当所有人还在用ChatGPT写周报的时候，英伟达已经让AI学会了“拧螺丝”2026年，AI的进化树分出了两条枝干：一条是“虚拟智能”，另一条是“实体智能”前者改变你的办公方式，后者正在重塑整个物理世界

01 什么是物理AI？——从“会聊天”到“会干活”

黄仁勋在2026年GTC大会上说了一句话：“物理AI的ChatGPT时刻已经到来。”

什么是物理AI？一句话：能看懂现实世界，然后动手干活的AI。

他把AI的演进分成四个阶段：

物理AI的核心突破在于：它不只是处理文字和图片，而是学会了重力、摩擦、材料特性这些物理规律。

——给机器人装物理AI，它不用看一万次“杯子掉地上会碎”的视频，只要知道“重力”这个物理规律，就知道杯子不能摔。

——给自动驾驶装物理AI，它不用见过一万次“雨雪天打滑”，只要知道“摩擦系数”，就能预判刹车距离。

——给手术机器人装物理AI，它能计算出缝合组织的力度，不是“凭手感的”，是“算出来的”。

02 为什么是现在？——三股力量汇合

第一股：算力溢出

英伟达的GPU已经强到“无处可去”。数据中心塞满了，大模型训够了，算力必须找新的出口。这个出口，就是机器人、自动驾驶、工业自动化。

第二股：技术突破

2026年6月1日，英伟达在台北GTC大会上正式发布了NVIDIA Cosmos 3——全球首款完全开放的全模态物理AI世界模型，打通了视觉推理、世界生成、动作预测三大核心能力。

最关键的是可微分物理引擎——传统物理引擎只能正向模拟，可微分物理引擎能反向传播（你说“这个动作不对”，它能算出“哪里不对、怎么改”）。这是物理AI能够“自我进化”的关键。

Cosmos 3采用MoT混合Transformer架构，内置重力、摩擦、流体、刚体等真实物理方程，在物理仿真Benchmark上全球第一。更重要的是，它全权重、训练代码、物理数据集开源商用免费。这意味着什么？把工业、机器人、自动驾驶的仿真训练周期从数月压缩到3-7天。

第三股：产业承接——中国制造

CES 2026上，超过20家中国机器人企业参展。从核心零部件到整机制造，中国供应链成了物理AI落地的核心力量。众擎T800、傅利叶GR-3、智元启元Q1——这些机器人的“大脑”，装的都是物理AI。

6月5日，湖北省工业物理AI实验室在武汉成立，围绕“AI+工业软件+物理机理+制造数据”开展研发攻关。

03 物理AI怎么工作？——“虚拟训练场”+“世界模型”

物理AI的训练方式和传统AI完全不同。它不是在互联网上扒数据，而是在一个虚拟的“训练场”里反复练习。

三步走流程：

第一步：建一个“数字孪生”

先给工厂、道路等真实空间创建一个虚拟镜像。现实中传感器收集的数据，同步到这个虚拟空间里。

第二步：在虚拟世界里“预习”

在这个虚拟环境里模拟真实操作。机器人可以反复练习成千上万次甚至几百万次，安全且快速地学习。

第三步：世界模型驱动决策

物理AI需要两个模型的配合：

这就是物理AI的“感知—推理—行动—反馈”闭环。它不仅在思考，还能通过机器人等设备执行任务，并从真实反馈中持续纠错、自我进化。

04 产业链里的关键公司

物理AI产业链可以分为几个核心环节。我们梳理了六家在不同环节占据关键位置的公司。

环节一：仿真与训练平台——物理AI的“虚拟道场”

索辰科技（688507）

物理AI是“算”出来的，不是“教”出来的。机器人不可能在现实世界里摔一百万次去学习，必须在虚拟环境里完成训练。索辰科技做的就是这件事——多物理场仿真。

2025年，索辰科技物理AI业务实现落地收入，全年来自“开物平台”（物理AI核心平台）的收入达5816万元。这是物理AI概念里极少数已经把产品卖出去、收到钱的公司。

它的客户场景覆盖新能源电池、具身智能、低空经济等领域的虚拟训练。公司已与英伟达Omniverse深度适配，并获中泰证券等机构列为工具层核心标的。2026年3月，公司发布员工持股计划，单独设置了物理AI业务的营收考核目标——把物理AI做到什么程度，直接和员工激励挂钩。

一句话理解：所有机器人要上岗，可能都得先在它的“虚拟训练场”里练熟了才能上路。

环节二：3D视觉感知——物理AI的“眼睛”

奥比中光（688322）

物理AI要“看懂”世界，得先有“眼睛”。奥比中光做的就是这件事——3D视觉感知，让机器像人一样用三维的方式看世界。

自研芯片是它的核心竞争力。2015年，奥比中光研发出国内首颗3D深度引擎芯片，打破国际垄断。此后十余年，累计完成十余款专用芯片流片，全面覆盖iToF、dToF感光芯片及ASIC算力芯片，构建起“芯片+算法+光机”三位一体的全栈技术矩阵。

