一文读懂:易启未来至好 AI 艾灸机器人G1

“至好”是易启未来艾灸机器人 G1 的核心定位。“至好” 不只是一句赞誉，更是落地服务的三大品质标准。我们围绕好灸法、好智能、好守护打造极致体验：不求外形模仿艾灸师，而是赋予机器人专业施灸能力。将名家灸法的辨证思路、手法分寸与火候把控，转化为可感知、可计算、可执行的系统能力，让珍贵的古法艾灸经验，成为稳定交付、持续迭代的产品力量。

艾灸疗愈 四步框架

基于对艾灸本源的深度理解，我们提炼神定、气盈、效显、愈深疗愈四步框架，作为 G1 产品研发的底层逻辑。

深入一线 洞察需求

为挖掘行业真实痛点，团队走访 20 余家门店、实地付费体验，深度访谈十余位中医专家，并对标调研多款友商产品。我们发现：行业缺少的从来不是一台可以点火的自动化设备，而是一台真正好用的艾灸机器人。

高维能力 升维复用

我们将按摩机器人沉淀的高维技术能力迁移至艾灸场景，实现能力升维复用。围绕灸方、灸法、灸感专项研发，从 “懂身体” 进阶到 “懂艾灸”。

小巧机身 自在融入

G1 延续了流畅的线条和饱满的曲面设计语言，简约却富有层次，外观辨识度十足。机身也非常小巧，占地约两张A4纸大小，艾灸馆、理疗馆、康养中心都能轻松摆放，外观造型更是能自然融入到各类服务场景。

一屏纵览 轻松操作

屏幕采用 45° 人机工学倾角设计，减轻艾灸师操作负担。各类艾灸方案一键调取，服务项目清晰直观；触屏交互简单易用，参数可按需灵活调节；实时展示服务进度，设备运行状态一目了然。

双床切换 一致体验

G1 可灵活切换左右床位开展施灸。一轴 270 度、二轴 360 度的运动设计，带来超大范围工作空间；同时采用双侧灯条与双喇叭对称排布，无论顾客在左侧还是右侧床位，都能获得完全统一、标准的艾灸服务体验。

灵活转场 静音畅行

针对门店多房间轮转服务的真实需求，G1 在产品设计阶段，就把可移动、可跨房间调度作为核心能力。机器人配备高端 TPE 静音万向轮，推动起来顺滑安静，同时耐磨抗缠绕，适配门店日常移动使用。

多脑协同 各司其职

G1 采用多脑协同架构：主脑负责穴位识别、3D 建模、路径规划与灸法决策，承载识穴与控臂；交互智脑负责屏端操作与服务交互；小脑负责距离、温度、净烟等实时控制与状态反馈。

立体感知 精准测距

G1 配备 3D 结构光深度相机，能够实时融合彩色画面与深度信息，达到毫米级感知精度，精准捕捉人体体态与空间坐标。让机器人看得清体态、找得准穴位，为智能施灸筑牢视觉底层能力。

自研机械臂 成本更可控

自研三轴机械臂，在保障高性能的同时实现成本可控。一轴、二轴采用谐波关节，运动柔顺安静；关节配备抱闸防护机制，运行安全稳定；一臂、二臂采用全铝精工加工，兼具扎实质感与耐用性。

全贴触控 交互灵敏

屏幕采用 OCA 光学全贴合工艺，去除夹层空气，减少光线折射与反光问题。不仅画面通透干净，同时触控响应精准灵敏，艾灸师操作更顺手。

双扬传韵 清晰听感

G1 采用对称双扬声器，保障左右床位一致的听觉体验。每只喇叭都配备主动振膜搭配被动振膜协同发声，高音通透、中音醇厚、低音沉稳，人声还原真实，营造沉浸式立体听感。

流光灯带 状态尽览

指示灯带搭载48颗独立可控RGB灯珠，支持流动、变色、走灯多种动态光影效果，实时同步设备运行状态，相机识别、点火作业、订单进度一目了然，状态可视化、运营更直观。双侧对称设计，多角度可视。

三好合一 方为至好

G1 以好灸法、好智能、好守护三大核心构建产品价值。 专业灸法为本，智能交互赋能，多重安全守护，三位一体，缺一不可。

携手三甲 专业共建

易启未来和浙江省中医院正式达成战略合作，联合院内专家团队深度共建。我们共同打磨、临床验证并持续优化各类灸方与灸法，从根源上保障 G1 整套施灸方案的专业性与严谨性。

