夜雨聆风一、
什么是物理 AI？通俗拆解核心定义
二、
为何 2026 成为物理 AI 规模化起步关键年份？
四大核心驱动
英伟达搭建通用底层平台，补齐行业基础设施
GTC 推出的 Cosmos 3 是全球开放型全模态物理 AI 大模型，一体化打通视觉推理、虚拟世界生成、动作预判能力，可精准模拟力学、流体、碰撞、光影多维度物理规则。
同时英伟达组建 Cosmos Coalition 全球开发者联盟，联合多家技术企业共建统一生态，对标早年安卓系统对智能手机的赋能作用，底层平台成熟会带动上层应用快速扩容。
权威媒体与行业研究院统一定调产业周期
4 月《瞭望》刊发专题内容，明确物理 AI 正从技术概念快速转向产业应用核心赛道；
北京智源研究院《2026 十大 AI 技术趋势》将其列为 AI 跨域分水岭，官方研究体系的一致看好，意味着该赛道已纳入重点技术发展视野。
全球产业资本持续加码投入
多家头部资本与企业家加大布局力度；2025 全年全球物理 AI 赛道整体融资规模突破 100 亿美元，资金持续流入加速技术迭代与团队扩张。
海外 Figure、Project Prometheus 等具身、物理仿真企业获得大额融资，落地试验线快速铺开。
标杆项目实现实景商业化验证
海外落地标杆：美国 Figure 机器人企业开展长时间产线实操测试，人形机器人持续完成包裹分拣作业，稳定工况运行验证物理 AI 工业落地可行性。
国内软件端同样实现从零到一突破：索辰科技自研物理 AI 平台 2025 年已产生五千余万商业化落地收入，标志国内本土可微分物理工具链具备市场化交付能力。
三、
产业价值分层逻辑，三层递进关系清晰
第一层：技术突破打开全新成长空间
此前市场行情更多围绕通用大模型、通用算力定价，物理 AI 开辟独立细分赛道：工业可微分仿真、3D 空间视觉、数字孪生、机器人伺服执行部件、具身控制算法等环节，迎来专属 AI 赋能成长曲线。
沙利文机构测算，狭义物理 AI 仿真建模市场规模，2026 年约 15 亿美元，2032 年有望增长至 152.4 亿美元，复合增速 47.2%；IDC 广义生成式物理 AI 统计，2026 全球整体市场空间有望突破 800 亿美元，两组数值统计边界不同，可分开参考。
第二层：产业链传导顺序明确，专用软硬件先行受益
纯正物理 AI 产业链四层结构：专用算力 / 传感硬件层 → 可微分物理仿真平台层 → 具身控制算法集成层 → 机器人 / 工业设备落地应用层产业规律里，物理仿真软件、3D 视觉、机器人执行零部件是赛道原生核心；上游专用工具、专用硬件 “卖铲人” 最先承接赛道增量订单。
第三层：国内制造业场景形成独有增量优势
我国拥有全球最完备制造业产业链、海量工厂实操场景、仓储物流、低空协作需求，是物理 AI 最佳落地试验场。IDC 预判，国内市场有望占据全球生成式物理 AI 整体份额 35% 以上，协作机器人、工业产线、智能仓储都是高适配落地场景。
四、
10 家核心企业基本面梳理
第一梯队：
可微分物理仿真 & 工业软件
（赛道技术壁垒最高，直接对接 Cosmos 生态）
索辰科技（688507）
2025 年营收 4.66 亿元，同比 + 22.97%；自研 “天工・开物” 可微分物理 AI 平台，国内少有的完整覆盖「建模 - 物理仿真 - 机器人模型训练」本土工具链，2025 年物理 AI 平台商业化收入 5816 万元，已完成与英伟达 Cosmos 生态对接，是 A 股物理仿真软件第一标的。
中望软件（688083）
2025 年营收 8.93 亿元，毛利率 95.97%；国产工业 CAD/CAM 龙头，针对性拓展机器人运动物理仿真、工厂数字孪生模块，为机械臂、协作机器人提供底层几何建模 + 力学仿真底座，大量工业机器人厂商采用其仿真工具做前期训练调试。