更重要的是，它已经进入英伟达的生态体系。公司的Gemini 335、Gemini 336系列双目3D相机已入驻NVIDIA Isaac Sim机器人仿真开发平台，与NVIDIA Isaac Perceptor集成，还与NVIDIA Jetson Thor（物理AI与机器人应用终极平台）系统级模块全面适配。这相当于英伟达在给奥比中光的“眼睛”发通行证——你装了我的“大脑”，最好配它的“眼睛”。

产品已经进入智元、优必选、宇树等人形机器人头部客户供应链。2026年一季度国内机器人销售收入同比增长超200%，直接境外销售收入同比增长约80%。在中国服务机器人市场、韩国移动机器人3D视觉领域，奥比中光市占率均超过70%。2026年1月，奥比中光还与蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波科技达成战略合作，其Gemini 330系列相机为蚂蚁的空间感知模型提供了关键的芯片级硬件支持。

一句话理解：机器人要“看见”世界，可能得先装上它造的“眼睛”。

环节三：力觉与触觉传感——物理AI的“皮肤和神经”

柯力传感（603662）

机器人不仅要“看见”，还要“感觉到”。柯力传感做的是力觉与触觉传感——让机器知道“用了多大力”“摸到了什么东西”。

公司围绕“传感器森林”战略，系统布局面向机器人等智能装备的多模态感知技术。在六维力传感器等核心产品基础上，已对视觉、位姿、触觉等多传感器融合的嵌入式解决方案开展研发立项，旨在构建更具协同性的环境感知与交互能力。

公司与参股公司之间已在技术研发、市场开拓等方面展开积极探索，并在部分业务领域形成了初步的订单流转。虽然相关研发仍处于验证阶段，但柯力传感在国内应变式传感器领域长期处于领先地位。

一句话理解：机器人要“知道使了多大劲”，可能要靠它的传感器。

环节四：物理AI的“执行层”和“落地层”

达实智能（002421）

大脑想好了，谁来执行？达实智能的位置，就是那个“执行层”——把AI和物理世界设备连接起来的中枢。

它的核心产品是AIoT智能物联网平台。2026年3月，达实发布了AIoT平台V7.1版本，搭载了Das Agent 2.0超级智能体。让AI不仅能“想”，还能通过平台控制楼宇里的空调、电梯、照明、停车场闸机。

它覆盖了三个核心场景：智慧办公（AI助手控制会议室、查询工位）、智慧能碳（AI做能耗诊断、负荷预测）、智慧物业（餐厅消费、车位查询、报事报修）。

达实真正的壁垒不是技术，是31年积累的场景理解。截至2025年底，深圳3000人以上制造业上市公司92家，达实服务了其中58家，覆盖率63.1%；全国500亿元市值以上上市公司349家，达实服务155家，覆盖率45%。

一句话理解：它不是做AI模型的，它是让AI“动起来”的人。

凡拓数创（301313）

凡拓数创做的事，是物理AI产业链里最容易被忽视的一环——为物理AI提供训练所需的“虚拟世界”。

物理AI不能在现实世界里随便试错，必须在虚拟世界里先“预习”几百万次。凡拓数创干的就是这件事——AI 3D数字孪生。2025年，其AI 3D数字孪生产品及解决方案实现营业收入1.75亿元，同比增长255.44%。2026年1月，公司增资广东省具身智能科技有限公司（由省属国企牵头的省级产业基础设施平台），进一步卡位具身智能数据仿真赛道。

一句话理解：它是物理AI的“驾校”，所有机器人都得先在它的虚拟场地里练熟了才能上路。

能科科技（603859）

与前几家不同，能科科技的物理AI业务已经不只是“故事”，而是实打实的营收。2025年，公司AI产品与服务业务实现营业收入4.60亿元，同比增长68.52%，占营收比重从2023年的不足3%增长至30%。

它是全行业唯一打通了“底层模型-仿真中台-实体产线落地”全链路的企业。自研“灵智”具身智能训推平台，已完成25个工业Agent开发，在70余家行业龙头/重点企业中落地应用。

一句话理解：它不是做算法的，也不是做硬件的，它是把整个物理AI链条“串起来”的人。

05 产业链全景图

把这六家公司放在物理AI产业链地图上，一目了然：

写在最后

物理AI不是“又一个概念”。这是黄仁勋定调的“AI下一站”。英伟达已经All in，Cosmos 3开源让物理AI的产业化门槛大幅降低。中国拥有全球最完整的工业体系和最大的制造场景，物理AI在这里的落地空间，可能比任何地方都大。

上面这六家公司，分别卡住了物理AI产业链上六个不同的关键位置。有的是“眼睛”，有的是“皮肤”，有的是“训练场”，有的是“执行层”。物理AI从“大脑”到“手脚”的完整链条，正在被它们一步步打通。

点个关注，下一篇我们拆解物理AI里的另一个核心问题——为什么说“数据短缺”才是这个行业最要命的卡脖子环节。