数智传承 名家灸方

灸方进行平台化设计，持续沉淀经典灸法与名家验方，结合临床验证成果，把传统艾灸经验数字化。用科技承载中医智慧，推动古法灸术永续传承。

多维辨证 按需配灸

我们打造四维辨证，配灸体系，从人群、体质、养生症状到四季保健，多维度精准匹配，为每个人定制专属康养方案。

辨体分型 精准配灸

同一病症，体质不同，调理方案会有差异。G1覆盖中医九种体质辨证体系，可依据不同体质，为用户匹配差异化的施灸方案。

按症选方 全面覆盖

G1覆盖安神助眠、肩颈舒缓、腰背保健等十八大调理场景，门店可按顾客需求灵活选方，适配多样化养生需求。

三步配灸 高效精准

系统依托人群、体质、调理目标三大核心维度，智能遴选适配灸方，快速为每一位客户匹配专属的个性化养生调理方案。

多种灸法 灵活组合

G1 拥有 AI 灸与自由灸两种施灸模式。AI 灸可以智能识别穴位，依照选定灸方自动完成整套施灸流程。自由灸模式更加灵活，艾灸师通过触屏点划、摇杆标定，想灸哪里就灸哪里，自由调整参数，稳定施灸。专业灸方打底，搭配灵活自定义能力，让高品质艾灸服务真正落地门店场景。

AI灸 自动识穴 全程自主

通过 3D 结构光相机扫描，机器人便可识别人体穴位与经络走向。搭配三轴机械臂自主定位，既能定点施灸，也能沿着经络做循经走灸，整套流程无需人工手动操作，省心省力。它把专业艾灸从依赖技师个人手法经验中解放出来，实现稳定、标准化的专业施灸输出。

科技传承 古法灸艺

三轴联动机械臂，能够精准复刻名家的施灸手法。悬停、雀啄、回旋、往复、循行，五大传统经典灸法都可实现。用机器人的稳定动作还原古法技艺，以科技传承中医灸道。

自由灸 屏幕点划 指哪灸哪

针对个性化的灸方需求，我们可以直接在屏幕上点画穴位、绘制施灸轨迹，施灸方案高度自定义。哪怕是复杂灸法，也能一屏完成，做到所见即所得。

自由灸 摇杆操控 定哪灸哪

针对个性化灸方需求，G1也支持摇杆6向操控定穴定轨。定哪灸哪，提供高度自定义、直观易用的配灸方案。

AI问诊 智配灸方

通过采集舌象，融合问诊模型，自动完成辨证分析与个性化灸方推荐。为门店带来三大核心价值：辨证判断不依赖资深医师经验，新人经短期培训即可独立上手；可视化测评报告直观易懂，顾客看得明白、更信任；面诊仪与 Pad 可根据需求灵活选配。

穴准位正 灸效方成

穴位找得准不准，直接决定艾灸的成效——艾热得直达穴位，才能真正温通调理。G1 依托百万级人体数据库和 3D 视觉算法，3 秒就能完成全身穴位自动识别，无感又高效；穴位定位精度达 ±1cm。

预识身型 自调灸距

搭载 3D 结构光相机，不仅精准识别穴位，还可完成人体三维建模；搭配 6 颗高频测距传感器，实时跟随人体体态变化，动态调整施灸末端距离，稳定维持适宜灸感，兼顾效果与安全。

灸效释读 明晰价值

艾灸全程配有语音引导：灸前静心导引，帮助使用者放松身心；灸中实时讲解对应穴位的调理作用；灸末贴心告知后续养护事项，让用户清晰感知每一步施灸价值。

音伴施灸 安神养气

轻音随灸方节奏切换，搭配五行五曲（宫、商、角、徵、羽对应五脏）与山林、溪流、风声、雨声、海浪五种自然之声，营造沉浸式调理氛围；把一次调理变成一段身心同步放松的养护体验。

服务有痕 养护有据

服务结束一键扫码，手机自动生成专属养护报告。本次施灸穴位、灸后养护指南、历史服务记录全部清晰留存，养护过程可查、可溯、可延续。

六道屏障 全面护航

安全是艾灸服务的核心底线。G1艾灸机器人搭建6层软硬协同安全防护体系，覆盖感知、监测、调控、防护全链路，软硬件双重联动、层层设防，全程智能风控，让每一次艾灸服务都安全可控、安心无忧。

软硬一体 安全防护

持续沉淀机器人安全策略体系，G1复用按摩机器人R系列120套风控策略。全天候实时监测整机运行状态，多维数据动态校验、智能预警，全程保障设备稳定运行、服务安全可控。