能科科技（603859）
2025 年营收 15.25 亿元，归母净利润 2.26 亿元，同比 + 17.67%；AI 产品服务收入 4.60 亿元，同比 + 68.52%；自研 “灵智” 具身智能训推平台，专门针对十余类工业机器人做运动控制、物理碰撞仿真验证，深度绑定制造业工厂数字孪生改造需求。
第二梯队：
3D 视觉感知 + 机器人执行硬件
（物理 AI 实体载体核心零部件）
奥比中光（688322）
2025 年营收 9.41 亿元，同比 + 66.66%；归母净利润 1.28 亿元，扭亏转正。全品类 3D 视觉传感器供应商，机器人空间测距、环境识别、碰撞感知的核心硬件，产品适配人形机器人、工业协作臂、仓储 AGV 等全部物理 AI 终端，同步和海外物理 AI 生态厂商开展技术适配合作。
绿的谐波（688017）
2025 年营收 5.71 亿元，同比 + 47.31%；归母净利润 1.24 亿元，同比 + 121.42%。国产谐波减速器龙头，是人形机器人、协作机械臂关节核心执行部件；物理 AI 仿真训练后，最终动作落地完全依靠高精度减速器实现精准力学执行，属于物理 AI 硬件刚需环节。
双环传动（002472）
2025 年营收 82.16 亿元，归母净利润 7.03 亿元；机器人 RV 减速器规模化量产供货，覆盖多家人形机器人整机企业，RV 减速器适配大负载工业机械臂场景，弥补大吨位物理 AI 设备执行硬件国产化缺口。
拓斯达（300607）
2025 年营收 32.45 亿元，工业机器人整机 + 产线集成双主业；自研机器人运动仿真控制系统，把物理仿真模型直接下发至实体机械臂完成实操调试，形成 “仿真 - 真机落地” 闭环，下游覆盖注塑、仓储、3C 制造多个工厂场景。
第三梯队：
端侧专用 AI 模组、具身算法集成、数字孪生配套
美格智能（002881）
2025 年营收 37.47 亿元，同比 + 27.39%；定制化高算力端侧 AI 模组专门供给人形机器人原型机，支撑机器人本地物理推理、实时动作运算；5G 高速模组实现仿真云端与实体机器人的数据互通，是物理 AI 端侧轻量化算力载体。
凡拓数创（301313）
2025 年营收 7.82 亿元，数字孪生全栈服务商；搭建工厂、园区实景数字孪生体系，依托物理仿真引擎还原产线力学、流转逻辑，服务工业智能化改造，大量项目配套协作机器人物理 AI 调试。
天娱数科（002354）
2025 年营收 24.19 亿元；旗下子公司深耕数字人、工业物理仿真算法，布局虚实交互物理推演技术，面向工业设备、智能运维场景提供轻量化物理 AI 推演解决方案。
五、风险提示
Sim-to-Real 虚实迁移核心技术瓶颈未完全突破
行业最大技术难点：虚拟仿真参数很难 1:1 复刻现实环境摩擦力、形变、微小扰动，仿真训练模型落地真机容易动作偏差。索辰科技公告明确提示，物理 AI 业务尚在布局扩张期，长期高额研发投入会持续压制短期利润释放。
整体业绩兑现周期偏长
目前绝大多数公司物理 AI 相关业务占总营收比例偏低，行业普遍测算大规模订单放量、利润兑现集中在 2027—2028 年。若市场预期提前透支，估值和真实业绩错配时，存在估值回调压力。
海内外竞争压力较大
海外老牌厂商优势稳固：ANSYS、西门子占据高端工业仿真市场；英伟达、特斯拉、波士顿动力手握底层大模型 + 整机全套技术；国内企业仅在中端制造场景实现突破，高端高精度仿真、人形整机层面仍存在技术差距。
下游资本开支波动风险
物理 AI 需求完全依附制造业、机器人厂商扩产计划；如果实体经济复苏放缓、工厂设备投资预算收缩，仿真软件、机器人零部件的订单增速会直接承压。