夜雨聆风
FAIR plus 2026
Haply Robotics
A pioneer in haptic robotics delivering high-fidelity force-feedback platforms that accelerate product innovation and enable intuitive human-centered interfaces for simulation and teleoperation
Haply Robotics致力于开发高性能人机交互技术，实现对机器人系统的直观精准控制。公司总部位于加拿大蒙特利尔，其研发工作立足于应用物理学与机器人学，重点聚焦实时触觉反馈这一关键使能技术。
Haply解决方案的核心组件是Inverse系列力反馈控制器。该系列设备兼具宽广有效工作空间、高位置分辨率与高更新速率。该架构可实现稳定的实时触觉交互，使用户在操作过程中能可靠感知接触力和动态力，即使在严苛的人机闭环场景中亦能保持精准反馈。
近期研发进展与早期应用项目表明，Haply正从独立触觉设备向完整系统级解决方案转型。通过与科研机构、高校及工业伙伴的协作，公司在机器人控制与仿真环境中取得显著进展，其设备已广泛应用于相关领域。这些实践既验证了底层技术的成熟度，也持续推动着更广泛的工业应用进程。
通过将高保真触觉硬件与开放可扩展的软件架构相结合，Haply Robotics有效降低了先进机器人控制的门槛，为工业与科研领域提供灵活自动化解决方案，助力劳动力技能升级。
Haply Robotics
核心业务
1、HARP
HARP推出一款基于插件的通用软件框架，通过自然的人手动作实现直观的机器人控制。结合Haply的Inverse3力反馈控制器，机器人运动可通过直接空间交互定义。操作员引导控制器末端执行器沿预设轨迹移动，机器人将实时跟随该轨迹运行。
不同于传统将运动抽象为独立轴向的接口，HARP提供连续的3D位置与速度输入，显著提升操作直观性、精准度及用户理解度。
性能优势：
机器人技术和物理人工智能的日益普及凸显了自动化领域的一个持久挑战：
机器人控制与编程仍主要局限于高度专业化的专家群体。这限制了灵活性，并阻碍了其在工业和科研领域的普及。
人类高级机器人平台（HARP）通过基于插件的软件框架解决了这一难题，该框架使机器人能够通过自然的人类手部动作进行控制。HARP在用户与机器人系统之间提供了一个通用交互层，该层独立于机器人制造商或应用领域。
基于外科机器人与力反馈系统设计的经验，HARP通过Haply逆向力反馈控制器系列实现精准运动控制与力反馈的融合。这使得操作者能在短暂熟悉后，通过直接空间操控直观引导机器人运动，记录任务执行过程，并将其作为自动化工作流进行回放。
竞争优势：
相较于现有的机器人编程与遥操作解决方案，HARP将直观控制、自动化与高保真力反馈交互整合于单一可扩展平台，标志着人机交互领域实现系统性技术突破。
应用领域：
相在工业应用中，HARP技术显著缩短了设备调试时间、降低了培训成本并简化了操作流程。相比传统方法，具备基础技术背景的操作员能在更短时间内掌握机器人控制与编程技能。这降低了对专业机器人专家的依赖，支持制造车间和实验室采用更灵活的人员配置模式，尤其适用于涉及危险物料的人机协作场景。
2. Inverse3
Inverse3是一款精密六自由度力反馈控制器，专为机器人控制和沉浸式虚拟环境提供直观响应的交互体验。它融合了精确的三轴位置感应（覆盖X、Y、Z轴）与灵敏的三轴力反馈，使用户能够清晰稳定地操控数字系统并获得真实物理触感。搭配VerseGrip使用时，系统可同步追踪偏航、俯仰与滚转轨迹，实现完整的位置与旋转控制，营造更沉浸自然的交互体验。
设备持续追踪末端执行器运动，同时输出高达10N的可控力值，呈现逼真的触觉效果。细微手部动作转化为精准空间位移，真实力反馈增强操作精度与空间感知能力。
Inverse3完美适用于培训、仿真、先进制造、实验室研究及机器人应用场景，为高性能人机交互提供所需的精准度与触觉反馈。其完全支持多语言环境，可无缝集成至各类软件系统，团队可使用首选编程语言开发应用程序。
核心性能：
Inverse3是一款高精度三自由度力反馈控制器。其设计注重精准度与稳定性，能将细微的手部动作转化为精确的空间运动，同时具备极低漂移率和稳定的力反馈效果。其响应迅速的反馈机制可增强用户信心，提升操作精度，并在精细或高分辨率操作过程中保持控制保真度。
竞争优势：
