舵机控制板硬件说明 这个舵机控制板支持18路舵机，适合做6足机器人，同时有6个反馈输入IO，适合做每一足的反馈输入（落地&抬脚），单板可以完成六足机器人控制，不用外接继电器模块。 如下是主板的硬件接口，以及原理图
夜雨聆风
