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张江AI创新小镇企业发布自研引擎,破解具身智能数据瓶颈
如何低成本获取海量机器人训练数据，是制约具身智能落地的一大难题。10月27日，张江AI创新小镇企业行元智能发布自研机器人跨本体数据引擎Chorus众行，依托多源人类操作视频实现训练数据超40倍扩容，为机器人规模化训练开辟新路径。
当前，机器人训练普遍存在采集成本高、数据复用性差等痛点。Chorus引擎打通多类可穿戴采集设备，将不同视角、硬件采集的人类操作视频纳入统一处理管线，实现异构数据统一表征、动作重建与跨本体泛化增广。这套引擎可把单份人类示范转化为适配多款机器人的训练数据。经过三维运动重建、轨迹优化校验，数据平均转化率可达85%。在测试中，依托16种机器人本体适配与指令增广，实现约40倍有效训练数据扩容，大幅压低单位样本处理成本。
据介绍，行元智能走系统规模化技术路线，贯通数据、模型与落地部署，从人类动作视频规模化采集到将人类示范转为机器人训练数据，年内还将推出Duet同行，构建人机交互反馈回流的持续迭代闭环。企业相关负责人表示，具身智能规模化的核心，在于把人类真实经验持续转化为机器人解决现实任务的能力。
来源：人民日报客户端
编辑：屿川
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