广东省工业软件学会具身智能机器人高级培训班(第三期)圆满收官

2026年7月25日至27日，由广东省工业软件学会主办，珠海市自动化学会、广州元亿商显技术有限公司、珠海禾田信息港发展有限公司联合承办的“具身智能机器人高级培训班（第三期）”在珠海信息港D栋三楼会议室圆满落下帷幕。

来自大湾区各高等学校、科研院所及具身智能机器人相关企业的四十余位科研开发人员、骨干教师与工程师齐聚一堂，共同完成了为期三天的前沿技术进修之旅。

7月25日·筑基固本，夯实开发底座

课程以夯实理论基础与搭建开发环境为主线：

• 系统学习人形机器人与四足机器人产业发展概况及宇树科技技术路线，全面掌握机器人开发的核心挑战与应对策略；

• 深入解析硬件组成，围绕机械结构、关节驱动系统、灵巧手技术、感知传感器及计算单元架构进行系统讲解；

• 开展软件开发实战，学员独立完成ROS 2与宇树SDK集成、Isaac Sim仿真环境搭建及实机远程调试，为后续高阶开发奠定扎实基础。

7月26日·交互协同，锤炼控制本领

课程围绕动作姿态控制与智能交互两大核心模块展开：

运动控制与语音交互

• 深入学习机器人运动学基础理论，系统掌握关节空间与笛卡尔空间控制、自适应步态生成与优化、全身姿态平衡及抗扰控制、灵巧手精细化控制等关键技术；

• 开设语音理解与自然交互模块，涵盖语音信号采集与处理、语音识别与指令解析、自然语言理解及语音合成等内容，让机器人具备“能听会说”的智能交互能力。

建图与导航规划

• 聚焦多传感器融合定位、高精度环境建图、全局路径规划与动态避障等核心技术，系统掌握自主导航全链路方法；

• 针对人形机器人专属导航优化展开专项教学，切实提升学员在复杂动态环境下的系统集成能力。

7月27日·前沿攻坚，实战检验成效

课程集中攻坚具身智能前沿技术与综合实战：

视觉感知与VLA大模型实战

• 系统学习视觉感知与空间定位模块，涵盖基于深度学习的目标检测与识别、3D空间感知与物体重建、手眼协调与抓取位姿估计等核心技术；

• 深入多模态具身大模型理论，掌握视觉-语言-动作（VLA）端到端模型架构及Omni全模态交互架构；

• 基于VLM/VLA大模型开展羽毛球挥拍击球控制实战，完成从数据采集、模型训练到实机部署的全流程演练。

强化学习与动作模仿实战

• 以强化学习与仿真技术为支撑，开展视频健美操动作模仿实战；

• 学员依次完成仿真环境搭建、动作特征提取与映射、仿真训练及实机验证，形成从算法设计到真机落地的完整闭环，充分检验了前沿技术方案的可行性与实用性。

7月27日下午，结营仪式在珠海信息港D栋三楼会议室举行。万物拟态（广州）智能科技有限公司严超磊工程师、暨南大学牛伟龙教授、西安电子科技大学尹懋桐同学作为学员代表先后发言，分别从产业实践、高校教研、青年成长三个维度交流学习心得，多角度呈现了本次培训服务不同领域参训群体的实际成效。

随后，王卓薇教授作培训总结讲话，并为全体参训学员逐一颁发结业证书。经过三天高强度、系统化的学习与实战淬炼，全体学员圆满完成各项培训任务，顺利结业。

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本期培训班的成功举办，是珠海市自动化学会践行产学研协同育人理念、服务大湾区智能产业发展的又一重要成果。作为联合承办单位，学会充分发挥扎根珠海、连接政校企的桥梁纽带作用，为培训高质量开展提供了坚实支撑。

展望未来，珠海市自动化学会将持续聚焦具身智能、工业机器人、智能制造等前沿领域，整合粤港澳大湾区高校、科研院所及头部企业优质资源，常态化开展系列化、进阶式专题培训与技术交流活动，搭建“技术研修—成果转化—产业对接”一体化服务平台。学会始终以服务会员成长、助力产业升级为己任，拓宽人才培养路径，丰富学术活动形式，为珠海及大湾区智能机器人产业高质量发展贡献更大力量。

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