夜雨聆风
视频:ABB机器人安全控制器软件同步操作
一、报警现象与原因
- 1.
常见报警提示 - •
上电后示教器显示”安全控制器未就绪”事件日志 - •
可能伴随”启动电机尝试被安全控制器拒绝”的详细描述 - 2.
根本原因 - •
OmniCore控制器默认集成安全控制器功能 - •
需完成机械位置与软件位置数据的同步验证
二、操作步骤详解
- 1.
管理员登录 - •
用户名：admin - •
密码：robotics - •
注销默认用户，使用管理员账号登录： - 2.
安全控制器配置 - •
进入 设置→安全控制器菜单 - •
勾选”已验证”状态并确认配置 - 3.
同步位置校准 - •
点击”移动至同步位置”按钮 - •
观察所有关节轴归零（0.000°） - •
点击”同步”按钮完成软件校准 - •
在同步界面执行关键操作： - 4.
状态监控 - •
AutoStop/急停按钮/GeneralStop/TPU按钮均应显示绿色 - •
触发任意安全信号时对应指示灯变红 - •
检查停止状态指示灯：
三、RobotStudio高级配置
- 1.
同步位置定制 - •
在Visual SafeMove中可修改默认同步角度 - •
支持各轴独立设置非零同步位置 - 2.
安全区域管理 - •
设置工具安全监控范围（XYZ坐标及姿态） - •
配置进入/离开安全区域的触发信号 - 3.
停止等级配置 - •
区分0与1不同级别的减速曲线 - •
可设定不同安全事件的响应级别
四、注意事项
- •
同步操作需确保机械刻度与实际位置一致 - •
协作机器人可额外配置力监控参数 - •
建议定期检查安全配置校验