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WOW VISION控制软件更新公告

WOW VISION控制软件更新公告

v1.3更新汇总:
新增:
1.键位设置UI更新,可设置键位功能
2.键位设置预设
3.图传截图导入/导出功能
4.节点列表及新的手动操作按键
5.一键平滑
优化:
1.修复延迟需要额外修改数据问题
2.修复打点列表偶发消失问题
已知问题:
1.点位状态切换时窗口偶尔会显示不出,重新点一下就会恢复正常
2.部分旧UI因排期问题暂未更换
3.单点坐标数据修改因技术原因暂时未加入新版本中
详细说明:
1.键位设置UI
新:
旧:
2.新的可使用键位功能
①选择节点
·设置后可使用快捷键更换节点选择(下图中,该功能设置在了手柄的LT/RT按键上,无需移动鼠标即可选择节点)
②新增试行直线/曲线可设置按键
·搭配选择节点功能就可以实现不用鼠标就可以完成手动的机械臂固定轨迹运行
2.节点列表
新:
旧:
·在打点逻辑不变的情况下,我们将传统列表式的节点列表更改为节点式列表,且在打开图传功能后,每次新增/修正点位都将实时保存当前位置的截图
·若不是完整连线,则无法使用自动运行
①新增试行直线/曲线的快捷按键
试行直线:
·长按每个节点下方的箭头图标,即可使用试行直线功能
试行曲线:
·长按曲线中间点下方的特定图标,即可使用试行曲线功能(注意:机械臂仍需要处于当前曲线的起幅位置才可以使用试行曲线,操作逻辑与旧版本相同)
②一键平滑
·使用滑条控制轨迹的平滑,涉及变速才需要像旧版本一样单独添加
3.图传功能
①UI更改
新:
旧:
②添加截图参考模式
图传界面支持单独截图,同时也可以使用打点时的同步截图
·支持自由导入图片进行位置比对