夜雨聆风
导语
在快速发展的具身智能产业中，张铭伟作为蚂蚁灵波科技设计负责人，历经从人形机器人本体、多模态交互到品牌创意的前沿设计探索与体系构建。在D20分论坛上，首次展示如何创造性的基于AI工作流带来机器人设计的全新生产方式。通过解密在首款机器人产品探索过程中的创新实战，揭示行业独到的设计观及其指导意义，展望未来设计趋势。
走近具身智能产品设计
R1是蚂蚁灵波的首款轮式人形机器人产品，具备多模态感知交互能力，已应用到多类服务场景，提供营销导购、讲解导览、轻餐饮烹饪等解决方案。人形机器人作为新物种是如何从一个想法变成与人为伴的真实产品？下面为大家揭示这款产品的设计与开发历程。
R1在去年亮相后，已在多个行业中运用。出彩的设计也赢得了一众国际大奖的专业认可。除了机器人本体创新外，我们还在用户体验与品牌发布上做了大量创新，以软硬一体、多专多维模式全方位支持产品落地。
设计实践揭示AI如何定义物理世界
1. AI工作流重塑设计站位
机器人行业产品新，变化快，给设计师带来很多新挑战。因此我们主动探索出新的AI工作流，前期创意发散变为指数级高效产出，大幅提效。在设计细化中采用了可视化的方案推敲工具，无需建模即可完成3D产出与方案迭代。产品发布环节的设计已经实现90%以上AI化取代。
在新行业下，通过拥抱AI能力带来全新生产方式。让设计师释放更多精力到创意中，同时进一步延伸能力边界，产研全链路中处处都有设计师的身影。
2. AI物理因子定义产品设计
相比传统硬件产品，人形机器人要考虑的维度更复杂多样，包括能力边界，物理限制，场景适配，行为约束和技术架构等一系列具身AI物理因子。具身智能的设计表达，是由因子的动态关系决定。下面以案例来展示各物理因子对设计的影响。
物理限制 - 在技术初期阶段，小波的烹饪能力还不够完美，因此我们为他做了很多适配性设计：通过独特的操作手势设计与设备结构定制，让还不足够灵活的手与肢体也能够熟练的操作整套设备，烹饪环节更流畅和稳定。
为了应对机械结构的各种客观限制，在解决方案中设计师不再只是设计一个美观实用的单体，而是构建一套适配具身AI物理条件的操作界面：通过CMF设计，产出可读界面，帮助AI的眼睛更好的识别和理解。再通过ID设计，产出可用界面，帮助AI的双手实现复杂动作并完成任务。
能力边界 - 机器人的操作和感知能力还无法达到媲美人类的程度。当大家看到机器人的时候会对他期待很高，但实际上他完成任务速度往往较慢。在这之间，面部交互设计不再只是提供简单的情绪价值，而是完成一种微妙的平衡：调和高期待和低效率。更进一步，小波还有专属的仪态范式，提升亲和力的同时也让用户能快速识别他的状态。人机交互能让用户直观感受到机器人的能力范围及当下的活动状态，有效降低了人机间的理解与沟通成本。
行为约束 - 受限于软硬件条件，机器人的行为可能会出现不可控的突发情况。为此我们给具身AI的行为加上了物理约束，通过创新材料与结构，为用户安全提供更优保障。当设计叠加了安全性的考量后，变得更加有挑战和责任感，设计师做了大量材料的测试与验证，最终实现了预期效果。
场景适配 - 具身智能的落地场景非常关键，这定义了具身AI外在表达的边界，形成了今天市面上形态各异的机器人。产品形态背后是一种客观性必然。小波的第一个落地场景是餐饮，这也影响了对他形体的构思，身体正面的微弧面加上双色曲线拆件处理，让躯干上半部分看上去像一个围兜。我们通过形态语义设计，让小波天生带有职业感和场景契合度。
以上，我们以灵波R1作为案例，展示了对于不同物理因子的设计思考与探索。未来随着机器人深入更多生活场景，具身智能的设计表达会更多样化。
3. 具身设计观指导产品演进
与做传统产品的设计思维不同，构建机器人时，设计者需要从和人类对等的视角出发。在小波的0-1之旅过程中，除重点思考AI物理因子外，还深入探索了一系列人性化元素，并形成独有的具身智能设计观 - 不做工具，而是育人。
基于新设计观并结合实践，形成更完整的具身智能创新模型。四个创新维度分别与物理世界，物种关系，模态交互和产业演进产生多维度交织。这会在未来指导小波和业界的机器人持续成长和迭代。
展望未来的物理世界
数字世界已经有大量的Agent，而机器人将成为AI联动物理世界的桥梁。具身智能的初创浪潮已让大家看到未来物理世界的全新面貌 - 人机协同无处不在。当具身智能行业碰撞AI时代，我们以主动求变的姿态来革新设计生产力。
在一系列变化中我们的设计初心不变 - 做有温度的具身智能，让机器人成为人类真诚的伙伴。
新行业下设计价值重构
具身智能产业还处于初期阶段，机器人设计没有标准答案，新的品类、标准与潮流等待大家参与定义。当AI成为新型生产力，通宵画图已成为过去，在新领域的全链创新力、趋势判断力、情绪洞察力将成为设计师的核心能力。
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