halcon手绘形状匹配模板

手绘形状匹配模板

为了避免大家产生理解歧义，这里对手绘形状匹配模板做一个解释。所谓手绘形状匹配模板，就是在图像上画XLD轮廓，将这个XLD轮廓作为形状匹配模板。这样模板就由我们手绘而成，我们想让模板长什么样，就把模板画成什么样。

主要算子解析

draw_nurbs 绘制平滑曲线

draw_nurbs — 界面交互式绘制平滑曲线

draw_nurbs( : ContOut : WindowHandle, Rotate, Move, Scale, KeepRatio, Degree : Rows, Cols, Weights)

我们一般使用时参数设置如下：draw_nurbs (ContOut1, WindowHandle, ‘true’, ‘true’, ‘true’, ‘true’, 3, Rows, Cols, Weights)

参数解释

ContOut（output_object）xld_cont→对象与手绘轮廓近似的NURBS曲线。WindowHandle（input_control）窗口→（整数）窗口句柄。Rotate（input_control）字符串→（string）旋转使能，轮廓交互时可以旋转默认值：“ true”值列表：“ false”，“ true”Move （input_control）字符串→（string）移动使能，轮廓交互时可以使能默认值：“ true”值列表：“ false”，“ true”Scale（input_control）字符串→（string）缩放使能，轮廓交互时可以缩放默认值：“ true”值列表：“ false”，“ true”KeepRatio（input_control）字符串→（string）缩放时是否保持比例，是否等比例缩放默认值：“ true”值列表：“ false”，“ true”Degree（input_control）整数→（整数）NURBS曲线的曲度。合理的值是3到25。默认值：3建议值：2、3、4、5限制：Degree> = 2Rows（output_control）坐标.y数组→（真实）控件多边形的行坐标。Cols（output_control）坐标.x数组→（实数）控件多边形的列坐标。Weights （output_control）实数数组→（实数）权重向量。

create_shape_model_xld 使用XLD轮廓创建模板

create_shape_model_xld — 使用XLD轮廓创建模板

create_shape_model_xld(Contours : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, Optimization, Metric, MinContrast : ModelID)

我们一般使用时参数设置如下：create_shape_model_xld (Contours , ‘auto’,-rad(180), rad(360), ‘auto’, ‘auto’, ‘ignore_local_polarity’, 10, ModelID)

参数解释

Contours （input_object）xld_cont（-array）→对象输入将用于创建模型的轮廓。NumLevels（input_control）整数→（整数/字符串）金字塔等级的最大数量。默认值：“自动”值列表：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10，“自动”AngleStart（input_control）angle.rad→（实数）模板的起始角度。默认值：-0.39建议值：-3.14，-1.57，-0.79，-0.39，-0.20、0.0AngleExtent（input_control）angle.rad→（实数）模板旋转角度的范围。默认值：0.79建议值：6.29、3.14、1.57、0.79、0.39限制：AngleExtent> = 0AngleStep（input_control）angle.rad→（真实/字符串）旋转角度的步长（分辨率）。默认值：“自动”建议值：“自动”，0.0175、0.0349、0.0524、0.0698、0.0873限制：（AngleStep> 0）&&（AngleStep <=（pi / 16））Optimization（input_control）字符串（-array）→（string）一种优化，以及用于生成模型的可选方法。默认值：“自动”值列表：“ auto”，“ no_pregeneration”，“ none”，“ point_reduction_high”，“ point_reduction_low”，“ point_reduction_medium”，“ pregeneration”Metric（input_control）字符串→（string）匹配指标。默认值：‘ignore_local_polarity’值列表：‘ignore_color_polarity’，‘ignore_global_polarity’，‘ignore_local_polarity’，‘use_polarity’MinContrast（input_control）编号→（整数）搜索图像中对象的最小对比度。默认值：5建议值：1、2、3、5、7、10、20、30、40ModelID（输出控制）shape_model→（整数）模板的句柄。

实例演示与解析

实例代码展示与解析

*读入图片进行显示read_image (Image,'C:/Users/22967/Desktop/ZL2KB/1.bmp')dev_close_window ()dev_open_window_fit_image (Image,0,0,-1,-1, WindowHandle)dev_display (Image)*手绘模板draw_nurbs (ContOut1, WindowHandle,'true','true','true','true',3, Rows, Cols, Weights)*使用XLD轮廓创建模板create_shape_model_xld (ContOut1,'auto',-rad(180),rad(360),'auto','auto','ignore_local_polarity',10, ModelID)*得到模板轮廓get_shape_model_contours (ModelContours, ModelID,1)*查找模板find_shape_model (Image, ModelID,0,0,0.8,0,0.5,'least_squares',0,0.1, Row, Column, Angle, Score)*显示查找结果if(|Row|==0)dev_clear_window()dev_display(Image)    set_tposition (WindowHandle,300,300)    write_string (WindowHandle,'Not Find')stop()else    gen_cross_contour_xld (CrossFind, Row, Column,200, Angle)endif