AI 创客:Arduino UNO

Arduino UNO作为Arduino系列的代表产品，以其易用性和强大的功能得到了广泛的关注和应用。

一、Arduino UNO 系列产品

1、Uno R1（2010年）

‌首个发布版本，采用 ATmega328，使用 DB9 接口下载程序。

‌2、Uno R2（2011年）‌

改进为双面 PCB，采用 ATmega328，串口芯片升级为 ATmega8U2。

3‌、Uno R3（2012年至今）‌

当前最主流、最常用的版本‌，核心特点包括：

（1）微控制器：ATmega328P

（2）14 个数字 I/O（6 个 PWM）、6 个模拟输入

（3）USB 接口改为 Mini-USB，串口芯片为 ATmega16U2

（4）增加 IIC 引脚（SDA/SCL）和增强复位电路

（5）工作电压 5V，输入电压推荐 7–12V ‌46

二、Arduino UNO R3

1、电源插孔

用于为 Arduino 供电。它通常连接到7-12V电源适配器或电池。

2、USB 端口

一是用于与PC机进行通讯。我们通常使用名为 Arduino IDE（Arduino 集成开发环境）的软件在 PC 上编写代码，完成后，我们通过这个 USB 端口将项目代码上传到 Arduino 板。反过来也可以，也就是说Arduino板也可以通过这个端口向PC发送数据。

二是用于为 Arduino 供电，USB 电缆也可以为 Arduino 板供电。但是当我们将外部适配器或电池连接到POWER JACK时，Arduino板将自动选择使用外部电源。 USB电源和外部电源可以同时存在。

3、重置按钮

用于重置 arduino 板。有时，程序在运行时可能会崩溃，Arduino 板停止工作，或者您可能需要从头重新运行代码进行测试，然后需要按此按钮重置板。

4、LED D13

该 LED 由标记为“L”的 D13 控制。当D13输出高电压时，它会亮起。当D13输出低电平时，灯灭。我们通常用它作为我们程序的指标。

5. 输入/输出端口

Arduino Uno R3 上有 20 个 I/O 端口，在板上标记为“0-13”和“A0-A5”。其中一些用于数字输出（D0-D13），另一些用于读取模拟输入信号（A0-A5）。它们大多数都有第二或第三种功能。

● UART通信，为0（RX）和1（TX）引脚，被用于接收和发送串口数据。这两个引脚通过连接到ATmega16U2来与计算机进行串口通信。

● 外部中断，为2和3引脚，可以输入外部中断信号。

● PWM输出，为3、5、6、9、10和11引脚，可用于输出PWM波。

● SPI通信，为10（SS）、11（MOSI）、12（MISO）和13（SCK）引脚，可用于SPI通信。

● TWI通信，为A4（SDA）、A5（SCL）引脚和TWI接口，可用于TWI通信，兼容IIC通信。

● AREF，模拟输入参考电压的输入端口。

● Reset，复位端口。接低电平会使Arduino复位。当复位键被按下时，会使该端口接到低电平，从而使Arduino复位。