ARTICLE · 1107023
学习AFBasic自动化框架:PLC软件架构的概述和ISA-88设计
01-AFBasic的PLC程序主要由以下五个部分构成：
中央功能(Central Functions)：是系统的通用功能，即整条生产线或整个设备的控制系统的通用功能，如：PLC设置、诊断、系统功能等。
全局(Global）：PLC中使用的各类全局数据块，即全局数据块Global DB
运动控制（Motion Control） ：运动控制OB，如：OB91,OB92等
项目中常用的库对象(ObjectsOfProjectLibraryUsed)：包含程序中使用的项目库中的库元素（块、PLC数据类型等）
机器应用程序(Machine Application according to ISA-88)：这是程序的主要部分，包含实际的机器应用程序，按照ISA-88进行结构化
说明：
第1–4部分高度标准化，通常不需要用户调整。对于中央功能，需要注意下面两点：
对于一些大、中型设备，并且使用西门子Unified屏的用户，特别省心，屏的标准模板程序，都已经写好，只需要微改一下就可以直接使用。
对于一些小型设备，或没有使用西门子Unified屏的用户，只需要保留很少的一部分程序即可。
示例程序中，项目中常用的库对象比较多。根据实际情况，把项目中没有用到的库对象，可以做适当删除。
第5部分是特定于机器和应用程序的，必须由用户编程，在后面的文章中会分享。
第5部分的结构、接口、报警概念以及命令和状态流程已提供，即程序的框架的模板已经提供，用户在对应的框架下编写特定的程序即可。
02-ISA-88设计：
关于ISA‑88我查了网上的资料，ISA-88（全称ANSI/ISA‑88 Batch Control，批次控制标准，等同IEC 61512），是国际自动化协会发布的批次生产控制标准，1995年初版，核心是定义设备分层模型 + 程序配方模型，统一批次自动化的术语、软件架构，让控制程序模块化、可复用。所以，ISA-88是生产机器模块化编程结构的重要基础，它能够让各家设备说同一种语言，这对OEM设备的软件设计、调试、维护、操作非常重要，对中国OEM设备的出海有非凡的意义。
从某种意义上来说，ISA-88不仅仅是软件、设备或程序的标准，它更是一种设计理念，是一种模块化、可复用的理念，受到市场的高度认可。
AFB引入了从单元（Unit）到设备模块（EM），再到控制模块（CM），完全符合ISA-88的定义
单元（Unit）：单元代表生产中的物理处理设备，不能被其自身单元之外的设备操纵或控制，一个单元在同一时间只能操作一个批次。可以理解，单元相当于一个独立的设备，不受其它单元控制，且能够独立加工产品，比如：一台枕式包装机等 设备模块（EM）：EM是可以执行有限数量特定小型加工活动的控制模块功能组，EM必须可重用，以便可以使用类型实例概念，EM必须能够独立运行，无需其他EM交互。可以理解，EM需要根据工艺段来划分，1个EM可以包含几个控制模块（CM）。其实，我认为，EM的划分不是唯一的，但很有讲究，必须要充分理解生产工艺。不同的工程师会有不同的划分，但必须满足EM特有的功能和特点。 控制模块（CM）:CM是物理模型中设备分组的最低级别，可以执行基本控制，如：泵、电机、阀门等，CM通常直接连接到IO信号。