机人“有身无脑”？

      32年前，一位智者写下“灵境”二字，预言人机融合的未来。这位智者就是“中国航天之父”钱学森，他将其定义为“人—机—环境系统工程”的最高形态，是继计算机技术革命之后的又一项技术革命，必将是人类历史中的大事。

      32年后，政府工作报告首次提出“打造智能经济新形态”，将人工智能从“会聊天”推向“会办事”的新阶段。具身智能是人工智能深入物理世界的“最后一公里”，也是实现“人工智能+”行动2027年目标、拓展经济增长新空间的重要支撑。

       在3月27日举行的“人形机器人AI软硬件生态融合工作组”工作推进会暨首届具身智脑技术生态大会上，工作组启动系列标准工作、全球具身智脑生态共建计划，并完成首批生态合作伙伴战略签约。同时“具身智能智脑研究院（筹）”揭牌标志着我国具身智能智脑领域从技术研发到产业落地、从单点突破到生态构建的系统性升级。

      当机器人从“有身无脑”迈向“脑体并强”，上海又会贡献怎样的“具身智能方案”？

      具身智能是我国“十五五”期间重点前瞻布局的六大未来产业之一，到2027年底，我国要全面构建具身智能产业的核心关键总体技术标准。

      “我国拥有全球最完备的机器人制造体系，但在面向具身智能的全栈自主计算系统、在适应复杂场景的大脑与小脑协同上仍面临挑战，这是当前需要聚力突破的关键瓶颈。

      具身智脑在数字端是芯片、操作系统、模型及硬件系统四者合而为一的全新软硬件数字底座。

      “我们认为是共融机器人，最有竞争力的就是‘AI+机器人’，而智能制造最终将走向人机共融。机器人将来一定能干技能型工作，由经验驱动制造到模型驱动制造。未来，机器人还将去太空、深海工作。”在中国科学院院士丁汉看来，未来5—10年，中国机器人将迎来非常好的机遇，但挑战也很多。“最大的难点是泛化，感知类人、智能类人、行为拟人都非常困难。

      “具身智能是典型的硬科技赛道，涵盖了AI算法、核心零部件、整机集成、场景应用的全链条，我们践行的是投早、投小、投长期、投硬科技的逻辑，目前主要聚焦具身智能的大脑、小脑与身体三个核心赛道。

       有了产学研投的全生态支撑，具身智脑的商业化“最后一公里”才能走通。       

      N203作为“大脑”，承担机器人的高层决策与AI感知，凭借其最高275 TOPS的AI算力，处理视觉、环境理解等多模态任务，实现智能规划和决策；N204作为“小脑”，负责底层的运动控制与全身力控，通过高实时性和丰富的EtherCAT、IO接口，精准驱动全身关节与灵巧手，使得动作流畅、稳定。

      在一遍遍的实操过程中，通用的具身智脑解决方案开始跑出来，而这一方案的泛化不只系于一家企业，而是仰赖于大脑与小脑的协同，脑与本体的协同，乃至于整个生态的协同。