
A *
.题型四、初等矩阵与初等变换(★★★)
一、矩阵的初等变换 对矩阵的行(列)施以下述三种变换,称为矩阵的
初等行(列)变换: (1)换行(列);(2)数乘行(列); (3)倍加行(列).
行变换与列变换统称为矩阵的初等变换.二、行阶梯形矩阵与行最简形矩阵
1.行阶梯形矩阵
(1)0 行全在矩阵的下方.
(2)下一行的主元总在上一行主元的右侧.
2.行最简形矩阵
(1)已是行阶梯形矩阵,且所有主元都是 1 ;
(2)主元所在列其他元素都是0;
(3)矩阵为行阶梯形矩阵.
推论 A 可逆 A 可经初等行变换化为单位矩阵E .
n n n三、初等矩阵的概念及性质
1.定义 由单位矩阵 E 仅经过一次初等变换而得到的矩阵称为初等矩阵.
2.分类
(1)互换行(列)初等阵 E
(
i , j
)
.
(2)数乘初等阵 E [ i ( k ) ] .
(3)倍加初等阵 E [ i , j ( k ) ] .3.初等矩阵的性质
(1) E − 1 ( i , j ) = E ( i , j ) ( ) , E i, j = −1;
(2) E − 1 ( i ( k ) ) = E
i
1
k
( k 0 ) ( ( )) , E i k = k ;
(3) E − 1 ( i , j ( k ) ) = E ( i , j ( − k ) ) ( ) , E i, j(k) = 1.4.初等矩阵的作用
初等矩阵左乘 A 对 A 作一次相应的初等行变换;
初等矩阵右乘 A 对 A 作一次相应的初等列变换.
5. 初等变换与初等矩阵的应用
(1)定理(可逆阵分解定理)
A 可逆
n
A 可以表示为有限个初等矩阵的乘积.
n
(2)
(
A
n
| E
n
)
⎯
初
⎯
等 行⎯ 变 换⎯
→
(
E
n
| A
n
)
(3)
(
A
n
| B
)
⎯
初
⎯
等 行⎯ 变 换⎯
→
(
E
n
| A
- 1
B
)
.四、分块矩阵的初等变换
1.互换变换:交换分块矩阵中的某两个块行(列).
2.乘法变换:用某个可逆矩阵左(右)乘分块矩阵的某块行(列).
3.倍加变换:用一个矩阵左(右)乘某个块行(列)之后加到另一个
块行(列).五、矩阵的等价
1. 定义 设 A , B 均为 m n 矩阵.如果矩阵 A 经过有限次初等变换可以化
为矩阵 B ,就称矩阵 A 与 B 等价, 即B = PAQ,记为 A B .
2. 性质
(1) A A .
(2)若A B,则B A.
(3)若 A B 且 B C ,则 A C .
3.判别法 同型矩阵 A B R ( A ) = R ( B )解题思路——求解关于初等变换与初等矩阵的题目时应该注意:要能
把矩阵的初等变换表示成矩阵乘初等矩阵,还能将矩阵乘初等矩阵翻
译成矩阵的初等变换.【例2.11】 设 A 为 n
(
n 2
)
阶可逆矩阵,交换 A 的第一行与第二行得到
矩阵 B , A * 与 B * 分别为 A和B的伴随矩阵,则( ).
(A)交换 A * 的第 1 列与第 2 列,得 B *
(B)交换 A
*
的第 1 行与第 2 行,得 B
*
(C)交换 A
*
的第 1 列与第 2 列,得 − B
*
* *
(D)交换 A 的第 1 行与第 2 行,得−B【例2.12】 已知矩阵 A 、 B 均为 3 阶矩阵,将 A 中第 3 行的 − 2 倍加到
第 2 行的矩阵 A
1
,将B中第 1 列和第 2 列对换得到 B
1
,又
A
1
B
1
=
1
1
2
1
0
1
1
2
3
.则 A B = .题型五、矩阵方程(★★★)
解题思路——对于矩阵方程问题应先对方程进行化简,然后化成如下
几种情形
1.AX = B;
2.XA = B;