双端可控 安全随心

我们配备硬件物理遥控器，便于长者直观操作。同时支持手机 APP 遥控，随时随地都能掌控设备。无论是调高、调低温度，暂停施灸，均可便捷操作。

六层防护 安心守护

从感知预警到物理锁止，从软件监控到硬件急停，我们把安全渗透到每一个细节，6层12项防护体系给门店与用户满满的安全感，真正做到“好守护”。

全新艾灸末端

全新艾灸末端，外观简约、操作便捷，由罐体与罐盖构成。承袭六大核心能力，实现从点火、灸感调控、灸距适配到净烟除味的全流程一体化，完美复现传统施灸火候。

双管加热 自动点火

G1 采用双加热管自动点火方案，双管协同加热，点火更快、更均匀——测试数据显示，直径 7cm 的艾柱，从开始点火到表面 1/2 面积燃烧，仅需 60 秒。加热管可支持不少于 3 万次点火，整机生命周期内无需更换。

六点感知 毫米控距

艾灸末端搭载 6 枚 TOF 距离传感器，20Hz 高频实时采样，毫米级精准测距，任何异常距离变化都会被瞬间感知，随着用户调整身体，艾灸末端会自动抬升，全程保障使用安全。

三光定位 灸位可控

艾灸末端搭载三颗光学指示灯，可辅助艾灸师选准穴位，让选穴与施灸全程可视化——三光定位，取穴直观；靶点清晰，灸位可控。艾灸师更易用，用户更安心。

双层隔网 三道防烫

从内到外三道防护，把艾烬和火星牢牢锁在末端里：第一道，粗网拦下大块艾烬与火星；第二道，蚀刻微孔细网滤住细灰；第三道，底部低导热防烫环让外壁不烫人。隔网不隔热，灸感稳稳透出来——安全做足，灸感不减。

顺应火力 通补相济

我们坚持顺应艾灸本理，中途未做抖灰设计，避免打断施灸节奏，保障火力持续连贯，实现温通温补的完整节律。前期火足热集中，重在温经散寒；后期灰蓄火绵长，重在补阳扶正。

一秒快拆 十秒倒灰

灸罐与机身采用精巧结构设计，一提即可快速分离；旋开顶盖便能清理艾灰，操作简单顺手，整套清理流程不超十秒。

三元催化 除烟消味

直击艾灸烟味行业痛点，G1 搭载三元催化除烟技术，净化效率可达 95%。无需外接排烟管道，免更换滤网耗材，运维成本更低，显著降低展业门槛。

三元催化净烟原理

艾烟先由负压收集，再经高温激活，进入三元催化模块发生氧化还原反应。内部贵金属催化剂，在高温下把艾烟分解成二氧化碳和水，最后排出干净气体。

六大能力 一罐搞定

艾灸末端集成六大核心能力，点火快、灸理顺、无油烟、够安全、取穴准、好清理，一站式解决传统艾灸核心痛点。

门店助手 智能服务

机器人进了门店，要管的不只是施灸——培训怎么干、销售怎么讲、售后怎么处理、经营数据怎么看。易佳佳把五类专家能力装进店长手机：会员档案随身查，上次灸方一键继承，关键操作可遥控，让店长和员工随时获得需要的信息与帮助。

耗材管理 经营可控

我们严选高品质艾灸耗材，通过集中采购，兼顾艾灸品质与成本优势。耗材支持二维码管控，可完成动态耗材管理，让合作模式更加多样。

持续升级 越用越好

设备交付只是开始。G1 支持 OTA 远程升级，灸方方案、核心算法、新增功能，都能依据门店使用反馈不断优化，设备持续进化，越用越顺手。

服务支持 全程无忧

从设备到系统，从培训到售后，从运营到营销，我们提供全链路赋能，全方位助力合作伙伴经营成功。

售后保障 五星服务

诉求快速响应，故障及时处置。整机享有标准质保，可按需选购延保服务；工程师上门安装维护，服务热线全天候在线。

专属定制 VIP服务

专属定制，打造你的品牌设备 —— 灸方按需开发，机身定制 Logo，颜色匹配品牌调性。连锁品牌与大客户专属通道，一对一VIP定制服务。

匠心打造 好而不贵

精益求精做好产品，真诚普惠做好定价。“好”，深耕艾灸核心服务能力，标准化还原专业灸疗效果；“不贵”，打破智能设备高门槛，让大小门店都用得起、普通大众都享得上，让专业艾灸服务走入寻常。

公司定位 愿景使命

我们怀揣"让每个人拥有一个更好的身体"的愿景，致力于"成为全球领先的 AI 理疗产品及服务提供商"。期待与合作伙伴携手，聚力共创。