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哨兵一号雷达影像与精密轨道下载指南

哨兵一号雷达影像与精密轨道下载指南

自 2014 年 Sentinel-1A 卫星入轨以来,哨兵一号(Sentinel-1)已成为全球首个对地表形变与极地冰川开展系统性、常态化监测的 C 波段合成孔径雷达星座,延续了欧空局在雷达遥感领域的长期积累,保障了全球雷达数据的连续性。

在此之前,欧洲曾依靠 ERS-1(1991 年)、ERS-2(1995 年)及 Envisat(2002 年)积累了超过 20 年的雷达观测存档。2012 年 4 月 Envisat 失联退役,导致欧洲乃至全球的常态化雷达监测面临数据断档。

2014 年,哨兵一号作为欧洲哥白尼计划(Copernicus Programme)的首组空间任务星座发射升空,填补了这一空白,确保自 1991 年以来的长期气候变化研究、地表形变时间序列分析(InSAR)以及冰川监测得以持续推进。

一、哨兵一号

卫星星座

哨兵一号星座已完成第一代四星的新老更替。2014年4月发射的首星1A与2016年4月发射的1B曾实现6天重访;1B在2021年12月突发电源故障并于2022年退役后,1A独自支撑了近三年观测。随后,1C于2024年12月升空,1D于2025年11月发射并在2026年4月开放数据。目前1A退居二线,1C与1D组成主力双星编队,恢复全球6天重访,并在原有C波段雷达基础上增配了AIS船舶识别与双频精密定轨能力。

在重访与日常覆盖上,单星每日绕地约14.6圈,双星每天可采集数百万平方公里雷达数据。单星严格同轨重访周期为12天,双星组网缩短至6天;若计入相邻轨道与升降轨交叠,中纬度地区1至3天即可覆盖一次,极地则可实现每日覆盖。

星座搭载C波段合成孔径雷达,提供四种成像模式:

  • 陆地默认采用干涉宽幅模式(IW),幅宽250公里,分辨率5×20米,主用VV+VH双极化;
  • 极地与广域海洋采用超宽幅模式(EW),幅宽400公里,分辨率20×40米,支持HH+HV或VV+VH极化;
  • 灾害应急采用条带模式(SM),幅宽80公里,分辨率5×5米,支持单极化或双极化;
  • 远洋则采用波浪模式(WV),每隔100公里获取20×20公里小块图像,分辨率5×5米,采用HH或VV单极化。

下载指南

本文以下载干涉宽幅模式IW下载SLC(单视)数据为例,该产品常用于InSAR地表沉降分析。Copernicus Data Space Ecosystem(CDSE)官方网站可以下载哥白尼计划所有卫星数据产品,但是网络传输至国内效率低,本文以NASA下属存档中心之一的阿拉斯加卫星设施(ASF Vertex)数据检索与分发平台举例说明下载步骤,ASF平台检索和下载效率对国内环境十分友好。

  • 注册账号:访问 https://urs.earthdata.nasa.gov/

注册一个免费的 NASA Earthdata 账号(与下载 MODIS、SRTM DEM、ICESat-2 的账号完全通用)。

NASA Earthdata 账号注册
  • 检索筛选:打开 https://search.asf.alaska.edu/

Dataset(数据集):选 Sentinel-1(如果要按 Burst 下,选 Sentinel-1 Bursts);

Filters(筛选器):

File Type:做 InSAR 必选 L1 Single Look Complex (SLC);只看强度图选 L1 Ground Range Detected (GRD);

Beam Mode:陆地默认选 IW;

Direction:选 Ascending(国内大部分仅升轨) 或 Descending(降轨);

Path / Frame:填入固定轨道号(Track/Path),确保长时序每一景空间位置一致性

检索结果示例
  • 将检索结果加入购物车(Download Queue),可一键导出 Python 批量下载脚本(.py) 或 Metalink / URL 列表,配合命令行或下载软件全速拉取。
下载选项示例