3. A X C = B ,在 A , C 可逆时即可求解出未知矩阵 X .
方程 A X = B 中,若A不可逆,则将 X 中元素设成未知量,列出方程组
求解. 1 2 0 0
−1
*
1 3 0 0 1
【例2.13】 设 A = , A BA −1 = 2AB + 12E ,求
0 0 0 2 2
0 0 −1 0
B . 2 0 1 1 0 0
【例2.14】 已知A = 0 3 0 ,B = 0 −1 0 ,若
2 0 2 0 0 0
X 满足
4
AX + 2B = BA + 2X,则X = _____ .题型六 矩阵的秩(★★★★)
一、矩阵的秩的定义与求法
1.k阶子式 设A 是m n矩阵,从
mn
A 中任取k行与k列
(k min(m,n)),位于这些行列相交处的元素,保持原来相对位置不变
所构成的 k 阶行列式,称为矩阵A的 k 阶子式.2.矩阵的秩 设 A
m n
是 m n 矩阵,如果 A 中不为 0 的子式最高为 r 阶,
则称r 为矩阵A的秩. 若A为 n 阶方阵,
( ) ( )
A 0 R A = n, A = 0 R A n.
3.向量组的秩 向量组
(
1
,
2
, ,
n
)
极大无关组的个数 r,称为向量组
的秩.4. 用初等变换法求秩 A ⎯
初
⎯
等 行⎯ 变 换⎯
→ 行阶梯矩阵,其中非零行数即为
R(A).二、矩阵秩的性质
T T T
(1)R(A) = R(A ) = R(AA ) = R(A A) = R(kA)其中 k 0 .
(2)若 A
m n
,则 R ( A ) m 且 R ( A ) n ,即 R ( A ) m i n { m , n } .
(3) R ( A B ) R ( A ) + R ( B ) ,
(4) m a x { R ( A ) , R ( B ) } R ( A , B ) R ( A ) + R ( B ) .
(5)R(AB) R(A)且R(AB) R(B)即R(AB) min{R(A), R(B)},矩阵相
乘秩不升高.(6)设 P
m n
, A
n s
, 如果 R ( P ) = n ( P 为列满秩阵),则 R ( P A ) = R ( A ) .
设 A
l m
P
m n
, , 如果R(P) = m(P为行满秩阵),则R(AP) = R(A).
如果 P , Q 可逆,则R(A) = R(PA) = R(AQ) = R(PAQ).
(7)设 A
m n
, B
n s
,且AB = O,则R(A) + R(B) n.
(8) R ( A
) =
n
1
0
,
,
,
R
R
R
(
(
(
A
A
A
)
)
)
=
=
n
n
n
−
−
1
1
, ( n 2 ) .
A O
( ) ( )
(9) R = R A + R B
O B
解题思路:求秩的解题思路与方法主要有如下几个:
思路 1——具体矩阵求秩,可用初等行变换法化成行阶梯型矩阵,其
非零行数即为矩阵的秩.
思路 2——具体矩阵 A 如果为方阵,且 | A | 0 ,则 A 满秩;如果
| A | = 0 ,则A降秩.
思路 3——抽象矩阵求秩一般用矩阵秩的性质.
思路 4——如果抽象矩阵 A 相似于具体矩阵 B ,则 r ( A ) = r ( B ) .特别
地,如果矩阵 A 可相似对角化,则r(A)为 A 的非零特征值个数. k 1 1 1
1 k 1 1
【例2.15】 设 A = ,且
1 1 k 1
1 1 1 k
R ( A ) = 3 ,则 k = _ _ _ _ .【例2.16】 设 A 为 m n 矩阵, B 为 n m 矩阵, E 为 m 阶单位矩阵,若
AB = E,则 ( ).
(A) 秩 R ( A ) = m ,秩 R ( B ) = m (B) 秩 R ( A ) = m ,秩 R ( B ) = n
(C) 秩 R ( A ) = n ,秩 R ( B ) = m (D) 秩 R ( A ) = n ,秩 R ( B ) = n【例2.17】 如果 3 阶实对称阵A满足A k = O(k N ),则 R ( A ) 为( ).
(A)2 (B)1 (C)0 (D)3 0 0 1
【例2.18】 设A = 0 1 0 ,且
1 0 0
A B ,则 R ( A B − A ) = .【例2.19】 已知 n 阶矩阵 A , B , C 满足 A B C = O , E 为 n 阶单位矩
阵, 记矩阵
B
O
C
A
E
,
A
O
B C
E
,
A
E
B
A
O
B
的秩分别为 r
1
, r
2
, r
3
,
则( ).
(A) r
1
r
2
r
3
(B) r
1
r
3
r
2
(C) r
3
r
1
r
2
(D) r
2
r
1
r
3