Inverse3专为高性能与灵活部署而设计。凭借高达0.01毫米的位置分辨率和4千赫兹刷新率，它能提供精细调校且响应迅捷的触觉反馈体验。如此高的更新速率支持流畅的实时位置追踪与力反馈渲染，确保交互稳定性。
轻量紧凑的设计提升了便携性，可轻松集成于各类环境——从桌面工作站到移动及嵌入式系统。设备支持任意角度安装，团队可优化人体工学布局，根据应用需求调整运动工作空间。这种灵活性确保在多样化场景中实现舒适操作与自然动作。
此外，Inverse3完全支持多语言编程，开发者可自由选用编程语言将其集成至软件系统。这些特性共同赋予设备精准控制与高度适应性，满足外科模拟、先进机器人及微制造等高风险场景的严苛需求。
应用领域：
Inverse3力反馈控制器广泛应用于自动化与远程操作领域，覆盖制造业、装配业、制药业、汽车业、能源业及国防业等多个行业。该设备能在精度与响应速度至关重要的环境中，实现精准的远程操控与受控交互。
除工业应用外，Inverse3在技能培训与仿真领域同样广泛应用，可提供逼真的实践操作体验。其在物流仓储作业中发挥重要作用，满足精准远程操作与系统控制的需求。
此外，该设备特别适用于3D设计建模领域，涵盖数字雕塑、交互式内容创作、游戏开发等场景。直观的空间操控与触觉反馈显著提升用户体验。
3. Inverse3X
Inverse3X是一款先进的3自由度力反馈控制器，专为超高精度机器人控制、沉浸式虚拟交互及人工智能驱动系统而设计。基于Inverse平台的成熟技术，Inverse3X为新一代应用提供增强性能、更强响应性和更高保真度的动作捕捉能力。
通过融合超高精度三轴位置传感与高分辨率三轴力反馈技术，Inverse3X 使用户能够以非凡精度同时操控并真实感知数字或远程环境。细微的手部动作被转化为高分辨率的空间运动，而响应迅速的力反馈则提供稳定逼真的触觉提示。
Inverse3X不仅用于控制，更兼具数据采集功能，作为高保真输入设备可捕捉精细的动作与力学交互数据。这使其特别适用于人工智能训练、机器人学习系统、人类行为建模以及需要精准可重复数据采集的高级研究领域。
核心性能：
其先进的传感架构支持高达8000Hz的高频更新和15N的峰值力，确保在精细、高分辨率操作中保持可靠性能。 Inverse3X在精密控制与高保真数据采集方面均经过优化，适用于机器人研究、人工智能开发以及先进人机交互系统。
竞争优势：
Inverse3X通过增强的分辨率、更高的刷新能力以及优化的感知精度，将性能标准提升至全新高度。相较于传统3自由度力反馈控制器，其高速更新率可实现超流畅的实时位置追踪与力反馈渲染，而精密的感知系统能以非凡清晰度捕捉细致的动作与交互数据。
轻量化紧凑架构在保持便携性的同时，支持在科研实验室、工业工作站及人工智能开发环境中的灵活部署。设备可实现近乎任意角度的空间定位，既满足人体工学优化需求，又能适配各类应用场景的运动要求。
除高性能控制功能外，Inverse3X更可作为AI系统的强大输入控制器，采集用于机器人学习、仿真建模及智能自动化的高精度运动与力学数据集。其完全语言无关的特性使其能无缝集成至各类软件环境，赋予开发者突破生态系统限制的自由，助力构建前沿应用程序。
目前，Haply Robotics已计划参展2026年4月22日在深圳福田启幕的“机器人全产业链接会FAIR plus 2026”。更多有关Haply Robotics的技术、产品及参展消息，欢迎关注“机器人全产业链接会FAIR plus”公众号。
FAIR plus 2026
“FAIR plus 2026”亮点抢先看
01. 全产业链召集
面向多元应用场景，以机电模组、控制算法、整机集成等产业链关键环节为核心抓手，构建集开发与制造于一体的一站式综合服务平台，推动产业链各环节协同创新、赋能产业升级。
02. 产业链协同创新
以场景为牵引、企业为主导，20 +闭门对接会聚焦具身智能等前沿领域，联动各行业标杆企业，打通“技术突破 - 场景落地”快车道，让创新成果加速变身为新质生产力！
03. 技术社区共建
开源沙龙、生态召集会、标准研讨会轮番登场！技术大牛面对面拆解机器人开源方案，政企研共筑社区生态，用标准护航行业升级，是开发者不容错过的交流盛宴！
04. 国际合作新角色
树立中国在机器人产业全球市场中的新角色。
角色1：基于中国机器人上游产业链，为全球机器人新玩家提供硬件开发套件；
角色2：基于人形机器人等新品类整机产品，为全球人工智能新玩家提供验证平台。
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