书籍下载-《确保不确定环境下机器人系统的安全操作:控制与学习方法》

书籍：Assuring Safe Operation of Robotic Systems under Uncertainty: Control and Learning Methods 

作者：Cong Li，Yongchao Wang，Fangzhou Liu，Xinglong Zhang

出版：CRC Press

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书籍介绍

本书应用集合论和强化学习方法来制定、分析并解决在不确定环境中确保机器人系统安全操作的挑战。

作者采用基于学习的支持性集合论方法——特别是障碍李雅普诺夫函数和控制屏障函数——以实现连续时间非线性控制应用中理想的鲁棒安全性，并保证性能。同时，他们还将强化学习与控制理论相结合，以确保安全的学习和优化。基于强化学习的优化框架通过应用控制领域的理论分析工具，整合了安全性和鲁棒性的保障。

本书将吸引专注于机器人规划与控制的研究人员、工程师及学生。

作者简介

Cong Li于2022年在德国慕尼黑工业大学自动控制工程教席获得博士学位。他也是该教席的研究助理。

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书籍大纲