美企软件助台湾地区无人艇完成联合巡逻与目标跟监

美“防务博客”网站10月16日报道，美国盾牌人工智能公司披露其“蜂群思维”自主软件如何操控两艘台湾地区无人艇完成联合巡逻，把雷达和船舶跟踪数据融合成单一态势图，并在无需操作员逐步指令的情况下转入跟监。

报道称，演示于7月29日在屏东县大鹏湾进行，软件搭载在雷虎公司的海鲨600与海鲨800无人艇上，分别为6米和8米级水面无人艇。双方从首次软件整合到实艇演示用时六周。

报道介绍，任务开始后两艇同时使用海事雷达和船舶自动识别系统监视周边水域。当扮演关注目标的第三艘船进入区域时，软件把更新速率不同的雷达航迹与识别系统报告匹配合并，形成两艇共享的一条持续更新航迹。

报道称，海鲨600随后把目标的光电与红外实时视频回传岸上操作员，软件中止巡逻并命令两艇转入伴航，一艘位于目标左舷、一艘位于右舷，为可能的拦截行动占位。目标离开后软件解除伴航，两艇返回原扇区。

报道还称，该公司模拟显示五艘使用自适应巡逻的无人艇可覆盖50海里水域，采用固定航线的五艘艇仅覆盖6海里，识别率同为95%。

分析认为，台湾地区军方已申请采购1320艘水面无人艇，此类美台无人系统合作直接指向台海方向我海上行动。

信息来源：美“防务博客”网站10月16日文章《盾牌人工智能软件让台湾地区无人艇跟监入侵者》

原文网址：https://defence-blog.com/shield-ai-software-lets-taiwan-drone-boats-shadow-intruder/

Shield AI公布了其Hivemind自主软件如何引导两艘台湾无人船只在台湾南部联合巡逻的细节，将雷达和船舶跟踪数据融合为一张画面，将两艘船从巡逻切换为护航任务，无需操作员指挥。

这家美国公司在本月发布的案例研究中描述了7月与台湾雷虎公司的演示。蜂巢意识在Thunder Tiger的SeaShark 600和SeaShark 800两艘六米和八米无人水面舰艇上运行，在屏东县大鹏湾巡逻。Shield AI表示，团队从首次软件集成到现场演示仅用了六周，先从两艘船的数字模型开始，然后在实际硬件上测试软件。

“我们寻找了世界上最强大的技术：盾牌AI的集体意识。我们选择它们是因为我们知道它们已经在30+平台上集成并测试过，“雷虎USV部门负责人Bryan L.说。

任务开始时，策划人员将巡逻区域划分为两个区域，每个区域配备一架SeaShark。两艘船都使用海上雷达和自动识别系统（自动识别系统，即船只用来广播身份和位置的应答器网络）来监视周围水域。当第三艘船进入该区域时，Hivemind将雷达接触与AIS报告匹配，后者更新频率不同，且常将同一船定位在略有不同位置，合并成两艘SeaShark共享的持续更新轨道。

SeaShark 600随后向岸上操作员实时传输目标的电光和红外视频。蜂巢意识暂停巡逻，命令两艘艇组成护航，一艘位于目标左舷外，另一艘位于右舷，以便操作员能从两个角度俯瞰舰船，并就位支援拦截行动。目标离开区域后，软件终止护航，将两架海鲨返回原区。

Shield AI还运行了更大规模舰队的模拟。五艘无人艇使用Hivemind的自适应巡逻覆盖了50海里（93公里）的航程，而五艘固定巡逻航线的潜艇仅需6海里（11公里），两组均保持95%的船只识别率。公司表示，在相同数量的船只下，覆盖范围大约是8.3倍，实际效果取决于传感器、速度和海况。

“我们对Hivemind非常乐观，它为USV带来了区域搜索、目标跟踪和任务执行的自主权，”雷虎董事长William Chen说。

据台湾焦点报道，此次演示于7月29日举行，台湾国营武器研发机构——国家中山科学研究院和海警厅人员均出席了现场。两家公司于五月签署合作协议，将Hivemind引入Thunder Tiger无人系统，首先是SeaShark系列，《防务博客》报道了这些船只的公开展示。Shield AI还于2026年2月与国家中山研究所签订合同，涵盖台湾自建平台的Hivemind工具。

Hivemind据Shield AI称已集成在30多个平台上，包括F-16战斗机和无人艇，正进入台湾正在迅速建设的市场。据台北时报报道，台湾海岸线横跨主岛及外岛，长达1500多公里（930英里），台湾国防部已申请资助建造1320艘无人水面舰艇及数千架沿海侦察和攻击无人机。

Shield AI表示，与Thunder Tiger合作的六周工作为安装Hivemind在其他无人船上建立了可重复的路径。