二、精密轨道

轨道数据

哨兵一号的轨道数据按发布时效和定轨精度分为四级,越晚发布的轨道位置越准:

  • 星上导航解(内嵌于影像):随影像实时下传,误差在1至10米,仅够快视图粗略定位,不能用于干涉处理。
  • 预报轨道(AUX_PREORB):提前预报未来2天的轨道,误差约10至100厘米,用于任务规划以及海上溢油、船只的近实时监测。
  • 快速精密轨道(AUX_RESORB):成像后3小时内发布,单文件覆盖3.5小时,误差小于10厘米(实测3至5厘米)。它已能满足TOPSAR模式的方位向配准要求,适合地震、滑坡等灾害应急D-InSAR处理。
  • 精密科学轨道(AUX_POEORB):成像20天后发布,单文件覆盖26小时,误差小于5厘米(实测约2厘米)。它能压制长波长轨道残余条纹,常用于长时序PS/SBAS-InSAR慢速形变监测。

下载指南

对于不同等级的轨道数据,默认选精密科学轨道(AUX_POEORB),几何精度最高,无论是做SAR正射还是InSAR分析,时间允许的情况下尽量选取POEORB轨道数据。

哨兵一号影像配套的精密轨道文件(.EOF)直接存放在ASF的静态目录

https://s1qc.asf.alaska.edu/aux_poeorb/下,可以根据影像日期下载对应的EOF文件。

三、应用场景

SAR(合成孔径雷达)

SAR 强度应用根据后向散射强弱识别地物,判断“有什么、在哪里”。

  • 洪涝监测

平静水面会发生镜面反射,在 SAR 图像上呈暗黑色,与陆地反差明显。雷达能穿透云雨,暴雨期间光学卫星无法成像时,哨兵一号仍可正常观测。实际工作中常对比灾前、灾中两期 VV/VH 影像,通过阈值分割或变化检测提取淹没范围,辅助应急评估和保险定损。

  • 海事监管与溢油监测

金属船体在暗色海面上呈高亮的点目标,便于自动检测。将影像检测结果与 AIS 信号比对,可排查关闭应答机的“暗船”,用于打击非法捕捞和走私;1C、1D 星搭载了星载 AIS 接收机,能在轨同步完成匹配。此外,海面油膜会抑制毛细波,在图像上形成暗色条带,可用于溢油监测与溯源。

  • 极地冰川与海冰监测

极地主要采用 EW 超宽幅模式,基本实现每日覆盖。数据常用于海冰分类、极地航道制图和冰山追踪,也可通过偏移量跟踪(Offset Tracking)反演冰川流速,估算冰盖物质平衡与海平面变化。

此外,VV/VH 时序强度数据还常用于农作物分类、长势监测及森林砍伐识别。

InSAR(干涉测量合成孔径雷达)

  • 地震同震形变

用震前、震后各一景影像做差分干涉(D-InSAR),可生成同心环状的干涉条纹。C 波段每条完整条纹对应约 2.8 cm 的视线向位移,条纹分布可用于反演发震断层的位置、产状和滑动分布。配合 3 小时内发布的快速轨道(RESORB),震后数小时即可出图;6 天重访周期也便于持续跟踪震后余滑。

  • 城市地面沉降

城市沉降监测是目前成熟的商业化方向。利用数十至上百景时序影像,通过 PS-InSAR 或 SBAS 技术,可在建筑物、道路等稳定散射体上提取毫米/年量级的形变速率。常用于监测地下水超采沉降漏斗、地铁与隧道沿线、填海造陆区及机场跑道。例如欧洲地面运动服务(EGMS)就基于哨兵一号定期更新全欧地表形变底图。

  • 滑坡与基础设施形变

在山区,InSAR 常用于广域普查缓慢蠕滑的潜在滑坡体,提前圈定隐患范围;同时也用于大坝、库岸、高速公路、铁路桥隧和尾矿库的长期形变巡检。由于山区地形陡峭,实际监测中通常联合升轨与降轨数据,以弥补单向观测的叠掩与阴影盲区。

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