eTunerⅡ 是面向 eRob 机器人关节调试的 eTuner 迁移重构版，供技术人员开展设备连接、参数设置与调试分析。

设备卡片连接，目标更直观

扫描设备后，通过设备卡片选择连接目标，设备识别与连接操作集中呈现。

参数分组编辑，修改更集中

按类别查看和编辑参数，集中应用修改，再保存到设备，设置步骤更清晰。

操作与波形同屏，响应便于对照

运动设置与位置、速度、电流波形同屏显示，方便边操作边观察设备响应。